电机检测系统方案设计

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电机可靠性检验计划书模板

电机可靠性检验计划书模板

电机可靠性检验计划书模板一、引言电机是工业生产中常用的设备之一,其可靠性直接关系到生产线的稳定运行和生产效率。

为了确保电机的可靠性,需要进行定期的检验和维护。

本计划书旨在制定电机可靠性检验计划,确保电机的正常运行和延长其使用寿命。

二、检验目的1. 确保电机的正常运行,减少故障发生的可能性。

2. 提前发现电机存在的问题,及时进行维修和更换,避免因电机故障而造成的生产停工和损失。

3. 延长电机的使用寿命,降低设备维修和更换成本。

三、检验内容1. 检查电机的外观是否有损坏和腐蚀现象。

2. 检查电机的电源线路,确保连接正确且接地良好。

3. 检查电机的运行状态,包括启动、运行和停止过程中的噪声、振动和温度等。

4. 测试电机的电流和电压,确保工作参数在正常范围内。

5. 检查电机的润滑情况,确保润滑油的添加和更换。

6. 检查电机的散热装置,确保散热效果良好。

7. 检查电机的传动装置,包括皮带、齿轮和联轴器等,确保传动效果良好且无松动现象。

8. 检查电机的绝缘性能,包括绝缘电阻和绝缘介质的状况。

四、检验频率1. 对于常用的电机,每月进行一次全面检查,包括外观、电源线路、运行状态等。

2. 对于重要的电机,每季度进行一次全面检查,包括电流、电压、润滑、散热装置等。

3. 对于特殊环境下的电机,如高温、潮湿等,每年进行一次全面检查,包括绝缘性能等。

五、检验记录和报告1. 对每次检验进行详细记录,包括检查的内容、结果和存在的问题等。

2. 对存在的问题进行分类,确定维修和更换的优先级。

3. 检验报告应及时提交给相关部门,以便采取相应的措施。

六、检验责任和流程1. 由设备维护部门负责制定和执行电机可靠性检验计划。

2. 设备操作人员负责日常的电机检查和维护工作。

3. 设备维护人员负责对电机进行定期的全面检查和维修工作。

七、改进措施1. 根据检验结果,及时采取维修和更换措施,确保电机的正常运行。

2. 对出现频繁故障的电机进行深入分析,找出问题的原因并制定相应的改进措施。

直流电机测速系统课程设计

直流电机测速系统课程设计

西安邮电学院单片机课程设计报告书题目:电机测速系统院系名称:自动化学院学生姓名:专业名称:自动化班级:自动XXXX班时间:20XX年X月X日至 X月XX日电机测速系统一、设计目的随着科技的飞速发展,计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域,而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。

在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。

为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速。

因此设计一种较为理想的电机测速控制系统是非常有价值的。

二、设计要求1.用按键控制电机起停;2.电机有两种速度,通过按键来改变速度;3.通过数码管显示每分钟或每秒的转速。

四、设计方案及分析(包含设计电路图)1. STC89C52单片机介绍STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器(FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory )的低电压,高性能COMOS8的微处理器,俗称单片机。

该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

(1)单片机最小系统单片机最小系统电路如图所示,由主控器STC89C52、时钟电路和复位电路三部分组成。

单片机STC89C52作为核心控制器控制着整个系统的工作,而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号,复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。

图单片机最小系统(2)晶振电路(3)复位电路复位是单片机的初始化操作。

其主要功能是把PC 初始化为0000H ,使单片机从0000H 单元开始执行程序。

除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时,为摆脱困境,也需按复位键重新启动。

2. ST151光电转速传感器是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应接收光强度变化的电子器件,当它发出的光被目标反射或阻断时,则接收器感应出相应的电信号。

基于单片机的电动机智能保护监测系统的设计

基于单片机的电动机智能保护监测系统的设计

第7卷第2期7008年3月漯河职业技术学院学报JournalofLuoheVocationalTechnologyCollegeVu】.7NO.2Mar.2008基于单片机的电动机智能保护监测系统的设计于亚征1,沈祥鸿2(1.河南理工大学,河南焦作454000;2.商丘职业技术学院,河南商丘476000)÷・辱‘・÷r争r争・夺。

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寺’・专・寺・辱‘・争・争・{・・争・争・争-寺-・寺-孛・孛・÷・夺・夺・夺・牛・毒-・+・÷・专・夺・÷・夺・孛・年・÷・夺・寺・—}・寺-・争・争・夺r夺,t}..}..}.摘要:为了减少电动机的损坏次数及设备故障率,提高电动机运行的可靠性,设计了以80C196KC单片机为控制核心的电动机智能保护监测系统。

关键词:电动机保护;单片机;智能监测;故障中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:1671—7864(2008)02—0016—02‘}。

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系统结构如图l所示。

一嚣誉H鬻薹卜—l篙Z一R3接-4口85墨慧HI变换电路LI口a感电路I……Uo∞I埔睹船l……’憾薹I≥l等指示山U故障数据I电动机存储电路——1故障控制图1系统结构图l故障种类及保护1.1缺相和相间电流不平衡相间不平衡及缺相的计算公式如下:占=(,…一,…)×100%/1。

式中,,…为i相中最大电流;,。

汽车电机自动测试系统项目可行性研究报告评审方案设计(2013年发改委标准案例范文)

汽车电机自动测试系统项目可行性研究报告评审方案设计(2013年发改委标准案例范文)

