某重型自卸车制动性能分析
8×4重型自卸车制动性能分析
8×4重型自卸车制动性能分析王洪伟;赵刚;章健国【摘要】以某8×4重型自卸车为分析对象，建立了四轴汽车的制动力学模型，对该车在满载、超载情况下进行各轴载荷的计算，前、中、后桥制动力矩和制动力分配分析，在此基础上，提出了多轴汽车的行车制动性能分析方法，并与该车制动性能0型试验结果数据进行对比。
实例分析结果表明，该方法简单、实用，能对四轴汽车行车制动性能进行有效分析。
%Taking a 8 × 4 heavy-duty dump truck for the analysis of the object, the establishment of a four-axle system dynamics model car, the car at full load and overload conditions for the calculation of each axle load, front, middle and rear axle brake torque and manufacturing power distribution analysis. On this basis, an analysis method for braking performance of four-axle vehicle is proposed, and with the braking performance of the vehicle type-0 test result data are compared. The results of real sample analysis show that the method proposed is simple,pragmatic and can effectively analyze the braking performance of four-axle vehicles.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】4页(P27-30)【关键词】多轴车;制动性能;轴荷;制动减速度【作者】王洪伟;赵刚;章健国【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥 230601;安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥 230601;安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U463.5CLC NO.:U463.5 Documentcode:A ArticleID:1671-7988(2014)04-27-04通常情况下，汽车的制动性多以二轴车为分析研究对象，对四轴车的制动性能研究较少。
黄河自卸车刹车系统改进
黄河自卸车刹车系统改进
1、提出背景：
我队目前有黄河15吨自卸车两台，投入使用均已达到13年之久，车型较老，与现在新出的同吨位自卸车的部分结构有一些很明显的缺陷，特别是刹车制动系统，冬季经常出现气路系统上冻堵塞，影响刹车性能，直接危及驾驶人员的生命安全。
2、问题分析：
经过调研，该型车刹车系统主要有空压机、油水分离器、调压阀、防冻泵、储气筒、分路开关、前制动储气筒和后制动储气筒等元件组成。
冬季的时候，为了防冻，总是将防冻泵中注入乙二醚或酒精等防冻介质，但长时间的使用，泵体内部零件氧化锈蚀、弹簧疲劳失效，导致防冻泵损坏，起不到防冻的功能，而且找不到备件更换。
3、改进方法
