自己写驱动直接编译进内核

驱动直接编译进内核zImage (用户自己定制的驱动程序添加方法)程序编写方式和模块编写一样。

A 修改Kconfig

B 修改Makefile

注：此处修改的Kconfig和Makefile都是相应功能文件下的文件！

以hello.c为例

1、把写好的驱动根据功能首先cp到相应的位置，比如hello.c就是个字符设备

驱动，就把它cp到/drivers/char/下面

2、配置Kconfig 进入到当前目录，就是drivers/char/下面，

通过修改kconfig来添加helloworld选项，修改的选项可通过

/device drivers/character devices/查看，选中的选项可通过.config查看。配置Kconfig 命令：vi drivers/char/Kconfig（在内核跟目录下）

在 character device configuration里面

按照相应规则添加配置选项，此处添加内容就是在配置菜单里面显示的选项：此处配置成

规则：（可以按照Kconfig里面已经有的选项规则来）

config HELLO_WORLD //驱动名字，这个名字会在.config体现和Makefile里面用此名字。

bool ’’hello_world_test” //此处的bool选项为两态，要么为y（选择），或者为n（不

选），或者可以是三态：tristate，或者为模块。这个地方

名字会在配置菜单里面体现。

depends on 。。。。。//所依赖的一些必须支持的上层选项，比如usb摄像头依

赖USB总线一样

default y //默认值为选中

3、查看配置结果make menuconfig ARCH=arm

状态就是默认值y，选中！

再看.config vi .config

注意书写规则，CONFIG_xxx=y，xxx就是在Kconfig里面的驱动名字

4、修改Makefile 命令：vi drivers/char/Makefile（在内核的根目录下）

此处规则：obj-$(CONFIG_XXXX) +=源程序名字.o

这个地方xxx用Kconfig里面的驱动名字，和.config里面保持一致，后面如果源文件是hello.c,此处就为hello.o。

5、重新编译内核，下载到开发板，查看开机启动过程，通过超级终端把数据抓下来可以看

到；

初始化成功。

注意：如果驱动程序被作为模块进行编写，所有编写进内核的驱动程序在系统启动的时候MODULE_INIT宏指定的函数会都被放在初始化调用段，内核启动的时候初始化调用段的所有函数都会被调用，且只会被调用一次，然后所占的内存被清空，如果被编译进内核的模块即使导出了也不能再被其他模块调用，调用会出现异常。如果没有编译进内核的话是可以调用的。