汽车电机自动测试系统项目可行性研究报告评审方案设计(2013年发改委标准案例范文)【编制机构】:博思远略咨询公司(360投资情报研究中心)【研究思路】:【关键词识别】:1、汽车电机自动测试系统项目可研2、汽车电机自动测试系统市场前景分析预测3、汽车电机自动测试系统项目技术方案设计4、汽车电机自动测试系统项目设备方案配置5、汽车电机自动测试系统项目财务方案分析6、汽车电机自动测试系统项目环保节能方案设计7、汽车电机自动测试系统项目厂区平面图设计8、汽车电机自动测试系统项目融资方案设计9、汽车电机自动测试系统项目盈利能力测算10、项目立项可行性研究报告11、银行贷款用可研报告12、甲级资质13、汽车电机自动测试系统项目投资决策分析【应用领域】:【汽车电机自动测试系统项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】:第一章汽车电机自动测试系统项目总论1.1 项目基本情况1.2 项目承办单位1.3 可行性研究报告编制依据1.4 项目建设内容与规模1.5 项目总投资及资金来源1.6 经济及社会效益1.7 结论与建议第二章汽车电机自动测试系统项目建设背景及必要性2.1 项目建设背景2.2 项目建设的必要性第三章汽车电机自动测试系统项目承办单位概况3.1 公司介绍3.2 公司项目承办优势第四章汽车电机自动测试系统项目产品市场分析4.1 市场前景与发展趋势4.2 市场容量分析4.3 市场竞争格局4.4 价格现状及预测4.5 市场主要原材料供应4.6 营销策略第五章汽车电机自动测试系统项目技术工艺方案5.1 项目产品、规格及生产规模5.2 项目技术工艺及来源5.2.1 项目主要技术及其来源5.5.2 项目工艺流程图5.3 项目设备选型5.4 项目无形资产投入第六章汽车电机自动测试系统项目原材料及燃料动力供应6.1 主要原料材料供应6.2 燃料及动力供应6.3 主要原材料、燃料及动力价格6.4 项目物料平衡及年消耗定额第七章汽车电机自动测试系统项目地址选择与土建工程7.1 项目地址现状及建设条件7.2 项目总平面布置与场内外运7.2.1 总平面布置7.2.2 场内外运输7.3 辅助工程7.3.1 给排水工程7.3.2 供电工程7.3.3 采暖与供热工程7.3.4 其他工程(通信、防雷、空压站、仓储等)第八章节能措施8.1 节能措施8.1.1 设计依据8.1.2 节能措施8.2 能耗分析第九章节水措施9.1 节水措施9.1.1 设计依据9.1.2 节水措施9.2 水耗分析第十章环境保护10.1 场址环境条件10.2 主要污染物及产生量10.3 环境保护措施10.3.1 设计依据10.3.2 环保措施及排放标准10.4 环境保护投资10.5 环境影响评价第十一章劳动安全卫生与消防11.1 劳动安全卫生11.1.1 设计依据11.1.2 防护措施11.2 消防措施11.2.1 设计依据11.3.2 消防措施第十二章组织机构与人力资源配置12.1 项目组织机构12.2 劳动定员12.3 人员培训第十三章汽车电机自动测试系统项目实施进度安排13.1 项目实施的各阶段13.2 项目实施进度表第十四章汽车电机自动测试系统项目投资估算及融资方案14.1 项目总投资估算14.1.1 建设投资估算14.1.2 流动资金估算14.1.3 铺底流动资金估算14.1.4 项目总投资14.2 资金筹措14.3 投资使用计划14.4 借款偿还计划第十五章汽车电机自动测试系统项目财务评价15.1 计算依据及相关说明15.1.1 参考依据15.1.2 基本设定15.2 总成本费用估算15.2.1 直接成本估算15.2.2 工资及福利费用15.2.3 折旧及摊销15.2.4 修理费15.2.5 财务费用15.2.6 其它费用15.2.7 总成本费用15.3 销售收入、销售税金及附加和增值税估算15.3.1 销售收入估算15.3.2 增值税估算15.3.2 销售税金及附加费用15.4 损益及利润及分配15.5 盈利能力分析15.5.1 投资利润率,投资利税率15.5.2 财务内部收益率、财务净现值、投资回收期15.5.3 项目财务现金流量表15.5.4 项目资本金财务现金流量表15.6 不确定性分析15.6.1 盈亏平衡15.6.2 敏感性分析第十六章经济及社会效益分析16.1 经济效益16.2 社会效益第十七章汽车电机自动测试系统项目风险分析17.1 项目风险提示17.2 项目风险防控措施第十八章汽车电机自动测试系统项目综合结论第十九章附件1、公司执照及工商材料2、专利技术证书3、场址测绘图4、公司投资决议5、法人身份证复印件6、开户行资信证明7、项目备案、立项请示8、项目经办人证件及法人委托书10、土地房产证明及合同11、公司近期财务报表或审计报告12、其他相关的声明、承诺及协议13、财务评价附表《汽车电机自动测试系统项目可行性研究报告》主要图表目录图表项目技术经济指标表图表产品需求总量及增长情况图表行业利润及增长情况图表2013-2020年行业利润及增长情况预测图表项目产品推销方式图表项目产品推销措施图表项目产品生产工艺流程图图表项目新增设备明细表图表主要建筑物表图表主要原辅材料品种、需要量及金额图表主要燃料及动力种类及供应标准图表主要原材料及燃料需要量表图表厂区平面布置图图表总平面布置主要指标表图表项目人均年用水标准图表项目年用水量表图表项目年排水量表图表项目水耗指标图表项目污水排放量图表项目管理机构组织方案图表项目劳动定员图表项目详细进度计划表图表土建工程费用估算图表固定资产建设投资单位:万元图表行业企业销售收入资金率图表投资计划与资金筹措表单位:万元图表借款偿还计划单位:万元图表正常经营年份直接成本构成表图表逐年直接成本图表逐年折旧及摊销图表逐年财务费用图表总成本费用估算表单位:万元图表项目销售收入测算表图表销售收入、销售税金及附加估算表单位:万元图表损益和利润分配表单位:万元图表财务评价指标一览表图表项目财务现金流量表单位:万元图表项目资本金财务现金流量表单位:万元图表项目盈亏平衡图图表项目敏感性分析表图表敏感性分析图图表项目财务评价主要数据汇总表【更多增值服务】:汽车电机自动测试系统项目商业计划书(风险投资+融资合作)编制汽车电机自动测试系统项目细分市场调查(市场前景+投资期市场调查)分析汽车电机自动测试系统项目IPO上市募投(甲级资质+符合招股书)项目可研编制汽车电机自动测试系统项目投资决策风险评定及规避策略分析报告【博思远略成功案例】:1. 500千瓦太阳能储能充电站项目可行性研究报告2. 新建纳米晶染料敏化太阳能电池生产线项目可行性研究报告3. 新能源(磁动力)产业基地项目可行性研究报告4. 年产4000万平米锂电池隔膜项目可行性研究报告5. 年产200MW 太阳能晶体硅片项目可行性研究报告6. 3000吨太阳能级多晶硅生产项目可行性研究报告7. 透明导电膜(TCO)玻璃项目商业计划书8. 200MW太阳能薄膜板厂及1GW太阳能发电站项目9. 循环经济静脉产业园项目可行性研究报告10. 治理矿渣废水及矿渣综合利用项目可行性研究报告11. 可再生资源回收加工中心项目可行性研究报告12. 某经济开发区循环经济产业园项目可研报告13. 电子废物拆解及处理项目可行性研究报告14. 年产20万吨绿色节能多高层钢结构项目可行性研究报告15. 收集、净化废矿物油项目可行性研究报告16. 高性能微孔滤料生产线建设项目可行性研究报告17. 工业废水及城市污水处理项目可研报告18. 太阳能节能设备项目可行性研究报告19. 高效节能生物污水处理项目可行性研究报告20. 年处理2000吨钕铁硼废料综合利用项目21. 山东烟台某文化产业园区可行性研究报告22. 文化创意旅游产业区项目可行性研究报告23. 3D产业动漫工业园项目可行性研究报告24. 四川省动漫产业基地项目可行性研究报告25. 创意产业园综合服务平台建设项目可行性研究报告26. 历史文化公园项目可行性研究报告27. 生物麻纤维绿色环保功能型面料生产线项目28. 氟硅酸综合清洁利用项目可行性研究报告29. 年产300万码研磨垫项目可行性研究报告30. 年产20万吨有机硅项目可行性研究报告31. 车用稀土改性镍氢动力电池生产基地建设项目可行性研究报告32. 12万吨/年磷精矿(浮选)、配套8万吨/年饲料级磷酸三钙项目33. 电石下游精细化工品生产装置建设项目可研34. 含氟高分子材料及含氟精细化学品系列产品项目35. 