我们组织修理骨干进行了新老车型对比，新车型都是使用干燥罐替代防冻泵，这种系统简单易操作，只要平时勤维护干燥罐就可以，所以，最后确定了在气路系统中加装干燥罐的改造思路，以解决该问题。
在陆续改造后的两台车效果明显，再未出现刹车上冻问题。
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计在集装箱的运输车中，进行起重自装卸机构的力学研究有助于了解其特性。
本文分析了起重自装卸集装箱运输车力学性能，讨论建立虚拟样机模型的方式和环节，提出了起重自装卸集装箱运输车整车装卸性能的优化方案。
标签：集装箱运输车；起重结构；力学性能；优化设计1 起重自装卸集装箱运输车力学性能从我国目前的情况来看，起重自装卸集装箱运输车一般采用的是钢板弹簧这一部件来形成的悬架系统，这一部件具有弹性的特点。
这一悬架系统有许多优点，一是体积比较小，二是质量也相对较小，三是减震的效果良好，四是使用起来也相对较舒适。
相对油气弹簧来说，油气弹簧其在实际的应用中存在一些不足，一是密封度要求较高，同时在加工和装配方面的要求也比一般的部件要求高，这就造成其在制造和维护的成本方面需求较高。
另外，从侧面吊的工作模式来看，除了进行转运的工作外，还需要进行装卸作业，所以在侧面吊的设计中，工作人员一般会采用钢板弹簧悬架。
在起重自装卸集装箱运输车的悬架中，这一钢板弹簧在应用上更为广泛。
这一部件的组成是由多个合金弹簧片共同组建的，要求其宽度相等，长度根据实际情况不等，形成组合排列，从而构成一根具有可应用性的等强度弹性梁。
这一部件的好处在于结构相对简单，另外维护比较方便，而且自身的受力条件比较好。
如果没有增添连杆，这一钢板弹簧既可以承受垂向载荷，还能够承受侧向力和纵向力等。
2 建立运输车虚拟样机模型的方式和环节首先，要进行有限元的建模工作。
这是建立钢板弹簧模型较为普遍的方法。
这一方法有很多优势，主要体现在这一方法能够详细而且准确的对钢板弹簧的应力以及刚度进行模拟。
同时，这一方法也能应用在复合刚度和渐变刚度的板簧上。
但是需要说明的是这一建模方法也有不足。
一是模型过于详细和复杂，二是耗费的时间较长，三是建模的结果计算也不容易把握。
所以，采用这一方法时需要进行实际的考查，一般在钢板弹簧自身独立仿真时进行使用或者验证简化模型时使用。
非公路用自卸车车轮总成刹车系统分析
非公路用自卸车车轮总成刹车系统分析车辆的刹车系统是保障行车安全的关键部件之一。
在非公路用自卸车中，车轮总成刹车系统的功能更是至关重要。
本文将对非公路用自卸车车轮总成刹车系统进行分析，探讨其组成部分、工作原理以及常见问题和解决方案。
一、车轮总成刹车系统的组成部分1. 制动盘和刹车片：制动盘是固定在车轮轴上的金属盘，而刹车片则是可移动的摩擦片。
当刹车踏板被踩下时，液压将刹车片与制动盘紧密接触，产生摩擦力来减速或停止车辆。
2. 制动液和制动油泵：制动液负责传递刹车踏板的力量至刹车片，从而实现刹车的力量放大。
而制动油泵则负责将制动液供给到刹车系统中。
3. 刹车缸和主缸：刹车缸是负责储存制动液的装置，而主缸则接受刹车踏板的力量，并将其转化为液压能以驱动刹车系统。
4. 刹车管路和连接器件：刹车管路将制动系统中的各个部分连接起来，确保刹车液能够顺畅地传递。
连接器件如接头、阀门和软管等则起到连接和密封的作用。
二、车轮总成刹车系统的工作原理非公路用自卸车车轮总成刹车系统一般采用液压刹车系统，其工作原理如下：1. 踩下刹车踏板：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统中的主缸受到力的作用，产生液压力。