精细化工产业配套园项目建议书兼可研报告36. 大气颗粒物监测仪器生产项目可研报告37. 矿山机械及配件制造项目可行性研究报告38. 汽车配套高分子材料成型产品生产项目39. 年产3万吨异形精密汽车锻件项目可行性研究报告40. 汽车商业旅游综合体项目可行性研究报告41. 新建磁动力轿车项目可行性分析报告42. 4万吨PA6浸胶帘子线(含鱼网丝)项目申请报告43. 年产20万辆电动车项目可行性研究报告44. 扩建年产30000套各类重型汽车差速器总成生产线项目45. 高科技农业园区建设项目可行性研究报告46. 绿色农产品配送中心项目立项报告47. 富硒食品工业园项目可行性研究报告48. 采用生物发酵技术生产优质低温肉制品项目立项报告49. 蔬菜、瓜果、花卉设施栽培项目可行性研究报告50. 新型水体富营养化处理项目商业计划书51. 现代农业生态观光示范园区建设项目52. 5000吨水果储藏保鲜气调库可行性研究报告53. 我国国际生态橄榄油物流中心基地项目可行性研究报告54. 综合物流园区项目可行性研究报告55. 大型水果物流中心建设项目可行性研究报告56. 超五星级园林式温泉度假酒店可行性研究报告57. 信息安全灾难恢复信息系统项目可研报告58. “祥云”高校云服务平台成果转化项目可行性研究报告59. 气象数据处理解释中心项目申请报告60. 电子束辐照项目可行性研究报告61. 年产3000台智能设备控制系统电液伺服系统项目可行性研究报告62. 年产3000万根纳米碳碳素纤维加热管/加热板项目63. 压敏电阻片及SPD电涌保护器项目可行性研究报告64. 智能电网电能量综合管理系统项目可行性研究报告65. 10万套镁合金手提电脑外壳压铸生产线可行性研究报告66. 年产10万吨金属镁及镁合金加工生产项目可行性研究报告67. 38万吨废钢铁加工处理生产线项目可行性研究报告68. 年产80万吨铁矿石采选工程项目可行性研究报告69. 年产1万吨高性能铜箔生产项目可行性研究报告70. 年产3万吨碳酸二甲酯项目可行性研究报告71. 新建年产500吨钼制品生产线可行性研究报告72. 3万锭亚麻高档生态面料生产线项目立项报告73. 年产废纸再造30万吨白板纸并自备20000KW热电厂项目立项报告74. 年产6000万套烟用商标纸彩色印刷项目立项报告75. 11.6万立方米竹板材加工项目可行性研究报告76. 北京某小区汽车远程遥控监控防盗系统项目可研报告77. 山东淄博张周路花卉种植基地产业化项目78. 山东烟台某企业年产1000吨海红果汁产品扩建3万吨项目79. 韩国某品牌天然抗肿瘤新药进入中国市场商业计划书80. 大连某IT企业财务软件外包投资价值分析报告81. 电热水循环式床垫专利实施项目商业计划书82. 辽宁省朝阳市某企业年产12万吨鱼/禽饲料农业产业化发展项目83. 粉煤灰纤维及经纬线造纸三项专利产品项目84. 河北唐山某企业年产30吨超级电容器电极用多孔复合材料项目85. 杭州某企业年产30万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目86. 江苏连云港某企业集团果蔬(脱水)加工项目87. 鄂尔多斯某企业年产250吨纳米二氧化钛粉体项目88. 广东惠州某企业集成电路封装项目89. 新疆某企业液态原料奶冷链物流系统改造项目90. 14万吨棉秸秆高密度压缩板材项目91. 湖南省双语智能幼儿园项目投资价值分析报告92. 烟台某企业5000吨蔬菜果品气调保鲜库建设项目93. 江苏某企业年产1万吨钢结构项目可行性研究94. 新疆石河子1500吨辣椒色素生产项目95. 河北邯郸某集团南瓜粉及系列产品加工建设项目96. 河北25mw非晶硅薄膜太阳能电池生产项目97. 杭州高新区某企业PDP等离子体大屏幕显示板项目98. 吉林省梅河口市100万只朗德鹅填饲、屠宰加工基地建设项目99. 湖南常德某集团特种钢结构涂料生产线项目100. 福建某生物科技有限公司引进战略投资者商业计划书101. 安康市再生资源回收加工中心项目可行性研究报告102. 福建省企业信息化项目资金申请报告103. 山东省某企业技术改造专项资金项目资金申请报告104. 武汉市某企业节能专项资金申请报告105. 重庆某集团引进年产200万台汽车直流电机生产线项目106. 鹤岗市绿色无害优质大米综合开发项目107. 山东省东营开发区某高新企业国家中小企业发展专项资金申请报告108. 大连市某企业环境保护专项资金申请报告109. 山东淄博某纺织集团青岛三万锭精梳天然彩色棉纺纱分厂建设项目110. 河南驻马店某企业彩钢夹芯板项目111. 辽宁凌源某企业年产15万吨超细矿石微粉可行性研究报告112. 辽宁鞍山年产20万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目113. 北京昌平生态农业观光园区项目可行性研究报告114. 云南昆明某企业年产6000吨浓缩峰蜜生产项目115. 广东深圳150mm重掺硅单晶抛光片出口建设项目116. 衢州年产5万辆电动观光车及配套零部件项目117. 绿色充电电池投资价值分析报告118. 江苏南通米糠综合利用项目119. 广东东莞年产80万只节能灯和卤素灯项目120. 内蒙某企业年产15000吨氯化钡生产项目121. 西安某矿山机械制造公司粉碎机项目122. 湖南再制造产业园区项目可行性研究报告123. 河北某公司年产300吨磷酸铁锂项目可行性研究报告124. 上海某船舶制造有限公司80万吨/年拆船项目可行性研究报告125. 郑州某企业汽车铝合金轮毂镀膜加工项目126. 广州某企业胎盘系列化妆品生产项目127. 福建漳州某企业年产30吨白光LED荧光粉项目可行性研究报告128. 速溶型纤维蛋白胶产业化项目投资价值分析报告129. 临沂某化工企业年产20万吨保险粉项目可行性研究报告130. 某投资公司投资北京健康体检中心项目可行性研究报告131. 长沙某科研机构电热远红外高科技研发中心项目132. 青岛某企业年产10万套健身器材生产线项目可行性研究报告133. 河南某企业迁扩建年产8万吨碳素制品生产线项目134. 山东德州某企业年产15万台太阳能热水器建设项目135. 广东某企业年产5万台空气能热泵热水器项目136. 江西南昌化工循环产业园区项目137. 大连某企业年产4000台套不锈钢橱柜可行性研究报告138. 上海某公司瑜伽教练学校商业计划书139. 山西阳泉洗精长烟煤50万吨每年洁净化综合利用项目140. 北京某快餐集团直营20家连锁店可行性研究报告141. 广东梅州某集团甲流诊断试剂项目可行性研究报告142. 潍坊年产5000吨花生制品生产线可行性报告143. 山东淄博城市创意产业园可行性报告144. 齐鲁石化某企业20万吨PVC技改项目145. 齐鲁石化某企业乙烯燃气管件生产线技术改造项目项目146. 内蒙古某企业年产3万台/套新型太阳能水泵系统项目147. 河南平顶山20万吨PVC粒料与1.5亿平米环保型PVC壁纸联产项目148. 辽宁某企业燃油燃气锅炉项目149. 广西南宁铁路货场建设物流园区项目150. 济南微晶玻璃板材生产线投资项目151. 中油集团某机械厂CNG气瓶生产线技术改造项目152. 西安车辆GPS定位导航电子地图市场分析与投资项目153. 无锡某物联网高技术企业传感器项目154. 江苏常州60吨/年甲基戊炔醇项目155. 高纯金属材料投资项目价值分析报告156. 稀土永磁电机项目投资经济效益分析报告157. 全自动按摩椅项目投资价值分析报告158. 北京某高新企业Kx2100系列分布智能火灾探测系统项目159. 6000万平米胶粘制品生产项目可行性研究报告160.五万锭精梳纱生产线高新技术改造项目可研报告161. 年产10万吨超细矿石微粉可行性研究报告162. 年产2000万块新型空心砖生产线项目申请报告163. 年产2.0亿标块粉煤灰蒸压砖项目建议书164. 年产6000万块煤矸石空心砖项目可行性研究报告165. 年产500万平方米高档陶瓷墙地砖生产线项目可研报告166. 大理石板型材生产线项目可行性研究报告167. 年产8000万吨高性能建筑乳胶涂料可行性研究报告168. 云南红河州开远市方解石粉加工厂项目可行性研究报告169. 废矿物油再生利用项目可研报告170. 煤层气开发项目可行性研究报告171. 高新技术研发中心扩建项目可行性研究报告……更多案例请联系博思远略咨询公司案例研究中心【完】。

高瑶ATMEGA直流电机测速系统设计方案

高瑶ATMEGA直流电机测速系统设计方案

南通纺织职业技术学院毕业论文设计基于ATMEGA8直流电机测速系统设计高瑶班级:09电子信息专业:电子信息工程技术教学系:机电系指导老师:邱宏完成时间2018年9月至2018年12月目录摘要 (2)一引言 (3)1、直流电机的应用与特点 (4)2、文章的选题意义 (4)3、文章的主要内容 (4)二任务分析与方案确定 (5)1、设计的目标任务 (5)2、设计的总体方案 (5)三硬件电路设计 (6)1、电源电路 (6)2、单片机电路 (7)3、显示电路 (9)4、整体电路 (11)四软件设计 (13)1、软件设计方案 (13)2、功能模块子程序 (14)五软硬件系统调试 (21)1、硬件调试 (21)2、软件调试 (22)小结 (24)六参考文献 (26)基于ATMEGA8的直流电机调速系统的设计摘要:文章介绍了一种直流电机测速系统的设计过程,首先明确设计任务、提出了电路设计的总体方案,接着介绍硬件电路主要功能模块的作用、电路结构原理、及关键元件的选型与参数;然后是系统的软件设计,分析了软件所要实现的功能、并画出软件的方案流程图,给出了几个软件功能模块的子程序;最后是系统的调试部分,包括硬件软件调试的一般过程,并且结合本设计的具体,对开发过程中出现的一些问题现象及调试解决的过程进行了阐述。

关键词:直流电机测速ATMEGA8 MAX7219一引言1.直流电机的应用与特点直流伺服电机常常用于实现精密调速和位置控制随动系统中,在工业、国防和民用等领域内到广泛应用,特别是火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。

直流电机由于具有速度控制容易, 启动、制动性能良好,平滑调速范围宽等特点, 在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。

早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础, 控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难, 阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。

随着单片机技术的日新月异,使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,而且使系统能达到更高的性能, 从而大大降低了系统成本,有效地提高了工作效率。

课程设计--电机转速测量仪设计

课程设计--电机转速测量仪设计

中国计量学院电机转速测量仪设计学生姓名:指导老师:学院: 现代科技学院专业班级:电气1112014 年 03 月06 日1.绪论2.1任务(1)采用霍尔或光电传感器设计一能测量电机转速的测量仪器。

(2)电机转速在100-3000转/分之间。

(3)动态实时显示,显示稳定,显示位数3位。

(4)可采用传感器结合单片机电路实现。

2.2要求(1)绘制系统框图及电路原理图各一份a.标明所有集成电路的型号、引脚序号、功能。

b.标明所有集成电路的电源电压。

c.标明所有元器件的数值或取值范围。

(2)叙述整个系统的工作原理。

(3)详细记录实施中所遇到的问题及问题产生的原因,是如何解决的。

(4)设计转速测试方案,记录测量结果,并进行适当的误差分析。

(5)调试合格后写出综合设计报告。

(6)你对本次课程设计有何体会、建议、和意见。

2.3方案的选择与论证方案一:霍尔元件测速法霍尔元件测速法是利用霍尔开关元件测转速的。

霍尔开关元件内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施密特触发器和输出电路。

输出电平与TTL电平兼容,在电机转轴上装一个圆盘,圆盘上装若干对小磁钢,小磁钢越多,分辨率越高,霍尔开关固定在小磁钢附近,当电机转动时,每当一个小磁钢转过霍尔开关,霍尔开关便输出一个脉冲,计算出单位时间的脉冲数,即可确定旋转体的转速,但由于现有材料的限制,放弃此方案。

方案二:采用反射式光电传感器在测速一端放置反射式红外传感器,当带有遮挡物的电转轴经过时,利用其对红外线的反射能力,接收端检测到信号。

但是电机的空间较小,传感器不能稳定的放置,对测量产生较强的干扰,故放弃此方案。

方案三:采用槽式光电开关采用槽式红外对射式光电开关,集成度高,体积小,功能齐全,电线引出式,电源内藏式具备继电器大功率输出,具备交直流通用型,电压范围宽,抗震性能好,速度检测非常稳定,精度较高,成本低,经过实验可发现槽式式红外光电开关能比较灵敏地测出电机转动的圈数。

利用测量一秒内转过的圈数可测得电机的转速。

动力总成电机试验台测试解决方案-Rayhua

动力总成电机试验台测试解决方案-Rayhua
动力总成电机试验台测试解决方案
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驱动电机测试标准
GB/T 18488 国家强制性检验标准 GB/T18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统第一部分:技术条件 GB/T18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统第二部分:试验方法 GB/T 29307电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 GB/T 29307-2012 可靠性检验标准(耐久性检验方法) IEC 69785 电动道路车辆用旋转电机 C-TRIAS_99 日本标准,(最大功率和额定功率温升的测试方法) 电气性能检测:矩-转速特性(MAP图)、温升、堵转、控制精度 电气安全:安全接地、控制器保护功能、支撑电容放电时间 环境适应性:高低温、湿热、盐雾、防水防尘、振动 电磁兼容:主要检测电磁辐射骚扰及抗扰性,由于其检测成本较 高
根据被测系统的结构形式以及被测部 件的不同,可以大致列出三种配置形式
被测件
配置形式一: 一个高速电机拖动
被测件
配置形式二: 两个低速电机加载
被测件
配置形式三: 三测功机加载
试验方法
系统的配置形式(一测功机)
输入端:被测电机(作为驱动电机)
输出端:低速测功机(作为负载模 拟输出轴作用在驱动电机上的阻力 矩)
电源
电变机速电箱池性联能合电测测池试模试拟器 电润润机变滑电速油池箱油单性品独能测测测试试试 动E润V力滑驱总油动成油系系品统统测测测试试试 动力总成系统测试
额定功率 kW
200
输入电压 输出电压 输出电流
V
V
A
380
10~750 ≤±600
滑油油品测试
动力总成系统测试
测功机实拍
被测电机
数采及控制系统
控制间

电机测试台方案

电机测试台方案

电机测试台方案1. 引言电机测试是在电机研发、生产和维修过程中必不可少的环节。

通过正确的电机测试可以检测电机的性能和质量,并评估其是否符合设计要求。

本文档将介绍一种电机测试台方案,包括测试台的设计原理、组成部分、操作流程和测试结果分析。

2. 设计原理电机测试台的设计原理是基于电机工作原理和测试需求。

在电机测试中,通常需要测量电机的转速、功率、效率和温度等参数。

因此,测试台需要具备以下基本原理:•测速原理:通过转子上的编码器或霍尔传感器等装置测量电机的转速。

•功率测量原理:采用电流互感器和电压传感器测量电机的输入功率和输出功率,从而计算出电机的效率。

•温度测量原理:使用温度传感器测量电机的工作温度,以评估电机的散热性能。

3. 组成部分电机测试台由以下主要组成部分构成:3.1 电机电机是测试台的核心部分,可以是直流电机或交流电机,根据不同的测试需求和应用场景选择合适的电机。

3.2 控制系统控制系统用于控制电机的工作状态和参数,通常包括电机驱动器、控制器和速度调节器等设备。

3.3 测试仪器测试仪器是用于测量和记录电机参数的设备,包括数字万用表、示波器、功率分析仪等。

测试仪器需要具备高精度和稳定的性能,以确保测试结果的准确性。

3.4 数据处理和分析系统数据处理和分析系统用于处理测量数据并生成测试报告。

可以使用计算机和相应的数据处理软件来实现数据处理和分析。

3.5 安全和保护装置为了保证测试过程的安全性和可靠性,测试台需要配备相应的安全和保护装置,如过载保护、短路保护和漏电保护等。

4. 操作流程电机测试台的操作流程如下:1.准备测试台:确保电机测试台及相关设备正常运行,并进行必要的预热和校准。

2.连接电源:将电机和测试仪器等设备与电源连接,并进行相应的电气接地操作。

3.设置参数:根据测试需求,设置电机的工作参数,如电压、电流和转速等。

4.启动测试:启动电机并记录相应的电机参数数据,如转速、功率和温度等。

5.结束测试:根据测试要求,记录测试结束时的电机参数数据。

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程,通过本次课程设计,旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用,培养我们独立设计和解决实际问题的能力。