2. 制动液传递：主缸产生的液压力通过刹车管路传递到四个刹车缸，使之收缩。
随着刹车缸的收缩，刹车片与制动盘之间产生摩擦力。
3. 刹车效果：制动盘的旋转受到刹车片的摩擦力阻碍，由于转动惯量的存在，车轮的旋转速度减慢，从而实现刹车的目的。
4. 刹车释放：当驾驶员松开刹车踏板时，刹车系统中的液压压力消失，刹车缸膜片回复原状，使刹车片与制动盘分离，车辆继续恢复正常行驶。
三、常见问题和解决方案1. 刹车失效：刹车失效可能是由于刹车片磨损、刹车液不足、制动盘变形或刹车系统泄漏等原因导致的。
解决方案包括及时更换磨损的刹车片、加注足够的刹车液、修复或更换变形的制动盘，并检查和修补刹车系统的泄漏点。
2. 刹车故障灯亮起：刹车故障灯亮起有可能是由于刹车传感器损坏、刹车电磁阀故障或电路问题造成的。
某型号矿用自卸车制动系统故障分析与解决措施
夏春林 ， 丁凡 ， 路 甬祥． 超磁致 伸缩 电机转 换器 的热补偿
［ ９ ］ 田中裕久 ， 荒木一雄． 三方向形高速 电磁弁 电子油压
／ ｆ 夕， Ｌ ／ 制御［ Ｊ ］ ． 油空压化设计 ， １ ９ ８ ４ ， ５ ０ （ ４ ５ ８ ） ： １ ６— ２ ３ ． ［ １ ０ ］ Ｈ ａ ｉ ｎ ｋ Ｃ ． Ｔ ｕ ， Ｍ ｉ ｃ ｈ ａ ｅ ｌ Ｂ ． Ｒ ａ ｎ ｎ ｏ ｗ， Ｊ ａ ｍ ｅ ｓ Ｄ ． Ｖ ａ ｎ ｄ ｅ Ｖ ｅ ｎ ，
使停 车制 动 阀 ７通 电 ， 压 力 油从 Ｌ Ｂ口经梭 阀 ８进 入 到
制动 踏板 阀 的 Ｐ Ｘ １口， 触发 Ｂ ｌ口输 出 压 力 油进 人 到
自卸 车 的安全性 和 可靠性 有着 非 常重要 的影 响 。
１ 工作原 理
后制 动器 内 ， 起 到停 车制 动 的作 用 。
该 型 号矿用 自卸 车制 动 系 统 包 括行 车制 动 、 停 车
浙江大学 ． ２ ０ ０ ５ ．
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － ０ ４ — ２ ４ 作 者简介 ： 孟有平 （ １ ９ ８ ２ 一） ， 男， 内蒙古乌蒙人 ， 硕士研究生 ， 主要从事流体传动与控制方面的研究工作 。 ［ ７ ］ 贺玉海． 柴油机 中压共轨 液力增压 式电控燃 油喷射 系统 的研究 ［ Ｄ］ ． 武汉 ： 武汉理工大学轮机工程学院 ， ２ ０ ０ ５ ． ［ ８ ］ 田中裕久． 夕， 制御 应用 叉于厶 ［ Ｊ ］ ． 油
参考文献 ：
［ １ ］ 雷 天觉． 液压 工程 手册 ［ Ｍ］ ． 北京 ： 机 械 工 业 出 版
我国运输车的制动性能研究
我国运输车的制动性能研究摘要：本文针对我国运输车制动性进行了一定的分析，对平板式制动基本原理以及影响制动数据不合格的因素进行了分析。
关键词：运输车；机械运输；机械制动性一、我国运输车制动性分析1.评价指标汽车制动性能的评价指标包括静态和动态两个方面。
静态的评价指标包括工制动距离或制动减速度;z制动跑偏量和后轴侧滑量;3制动器的抗热衰退能力和所具有的热恢复能力。
动态的评价指标包括车轴的动载荷与该轴地面制动力的比值，车轮的滑转率，其它动态响应以及它们随时间变化的情况等，目前还没有统一的认识和规定。
农用运输车由于车速较低，整车总质量不大，制动器的热负荷能力一般较富裕，所以其制动性能的评价仍以静态为主，即以该车在制动动作结束后所表现出来的最后参数.如制动距离和跑偏量为主要的评价指标。
2.影响静态制动稳定性的主要参数——同步附着系数根据汽车理论，所谓同步附着系数，就是车辆在一定的道路上制动时，前后轴同步达到滑移状态(“抱死”)时该道路的附着系数。