具体来说,课程设计的目的包括以下几个方面:1、加深对机电一体化系统概念的理解,掌握系统设计的基本方法和步骤。

2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。

3、培养我们的工程实践能力,包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。

4、提高我们的创新思维和团队协作能力,为今后从事相关工作打下坚实的基础。

二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统,具体要求如下:1、确定系统的功能和性能指标,包括运动方式、精度要求、速度范围等。

2、进行系统的总体方案设计,包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。

3、完成机械结构的详细设计,绘制装配图和零件图。

4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件,并进行参数计算和选型。

5、设计控制系统的硬件电路和软件程序,实现系统的控制功能。

6、对设计的系统进行性能分析和优化,确保满足设计要求。

三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究,确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。

该机器人能够在规定的工作空间内自主移动,抓取和搬运一定重量的物料,并放置到指定位置。

2、总体方案设计(1)机械结构采用轮式移动平台,通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。

机械手臂采用关节式结构,由三个自由度组成,分别实现手臂的伸缩、升降和旋转,通过舵机进行驱动。

抓取机构采用气动夹爪,通过气缸控制夹爪的开合。

(2)驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机,通过减速器与轮子连接,以提供足够的扭矩和速度。

机械手臂的关节驱动选择舵机,舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。

抓取机构的气缸由气泵提供气源,通过电磁阀控制气缸的动作。

基于单片机的电机转速测量系统设计

基于单片机的电机转速测量系统设计

基于单片机的电机转速测量系统设计一、绪论电机是现代工业生产中常用的电力传动装置,其转速的准确测量对于工业生产的稳定运行和质量控制具有重要意义。

本文设计了一种基于单片机的电机转速测量系统,通过对电机转速的实时监测和数据采集,实现对电机运行状态的有效控制和管理。

二、系统设计方案1.硬件设计:a.使用单片机作为控制核心,选择适合的单片机芯片,如STC89C52b.采用光电传感器作为转速检测元件,通过将光电传感器的发光管与光敏电阻相对应,并将其安装在电机转轴上,当转轴旋转时,光敏电阻会根据光线的变化产生电信号,通过电压变化实现转速测量。

c.添加滤波电路,通过对信号进行滤波处理,保证测量结果的稳定性和准确性。

d.利用LCD液晶显示模块,显示电机的实时转速。

e.设计相关电源和电路,保证系统正常运行。

2.软件设计:a.使用C语言编程,通过单片机的编程框架,编写测量转速的程序。

b.通过定时器中断的方式,实时采集光电传感器的信号,并进行信号处理,得到电机的实时转速值。

c.将转速值存储在内部存储器中,以备后续分析和处理。

d.利用LCD液晶显示模块,将转速值显示在LCD屏幕上,实现实时监测。

三、系统特点1.精确度高:通过光电传感器和滤波电路的配合使用,能够准确测量电机的转速,保证测量结果的准确性。

2.实时监测:通过单片机的编程,能够实时监测电机的转速,及时发现异常情况并进行处理。

3.数据采集:可以将转速数据存储在内部存储器中,方便后续分析和处理,实现对电机的有效控制和管理。

4.易于操作:通过LCD液晶显示模块,能够直观地显示转速值,操作简单方便。

5.低成本:该系统采用单片机作为核心,硬件设备简单,成本较低。

四、系统优化1.添加报警功能:当电机转速超过设定值或低于设定值时,系统能够及时发出警报提示操作人员,防止电机在异常情况下继续运行,保护设备安全。

2.添加通信功能:通过添加通信模块,将转速数据传输至上位机或者其他设备,实现对电机的远程监控和控制。

电机运行状态监测与故障预警系统设计

电机运行状态监测与故障预警系统设计

电机运行状态监测与故障预警系统设计摘要:电机作为现代工业中不可或缺的重要设备之一,其运行状态的稳定性对于整个生产过程至关重要。

然而,由于电机在长期运行过程中容易出现故障,如电流过载、温度升高等问题,因此需要一种可靠的监测和预警系统来提前识别潜在的故障,并采取相应措施。

本文介绍了一种基于传感器技术的电机运行状态监测和故障预警系统的设计方案,并详细阐述了其工作原理和组成部分。

实验结果表明,该系统能够准确地监测电机的运行状态,并及时预警故障的发生,从而提高电机的运行效率和可靠性。

1. 引言电机是工业领域中广泛应用的一类设备,其稳定可靠的运行对于生产过程的顺利进行至关重要。

然而,由于长时间运行和工作环境的复杂性,电机容易出现各种故障,如过载、温度异常等,这些故障如果不能及时发现和解决,将导致设备停机、生产延误和安全事故等问题。

因此,设计一种高效可靠的电机运行状态监测与故障预警系统显得至关重要。

2. 系统设计方案2.1 传感器选择在电机运行状态监测与故障预警系统中,传感器是获取电机运行状态信息的关键部分。

在本设计中,我们选择了温度传感器、电流传感器和振动传感器作为主要传感器。

温度传感器用于监测电机的温度变化,通过与预设温度范围进行比较,可以预警温度过高的故障。

电流传感器用于监测电机的工作电流情况,当电流超过设定的阈值时,系统即发出预警信号。

振动传感器用于监测电机的振动情况,异常的振动可能代表电机内部出现故障,因此能及时预警。

2.2 控制模块设计控制模块是电机运行状态监测与故障预警系统的核心部分,负责数据采集、处理和预警信号的发出。

数据采集:传感器将获取的数据传输给控制模块,包括温度、电流和振动等信息。

数据处理:控制模块对获取的数据进行处理和分析,根据预设的规则和阈值进行判断,并生成相应的预警信号。

预警信号发出:当系统判断电机存在故障或异常情况时,控制模块会发出预警信号,以便操作人员及时采取措施。

2.3 用户界面设计为了方便操作人员监测电机的运行状态和接收故障预警信息,本系统设计了一个用户界面。

基于STM32的直流电动机测速系统设计

基于STM32的直流电动机测速系统设计

的发展,直流电机因其具有良好的启动、制动和调速性能,已经广泛运用于工业控制、机械制造、电力电子等领域。

在现代工业控制领域里,通常需要对电动机的转速进行准确有效的控制,而精确控制的前提是需要对电机转速进行准确的测量,目前对电机转速测量的主要方法有:接触式测量,需要把传感器安装在转轴上,测量不方便;光电非接触式测量,这种测量方法需要电机部分外露,对测量和安装带来极大的不便。

本系统采用非接触式直流电动机转速检测装置,无需对电机本身或内部进行改装固定,只需要在电机外部安装电磁感应探头,利用电机内磁场的变化就可以准确的测量电机的转速。

1 系统方案的设计本系统通过自制的电磁感应传感器采集电动机的转速,采集到的信号通过滤波电路、放大电路、比较电路整形之后,由STM32的计数器获取电机磁场变化频率,进而转化出电机的转速,由STM32处理后通过OLED显示电机的转速值等信息。

测量的线性和精度同样由硬件调试得到,软件作为精度补偿,通过STM32的线性算法和补偿算法来得到相当高的精度。

■1.1 主控器件的选择采用 STM32(STM32F103C8T6)作为核心控制,它具有多功能定时器、功耗低、速度高、稳定性强、性价比高等特点,既可以满足作品要求,同时也简化了外部电路。

具有最高72MHz 的 CPU 工作频率和很强的控制和运算能力,能够实现一些复杂的控制和运算功能,对与实现输出脉冲波有良好的周期精度,满足系统要求。

■1.2 显示屏的选择采用 OLED液晶屏。

此款液晶能使人机交互显得更加人性化,具有可触摸屏,功耗小,体积适中,非常适合于少感器难度大、但是采集精度高、对于任意电机的适用性强)。

传感器的信号随电机内磁场的变化而变化,所以感应电流和转速之间具有线性关系的,且容易通过硬件电路及程序算法进行校正。

(1)采用C型电感型探头(如图1)此传感器使用单一线圈对信号进行采集。

该电路的优点是采集信号的范围更广。

但是,当电机转速低时,电机供电电压低,电机产生的磁场弱,然而电路的噪声是一定的,此时C型探头接收到其他磁极的干扰也会增加,导致信号的信噪比不高,使后续电路的处理难度加大,且容易出现不稳定的触发。

一种基于STM32的无刷直流电动机检测系统设计

一种基于STM32的无刷直流电动机检测系统设计

link appraisement
周 琦 张宇翔 李丹雯
航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司制造工程部特设室
周琦(1982-)主要从事航空电气相关工作;张宇翔(1979-)主要从事航空电气相关工作;李丹雯(1989-)主要从事航空电气相关工作。

图2 电流检测电路图3 位置检测电路图4 转速检测电路图5 温度检测电路
图8 外围电路图6 显示电路
图7 电源电路
数据线,连接至STM32的PG0-PG7上。

此外,由于
LCD12864采用并口传输方式,因此将PSB固定置为高电
平。

引脚A和K分别是背光源正和背光源负,因此一端接
5V电源,一端接地。

电源电路
本设计电源电路只考虑STM32、霍尔传感器以及
LCD12864的供电,因此需要的电压有直流5V和3.3V。

本系统以直流24V作为系统的输入电源,为整个系统提供
稳定的电压,如图7所示。

首先,需要将24V直流转换为
5V直流进行输出,因此本设计采用LM2956进行电压转换。

电路中,为了防止24V输入端的瞬态电压过大
而造成电路损坏,采用C14和C15作为电路输入电容。

此。

电机检测系统简要方案

电机检测系统简要方案

电机检测系统简要方案电机检测系统是现代化生产中的一个基础性工具,其准确度直接关系到制造工业产品的质量和效率。

因此,设计一种高效、精确、便捷的电机检测系统就成为了工业发展中的重要课题之一。

本文将简要介绍电机检测系统的方案,从其设计、实现、其重要性及系统的优缺点等方面进行阐述。

一、设计电机检测系统是通过对电动机的一系列检测,来获取电机工作状态的一种设备。

一般包含功率、转速、振动、温度、电流、电压等几大要素的监测。

因此,在设计电机检测系统时,需考虑到电机的工作准确度、监测精度、故障诊断等多种问题。

首先,需明确电机检测的基本指标。

其次,根据不同类型的电机、参数指标的不同,设计合适的技术手段来检测电机性能。

最后,根据设备的特性以及价格等因素,综合考虑选择合适的电机检测系统。

二、实现在实现电机检测系统时,需要结合相关技术手段和测试设备。

其中,主要分为两个步骤:采集电机数据、分析电机数据。

采集电机数据一般采用直接测量法、瞬态分析法、频谱分析法、阻抗分析法等方法进行;分析电机数据则主要通过数据处理软件、人工智能算法等方式进行。

三、重要性电机检测系统的应用具有高度的实用价值和广泛的应用领域。

电机作为工业生产机械的重要动力源,其质量直接影响到产品质量和效率。

通过电机检测系统,可以对电机进行准确监测,获取电机运行情况的数据,及时发现降低电机效率的因素,避免不必要的生产损失和安全事故。

同时,电机检测系统也可为电机机械维护提供有效的技术手段和管理工具,对维护人员提供准确的故障诊断和维修方案,提高机器设备的效率和利用率。

四、优缺点电机检测系统具有如下的一些优点:1.高精度:电机检测系统具备高精度的测试技术和数据处理能力,准确度高;2.便捷性:电机检测系统具备运输装载灵活,操作简便的特点,达到使用的方便;3.提高产量:电机检测系统能够准确监测电机性能,及时发现电机降效问题,从而有助于提高产量和效率。

当然,电机检测系统也存在一些缺点,比如成本较高、设备占用空间大等问题。

直流电机转速测量系统的设计

直流电机转速测量系统的设计

一、概述该课程设计是关于直流电动机转速的测量。

转速是电动机极为重要的一个状态参数,一般是指电机转子的每分钟转数,通常用r/min表示。

本次课程设计选用光电测速法,测量电路由光电转换电路,整形电路,晶体振荡电路,分频电路,倍频电路,时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路构成,电机转速的测量范围为600r/min~30000r/min,测量的相对误差<1%并用5位LED数码管显示出相应的电机转速。

本次课设需满足以下设计要求:1根据技术指标,设计各部分电路并确定元器件参数;2. 用5位LED数码管显示出相应的电机转速;3. 画出电路原理图(元器件标准化,电路图要规范化)。

二、方案论证本课程设计是设计电机转速测量系统,采用光电测速方案,将转速信号转化为脉冲信号,然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量,方案中包括光电转换电路,整形电路,闸门电路,晶体振荡电路,分频电路,倍频电路,控制电路和计数、译码、驱动、显示电路。

原理方框图如图1所示:图1电机转速测量系统原理框图在电动机转轴上安装一个圆盘,在圆盘上打6个均匀小孔。

当电动机旋转时光源通过小孔投射到光敏三极管上,就产生了一序列的脉冲信号,光敏三极管产生的脉冲信号频率与电机转速成正比。

脉冲信号经过整形电路转变成方波,再用二倍频电路使整形后的信号频率变为原来的二倍。

再由晶体振荡电路输出的信号经过215分频电路,产生1Hz的基准信号,再经过10分频,便可产生一个0.1Hz的基准信号,该基准信号用来控制闸门电路,把经过倍频的光电转换后的信号计数并显示出来三、电路设计1.光电转换电路在该部分可以用发光元件作为光的发射部分,可以选择发光二极管作发光元件,接收部分则要选择光敏三级管作为接受部件。

其原理是用光敏三极管接收发光二极管通过小孔发射过来的光信号。

在电机的转轴上安装上已打好6个均匀小孔的圆盘,让发光二极管与光敏三极管通过小孔相对,这样电机每转动一周,光线就会相应通过小孔6次,因为光电转换器受光一次就会产生一个脉冲,所以说电机在每转一周后就会相应的产生了6个脉冲。

步进电机系统开发方案

步进电机系统开发方案

步进电机系统开发方案
步进电机是一种通过控制电流大小和方向来驱动转子旋转的电机,它具有定位精度高、控制简单、响应迅速等优点,因此在许多自动化控制系统中得到了广泛应用。