另外，从可控性的观点来看，前轴先制动抱死的汽车，由于驾驶员在放松制动踏板的同时操纵方向盘，可以控制汽车方向，从而减小车祸的危险。
而后轴先制动抱死的汽车，当后轴在侧向力的作用下产生滑移后便无法控制，因而常常因“甩尾”而造成严重事故。
因此，汽车设计时，最好使该车在通常行驶的道路条件下前轴比后轴先制动抱死，以提高其制动稳定性。
为此汽车的同步附着系数一般选得较大。
农用运输车同步附着系数的选择应与一般公路运输汽车不同。
考虑到农用运输车还要在一般等级的城乡间的公路上行驶，因而它的同步附着系数旋比汽车的低，但比越野汽车或矿山自卸汽车的要高一些。
二、平板式制动基本原理现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。
除此以外还充分利用汽车制动时惯性力导致车辆重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的140%,上述制动特性只有在道路试验时才能体现，在滚筒反力式检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析重载货车在下坡行驶过程中，制动特性至关重要，特别是对于长下坡路段的行驶。
在重载货车行驶过程中，为了确保行车安全，司机需要使用制动系统来减速和控制车辆的速度。
由于重载货车的重量较大，长时间的制动将使制动系统产生过热导致制动效果减弱，因此需要掌握下坡行驶持续制动特性，以确保行车安全。
重载货车在长下坡行驶时需要充分利用发动机制动。
发动机制动是指利用发动机的压缩阻力来减速车辆的一种制动方式。
当司机将油门踏板松开并将变速箱换入较低的挡位时，发动机的转速会增加，从而产生较大的阻力，达到减速的效果。
通过合理运用发动机制动，可以减轻制动系统的负担，延长制动系统的使用寿命。
重载货车在下坡行驶时还可以利用辅助制动系统，例如排气制动和液压制动。
排气制动是利用发动机的气缸内压力进行制动的一种方式，通过打开发动机的气缸排气门，将气缸内的气体排出，产生一定的压力，从而减缓车辆的速度。
液压制动则是利用制动系统的液压力来实现制动，可以根据需要调整制动力的大小，提高制动的灵活性。
重载货车在长下坡行驶时还需要注意使用连续制动。
连续制动是指司机在下坡行驶过程中，通过间歇性地踩刹车踏板，使制动系统持续工作，以减速和稳定车辆速度的一种方式。
通过间歇性地踩刹车踏板，可以有效地减轻制动系统的负荷，降低制动系统的温度，从而减少制动系统的损坏和故障。
司机还需要根据下坡路段的具体情况来调整制动力度和频率，保持良好的制动效果。
重载货车在下坡行驶时还需要做好制动系统的维护保养工作。
及时更换制动片和制动油，保持制动系统的良好工作状态。
还需要定期对制动系统进行检查和维护，确保制动系统的各个部件正常运转，以提高制动系统的可靠性和稳定性。
重载货车在下坡行驶过程中的持续制动特性对行车安全至关重要。
司机需要充分利用发动机制动，合理使用辅助制动系统，以及做好连续制动和制动系统的维护保养工作，以确保重载货车在下坡行驶时能够保持稳定的制动效果，确保行车安全。
自卸车评估报告范本
自卸车评估报告范本1. 引言本报告旨在对一辆自卸车进行全面评估，该车辆用于运输各类物品，属于重型运输工具。
评估内容包括车辆性能、安全性、可靠性以及维护保养情况的分析，以提供给用户一个全面、准确的参考，帮助用户做出合适的购买决策。
2. 车辆基本信息- 品牌：XXX- 型号：XXX- 出厂年份：XXXX- 载重能力：XXX吨3. 车辆性能评估车辆性能是指车辆的动力性、操控性和驾驶舒适性等方面的表现。
以下是对该自卸车性能的评估：3.1 动力性评估该车辆搭载了一台涡轮增压柴油发动机，动力充沛。
经测试，该车辆在满载状态下能够在10秒内加速到60公里/小时，加速表现良好。
3.2 操控性评估该自卸车采用了液压方向助力系统，转向灵活。
车辆具备良好的操控性能，方便驾驶员在狭窄的道路上转弯操作。
3.3 驾驶舒适性评估车辆的驾驶舒适性表现良好。
悬挂系统采用了气囊悬挂和减震器，能够有效减少车辆颠簸感，提供稳定舒适的乘坐体验。
4. 车辆安全性评估车辆安全是用户关注的重要指标，以下是对该自卸车安全性能的评估：4.1 制动系统评估该车辆采用了前后盘式制动系统，制动效果较好。
经过测试，该车在高速行驶时能够在短距离内停车，制动安全可靠。
4.2 安全气囊评估该车辆配备了驾驶员和副驾驶位的安全气囊，能在碰撞时提供额外的保护。
4.3 防抱死系统评估该车辆配备了防抱死制动系统（ABS），能够防止车轮在紧急制动时锁死，有效提高制动安全。
5. 车辆可靠性评估车辆的可靠性是指在使用过程中是否容易出现故障。
以下是对该自卸车可靠性的评估：5.1 发动机评估该车辆搭载的发动机性能良好，启动快速，运行稳定。
发动机具备良好的耐用性，长期使用不易出现故障。
5.2 传动系统评估该车辆采用了自动变速器，换挡平顺。
传动系统齿轮经过特殊处理，具备较高的耐磨性，不易损坏。
5.3 车架评估车辆的车架采用了高强度钢材制造，具备较强的承载能力和稳定性。
经过实际使用检测，车架结构坚固，不易出现变形或断裂情况。
重型自卸车EVB制动性能浅析
重型自卸车EVB制动性能浅析
刘义博;李振宇;李中杰
【期刊名称】《重型汽车》
【年(卷),期】2022()1
【摘要】文章针对某重型自卸车下坡辅助制动功率不足的现象,基于动力总成匹配算法,结合发动机EVB制动台架数据,从用户工况出发,分析了不同品牌重载自卸车EVB制动性能差异的原因。
有关EVB的研究可有效减少长下坡时使用制动系统的次数,减轻驾驶员疲劳程度,显著提升可靠性,为重型自卸车商用车辅助制动研究提供一定理论支持。
【总页数】2页(P24-25)
【作者】刘义博;李振宇;李中杰
【作者单位】中国重汽集团汽车研究总院
【正文语种】中文
【中图分类】U46
【相关文献】
1.某重型自卸车制动性能分析
2.中重型汽车制动系统密封性能浅析
3.8×4重型自卸车制动性能分析
4.6×4重型自卸车的制动性能分析
5.某重型自卸车制动性能分析
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某自卸汽车制动系统鉴定分析
性试 验… ， 结果 （ 表 ｌ 、 罔４ ） 。
的 拉 带 见 明 显 的擦 痕 、 拉 带 内侧 与 储 气 筒 接 触 部
位 无异常 ， 外储 气 筒 与 四 回路 保 护 阀连 接 处 的制 动
某 自卸汽车制动 系统鉴定分析
罗智 宁 ， 李宏伟 ， 许 伟
（ 中国汽 车工程研 究院股份有 限公 司 汽车噪 声振动和安全技术 国家重 点实验 室 重 庆 ４ ０ １ １ ２ ２ ）
．
关键 词 ： 制动 系统 ； 质量 鉴定 ： 交通事 故
中 图分类 号： Ｕ ４ ６ ３ ． ５
文献标 志 码： Ｂ
一
会 造成 车辆 制动 完全 失效 。双方对 肇 事车辆 是否存 在质量 问题 导致 车辆 制动 失效 申请 了司法 鉴 定 。
１ ． ２ 材 料及 肇事 车辆 勘验
１ ． ２ ． １ 案卷 材料
人 死亡 多人 受伤 、 多 车受损 的重 大道 ห้องสมุดไป่ตู้交 通事 故 。