步进电机的系统开发方案主要包括硬件设计和软件编程两个方面。

首先是硬件设计方面,主要需要设计电机驱动电路、控制器和电源等。

1. 电机驱动电路:根据步进电机的特性,采用适当的驱动方式,如全步进驱动、半步进驱动或微步进驱动。

电机驱动电路可以选择使用集成驱动芯片,也可以使用离散元件组成的驱动电路。

2. 控制器:设计一个控制器来控制步进电机的运动,通常采用单片机作为控制器,通过读取传感器的反馈信号确定电机的位置,并根据预定的控制算法来驱动电机旋转。

3. 电源:选择合适的电源供应步进电机系统,电源的稳定性和功率大小需要满足电机系统的需求。

其次是软件编程方面,主要包括控制算法的设计和编程实现。

1. 控制算法设计:根据步进电机的运动特性和系统需求,设计合适的控制算法,确定电机应该如何旋转以达到预定位置。

2. 程序编写:使用编程语言编写程序,在控制器上实现控制算法。

程序需要读取传感器数据、控制驱动电路以及与外部设备进行通信。

最后是整体系统测试和调试。

进行系统集成后,需要进行综合测试,验证硬件和软件的功能正常,并且达到了预期的性能要求。

如果发现问题,需要进行调试和优化,直到系统能够稳定
可靠地运行。

在步进电机系统的开发过程中,需要充分考虑各个组件之间的配合和协作,选用合适的硬件和软件设计方案,并进行系统测试和调试,才能确保最终的步进电机系统性能优良、稳定可靠。

毕业设计--基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现

毕业设计--基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现

广东白云学院基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现广东白云学院毕业设计(论文)开题报告题目:基于霍尔传感器的控制电机测速装置的设计与实现课题类型:论文□设计□学生姓名学号:班级:07自动化2班专业(全称):自动化系别:电子信息工程系指导教师:2010年 10月基于霍尔传感器的电机测速装置的设计与实现摘要在工业生产生活中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发电机、电动机、机床主轴等旋转设备的实验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。

为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测的瞬时速度。

针对工业上常见的发动机设计了以单片机STC89C52为控制核心的转速测量系统,本文介绍基于霍尔传感器的电机测速系统,该系统利用霍尔传感器采集脉冲信号,通过定时计数法程序,将转速结果实时显示出来。

实际测试表明,该系统能满足发动机转速测量要求。

关键词: 单片机;电机测速系统;霍尔传感器;定时SENSOR BASED ON HALL OF MOTOR SPEEDDEVICE DESIGNABSTRACTIn the course of industrial production in life often need to measure speed encounter various occasions. For example, AT the engines motors machine tool spindles and other rotating equipment’s operation and control of the piolt often need frequent time-sharing or continuous measurements show its speed and instantaneous velocity.In order to accurately measured. The rotate spee measurement system for the common engine is designed with the single chip STC89C52.This paper inroduces a microcomputer-based hall sensor speed system,the syetem uses Hall sensor pulse signal collected through the timer counting algorithm programs,will speed the results of real-time disply. The result of the experiment shows that the measurement system is able to satisfy the requirement of the engine rotate speed measurement.Key words:Single-chip;Motor Speed System; Hall sensor; Timing目录第1章绪论 (6)1.1基于霍尔传感器的电机测速装置的现状 (6)1.2课题的研究背景和意义及研究内容 (6)第二章基于霍尔传感器的电机测速装置总体方案设计 (8)2.1系统原理框图设计 (8)2.2总体方案的论证 (9)2.2.1系统结构方案论证 (9)2.2.2转速测量方案论证 (9)2.2.3电机驱动方案论证 (10)2.2.4键盘显示方案论证 (10)2.2.5转速显示方案论证 (10)2.2.6PWM软件实现方案论证 (11)2.3各模块的分析、计算与硬件电路设计 (11)2.3.1转速测量电路的设计 (11)2.3.2电机驱动电路的设计 (12)2.3.3LCD显示电路与STC89C52的接口设计 (13)第三章本系统各部分功能程序设计 (14)3.1系统总程序框图设计 (14)3.2电机转速测量程序设计 (15)3.3按键控制程序设计 (15)3.4LCD显示程序设计 (18)3.5PWM信号的单片机程序实现 (19)第四章本系统的实现与调试 (20)4.1制作PCB过程与步骤 (20)4.2焊接硬件电路 (21)4.3硬件部分测试 (21)4.4软件部分调试 (23)4.5实验调试与系统优化 (23)第五章总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录1:硬件总图 (28)附录2:电路PCB版图 (29)附录3:ISIS 7 PROFESSIONAL仿真图 (32)附录4:基于霍尔传感器的电机转速装置元件清单 (33)附录5:程序清单 (34)第1章绪论1.1 基于霍尔传感器的电机测速装置的现状霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,我国从7O年代开始研究霍尔器件,经过20余年的研究和开发,目前已经能生产各种性能的霍尔元件,霍尔传感器具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点。

伺服电机设计方案

伺服电机设计方案

伺服电机设计方案伺服电机设计方案伺服电机是一种能够在特定位置上进行精确定位和速度控制的电机。

它通过反馈系统来监测和调整电机的运行状态,从而实现对输出的实时控制。

在许多工业应用中,伺服电机被广泛应用于自动化系统中,以提高生产效率和精度。

在设计伺服电机时,需要考虑以下几个关键因素:1.选型:根据应用需求,选择适合的伺服电机型号和规格。

需考虑功率、转速、转矩、精度等参数,以及目标应用环境的要求,如温度、湿度等。

2.反馈系统:伺服电机必须有一个反馈系统,用于实时监测电机运行状态,并根据设定值进行调整。

常用的反馈器件包括编码器、光栅尺等。

根据应用需求和成本考虑,选择合适的反馈器件。

3.控制器:控制器是伺服电机系统的核心部分。

它接收反馈信号,并通过控制算法计算出正确的电机输出信号。

控制器的设计需要根据应用要求来确定,包括控制方式、控制精度、响应速度等。

4.电源:伺服电机需要一定的电源来提供稳定的工作电压和电流。

电源设计要考虑电机的功率需求,同时也要考虑到系统的稳定性和可靠性。

5.保护装置:由于伺服电机常用于高精度和高速运动的应用,因此需要设计相应的保护装置,以防止过载、过热和电动机故障等。

常见的保护装置包括过载保护器、温度传感器以及故障诊断等。

6.安全措施:在伺服电机设计中还需考虑系统的安全性。

例如,在潜在危险环境中使用伺服电机时,需要设计相应的安全开关和紧急停止装置,以确保工作人员的人身安全。

为了确保伺服电机的性能和系统的稳定性,设计中还需要进行充分的测试和验证。

这包括电机实验室测试和实际应用场景中的验证。

通过这些测试和验证,可以对伺服电机的设计进行优化和改进。

总之,伺服电机的设计方案要根据具体应用需求来确定。

在设计过程中,需要综合考虑伺服电机的选型、反馈系统、控制器、电源、保护装置和安全措施等因素。

通过合理设计和充分测试,可以实现伺服电机的高效运行和稳定性能。

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一、系统研制意义
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求,电机检验技术的发展与电机工业的发展是密切相关的。

电机检测是利用仪器、仪表及相关设备,按照相关的规定,对电机制造过程中的半成品和成品,或以电机为主体的配套产品的电气性能、力学性能、安全性能及可靠性等技术指标进行的检验。

通过这些检验,可以全部或部分的反映被试电机的相关性能数据,用这些数据,可以判断被试电机是否符合设计要求、品质的优劣以及改进的目标和方向。

电机检测是电机研究、生产和维修过程中不可缺少的重要环节,是电机制造和生产的重要工序。

传统的检测设备和方法由于操作时间长,需观测的仪器多,人工读取测试数据和进行数据分析、计算,在一定程度上影响了电机检测的质量和精度。

随着目前电机设计水平、工艺水平的进一步提升,以及电机原材料的性能不断提高,电机的性能和质量指标有了很大的提高。

因此,对电机检验技术的要求也日益提高,提高电机检验效率、降低操作人员劳动强度、提高测试精度和试验质量势在必行,而由于测试理论的丰富、测试手段的进步、设备精度的提高以及自动化测试系统和电子计算机在测试中的广泛应用,电机的检验技术也确实有了突飞猛进的发展。