事故 发 生后 ． 交警 部 门委 托 有 关部 门对 肇 事 车辆 技 术 状况 进行 了检 验鉴 定 ， 认 定 该 自卸 汽 车 储气 筒 固 定 螺栓 孔 松 旷致 使 储 气筒 固定 不牢 。 造 成外 侧储 气 筒 与 四回路保 护 阀连接 处 的制动 气压管 路 接头从 管 箍处脱落 ， 储气筒气压快速下降 ， 制 动 管 路 气 压 泄
事 汽 车 被 动 安全 技术 研 究 、 事 故再 现分 析 与 司法 鉴 定 。
Ｅ － ｍａ ｉ ｌ ： ｌ ｕ ｏ ｚ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ＠ｃ ａ ｅ ｒ ｉ ． ｃ ｏ ｎ． ｒ ｃ ｎ。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析重载货车长时间下坡行驶时，常需要使用持续制动来控制车速，以保持安全。
下面对重载货车长大下坡行驶持续制动特性进行分析。
一、制动系统特性分析1. 制动器类型：常见的制动器类型有空气制动器和液压制动器。
空气制动器通过压缩空气产生制动力，适用于大货车。
液压制动器则通过液压油产生制动力，常用于小型货车。
两者均有一定的制动力持续性能。
2. 制动器工作原理：制动器工作涉及制动盘与制动鼓之间的摩擦力，通过对制动器施加外力来减速车辆。
制动器压紧制动盘/制动鼓后，制动盘/制动鼓的摩擦力会使车辆减速。
制动器松开后，摩擦力减小，车辆恢复正常行驶。
二、制动器持续性性能分析1. 制动力保持性能：长时间下坡行驶要求制动力能够持续，以控制车速。
制动器在一定条件下，如气压或液压系统压力稳定、制动片与制动盘/鼓接触良好，能够提供持续的制动力。
2. 制动温度特性：长时间制动会产生大量的热量，使制动器温度上升。
制动器必须能够在高温环境下工作并保持相对稳定的制动力。
过高的温度可能导致制动片老化、制动力削弱等问题，影响制动效果。
3. 制动器冷却性能：为了降低制动温度，制动器需要有良好的冷却性能。
一些制动器会采用风扇或冷却通道来散热，并在制动器松开时提供冷却流量，以保证制动器的正常工作温度。
4. 制动器磨损特性：长时间制动会导致制动片与制动盘/鼓的磨损。
制动器的设计和材料选择应该能够抵抗一定的磨损，并且易于维修更换，以延长制动器寿命。
三、操作特性分析1. 制动力输出：货车行驶过程中，司机需要通过踩制动踏板来施加制动力。
制动器应能够快速响应并提供足够的制动力。
对于重载货车下坡行驶，制动力应该足够大以减速车辆。
2. 制动稳定性：制动器需要保持制动力的稳定输出，不出现明显的跳动或斜坡。
制动力输出的平稳性能有助于司机掌握车速并保持操纵稳定。
3. 制动器故障特性：在长时间下坡行驶中，制动器的故障将带来严重后果。
制动系统应具备一定的故障自诊断能力，并通过警告灯或声音提示司机。
6×4重型自卸车的制动性能分析
—
—
中图分类号 ：Ｕ ６ ．． 文 献标 ４ ９４０ ２
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文章编号 ：１０ —２ ６２ ０ ）５０ ４ —４ ４０ ２ （０ ８０ —０ ４０ ０
６
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×垂 自卸车的制动性能分析 ４
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周福庚
王俊伟
满足法规的要求。 从 图 ４ 图 ５ 以 看 出 ，在 制 动 强 度 ｚ≥ ０ 时 ，整 车 在 、 Ｅ ． ３ 空 、 满 载 情 况 下 ， 中 、 后 桥 的 利 用 附 着 系 数 均 满 足 ｚ≥
Ｏ５ ２ １ ．１－ ． ０ ０４．３ ， ４１ ， ３ Ｏ４ ｌ ．１ ．３ ～０５ ２