因此,研制一套符合要求的电机自动检测系统,对于从事电机
维修的单位来说是非常有必要的。

二、系统主要功能
1、系统可检测电机的转矩、转速、功率等参数。

2、系统可检测电机的输入电流、电压、功率因数、功率等参数。

3、系统具有手动、自动测试方式,全部过程可在控制柜上的显示控制仪上实现;数据可锁存,以便手工记录;
4、系统具有自动测试方式,即负载根据设置自动加载,扫描电机从空载到设定值的特性曲线;
5、系统具有定点测试方式,即电机运行后,负载自动调节到设定值,并在设定值处稳定运行;
6、系统可记录测试结果,电机测试数据以报表或曲线的方式显示,可打印保存,方便下次打开查询曲线,曲线坐标参数可修整。

三、系统主要性能
1、额定扭矩检测精度:±0.5%;转速精度±0.2%;
2、测功范围:0.01Nm~1000Nm;
3、转速测量范围:0~7000转/分;
4、温度测量范围:0~70度;
5、电压测量范围:交流-400~+400伏,直流-30~+30伏;
6、电流测量范围:100安培。

四、系统主要组成
根据系统的功能和技术指标的要求,本系统将采用PXI 控制总线技术,选用高精度测量仪器,自动和手动两种方式进行检测。

选用的主要设备有:PXI 控制器、测功机、测功机控制仪、单三相直流电参数仪、交流变频电源、直流电源、夹具、显示器和控制操作台等。

系统结构原理图见图1。

五、系统设备选择
考虑到系统的可靠性、通用性和保障性要求,系统设计中应慎重选择主要设备,下面就对系统的控制总线和主要测量仪器(测功机)进行分析和选择。

1、控制总线选择
磁滞制动器
转矩传感器
被测电机
温度信号 电量变送器
激磁电流
输出
输入
程控电源 转矩转速采集仪 电参数采集仪 温度采集仪
总线转换器 NI 设备
图1 电机检测系统结构原理图
出于性能的稳定性和扩展性考虑,为了具有更好的通用性,便于同时检测多种类型和型号的电机,系统准备采用PXI虚拟仪器作为控制总线。

同其他控制总线技术相比,虚拟仪器技术具有四大优势:(1)性能高
虚拟仪器技术是在PC技术的基础上发展起来的,所以完全“继承”了以现成即用的PC技术为主导的最新商业技术的优点,包括功能超卓的处理器和文件I/O,使您在数据高速导入磁盘的同时就能实时地进行复杂的分析。

此外,不断发展的因特网和越来越快的计算机网络使得虚拟仪器技术展现其更强大的优势。

(2)扩展性强
NI的软硬件工具使得我们不再受限于当前的技术中。

这得益于NI软件的灵活性,只需更新计算机或测量硬件,就能以最少的硬件投资和极少的、甚至无需软件上的升级即可改进整个系统。

在利用最新科技的时候,我们可以把它们集成到现有的测量设备,最终以较少的成本加速产品上市的时间。

(3)开发时间少
在驱动和应用两个层面上,NI高效的软件构架能与计算机、仪器仪表和通讯方面的最新技术结合在一起。

NI设计这一软件构架的初衷就是为了方便用户的操作,同时还提供了灵活性和强大的功能,使我们轻松地配置、创建、发布、维护和修改高性能、低成本的测量和控制解决方案。

(4)无缝集成
虚拟仪器技术从本质上说是一个集成的软硬件概念。

随着产品在功能上不断地趋于复杂,工程师们通常需要集成多个测量设备来满足完整的测试需求,而连接和集成这些不同设备总是要耗费大量的时间。

NI的虚拟仪器软件平台为所有的I/O设备提供了标准的接口,帮助我们轻松地将多个测量设备集成到单个系统,减少了任务的复杂性。

2、测功机选择
测功机是系统检测电机参数的主要设备,测功机选择的恰当与否也是系统成功与否的关键,常用的测功机一般有磁滞测功机、磁粉测功机和电涡流测功机等,下面就从各种测功机的形式和适用范围进行选择性比较。

(1)磁滞测功机
磁滞测功机由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线图、支架、底板等组成,当磁滞测功机内部线圈通过电流时产生磁力线,并形成磁回路二产生转矩,改变励磁电流即可改变负载力矩。

适用于中小力矩而转速较高的电机测试,如异步电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等。

(2)磁粉测功机
磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成,当磁粉测功机内部线圈通过电流时产生磁场,使内部磁粉按磁力线排成磁链,由磁粉链产生拉力变为阻止转子旋转的阻力,该力即为负载力矩。

改变激磁电流即可改变负载力矩。

适用于大力矩而转速较低的场合。

如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、直流减速电机及造纸、纺织等行业使用的恒张力控制等。

(3)电涡流测功机
电涡流测功机由感应子(转子)、电枢及励磁绕组、转矩、转速传感器、底板等组成,当感应子被电动机驱动旋转时,气隙磁通密度随感应子的旋转而发生周期性变化。

因此,在涡流环表面及一定深度内感生涡流电动势,并产生涡流,该涡流所产生的磁场又与气隙磁场相互作用,产生制动力矩。

改变定子的励磁电流,可以调节被测动力机械的转矩。

适用于高转速、大功率动力机械的转矩和功率测量,尤其适用于动力机械的仿真寿命试验及温升试验,如串激电机、电动工具及大功率电机。

通过上面的分析,系统准备采用磁滞测功机。

六、系统检测软件
根据系统组成和功能要求,需要在硬件系统搭建的基础上,设计一套检测软件,系统主要检测软件的功能如下。

1、测试项目软件
(1)空载、负载、堵转测试时对电流、转矩、转速、输出功率进行安全值的设定,可实现自动退出限制。

(2)自动加载与手动加载测试:
负载测试加载速度可调:根据实际需要自行调节;
测试加载增量可调:可对初始加载量和增量进行设定。

(3)定点测试:可对电流、转矩、转速、功率进行测试。

可定一个点不卸载;定多个点卸载。

定点个数最多可以定5个点。

定点数据可以设定。

(4)耐久测试:运行方式,空载、转矩、输入功率、输出功率、不测可随意设定;每个项目下的耐久值和误差值可随意设定;测试时间也可以随意设定。

2、铭牌参数记录软件
电机型号、额定功率、额定电压、额定转速、客户名称、客户档案、测试人员、测试日期。

参数作为报表帮助客户整理和分析数据。

3、曲线显示软件
(1)两种模式:转速模式、转矩模式。

两种模式只是对数据分析的方式。

(2)曲线显示:电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率。

每条曲线的最大值和颜色代表的曲线可随意设定,方便分析数据。

4、电机参数的存储和调用软件
每一种电机的参数设定好以后可以存储,以便下次使用和调用不需要重新去设定。

5、测试界面软件
测试界面可以实时显示测试的瞬时值(电压、电流、转速、转矩、
输入功率、输出功率、效率),并可以间按一定的时间(随意设定)采集数据。

同时在测试过程中曲线自动绘制。

更好的监控测试的过程。

6、报表分析软件
(1)整个测试过程的曲线图(电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率)。

(2)铭牌参数值。

(3)关键点电机性能分析。

空载点:电流值和转速值
最大转矩点:转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值;
最大输出功率点:转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值;
最高效率值:转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值。

七、系统研制周期
1、方案制定:2012年4月6日~2012年4月20日;
2、设备采购:2012年4月21日~2012年5月20日;
3、硬件搭建:2012年5月21日~2012年6月20日;
4、软件编制:2012年6月21日~2012年7月20日;
5、系统联调:2012年7月21日~2012年8月20日;
6、产品试用:2012年9月1日~2012年12月30日。

八、系统费用预算
系统产生的主要费用情况见表1所示。

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