ａ ．当 ＝ ．Ｎ ．的 各 种 路 况 时 ， 要 求 制 动 强 度 ｚ ０２ ０８ ≥
０１０８ （ ． ． 一０ ） ＋ ５ ．。 ２
表 ３满 载 时 附 着 系 数 与 各桥 制 动情 况 及 制 动 减 速 度 的关 系
附着系数 ，
各桥制动情况 前桥 中桥
抱 死 抱 死
！ Ｃ 至
＋ ÷
， ＝ａＧＺ
该 自卸车在 水平 路面 上制动 时的各桥 受 力情 况见 图 １ 所 示 。图中： ， 、 力， ， 、
、 分别是地面对前、中、后轮的法向反 式中 ：制动强度ｚ （／） ｕｄ） ＝ １ （ ／ｔ ｇｄ 。 分 别是地 面 对前 、中 、后 轮的 制动 力 ， 同理 ，对后悬架模 型进行简化 中、后轮法向反力 、
赵刚
２０２ ３０２
安 徽 江 淮 汽 车 股份 有 限公 司 安徽 合肥
曩
；
４ 型 自卸 车为分析 对 象 ，建立 了三轴 汽车 的制动 力 学模 型 ，对该 车在 空载 、满载 情况 下的 重 动力矩 ，制动力分配及制动效能进 行理论分析和模拟计算 ；结合平板试验 台的试验结果 ，根据 制动法规的要求 ，评 价其在 不同载荷情 况下的制动性 能。 卸车 制动强度 附着系数 制动减速度 制动性 能
重型大车的制动系统检查
对于重型大车的制动系统检查，可以包括以下几个方面：
1. 刹车液液位检查：检查制动液的液位是否在正常范围内，确保液位不过低或过高。
2. 刹车片磨损检查：查看刹车片的磨损程度，确保刹车片厚度在安全范围内。
3. 刹车盘检查：检查刹车盘的磨损程度和是否有裂纹、凹陷等情况。
4. 刹车管路检查：检查刹车管路是否有漏油、老化等问题，确保刹车管路的正常工作。
5. 刹车驱动系统检查：检查刹车驱动系统是否正常，包括制动总泵、刹车助力器、制动器等部件的工作状况。
6. 刹车系统渗漏检查：检查刹车系统是否有液体渗漏的迹象，包括制动管路、制动器等部件。
7. 刹车灯检查：检查刹车灯是否正常工作，包括刹车灯的亮度和反应时间。
8. 刹车制动能力检查：进行一定速度下的制动测试，检查刹车制动能力是否正常。
9. 刹车系统的各个连接点检查：检查刹车系统的连接点，包括螺丝、螺母等是否紧固，防止出现松动或脱落的情况。
以上是一些常见的重型大车制动系统检查项目，具体可以根据车辆的具体情况和要求进行相应的检查。
同时，建议定期进行制动系统的维护和保养，确保制动系统的安全和可靠性。
矿用自卸车制动性能研究
机械制造４ 卷 第 ５２ ９ ６ 期
２ ０１１／ ６
值 ：
前轮 先抱 死 ：
卢≤
后轮 先抱 死 ：
… ）
卢＋ 一 引竽 鲁
上 制动 时 ， 制动 强度要 求 为 ： 其 Ｚ≥ ０ １ ０ ８ （ ０ ２） ．＋ ． ５ 一 ．
（） １ ２
参 照 联 合 国 欧 洲 经 济 委 员 会 制 定 的 ＥＣ ３制 Ｅ Ｒ１
前 轮先抱 死 ：
３ 制 动 力 分 配 系数 的 选 择
矿 用 自卸 车 制 动 系 统 的 性 能 要 求 和 试 验 方 法 一 般 应 符 合 Ｉ Ｏ ４ ０、 ＡＥ Ｊ ４ ３ 标 准 的 要 求 。 依 据 Ｉ Ｏ Ｓ ３５ Ｓ １７ Ｓ ３ ５ Ｓ １ ７ 的 要 求 ， 质 量 大 于 ３ ０ ｇ车 辆 紧 ４ ０、 ＡＥ Ｊ ４ ３ ２０ ０ ｋ 急 制 动 距 离 应 满 足 ： ９ 的 坡 度 路 面 上 ． 辆 以 初 速 在 ％ 车 度 ５ ｍ ｈ制 动 时 产 生 的 制 动 距 离 Ｓ 为 ： ０ｋ ／ 。
收 稿 日期 ：０ ０年 １ ２１ ２月
当 地 面 附 着 系 数 ＞ 时 ， 出 现 后 轮 先 抱 死 侧 滑 ；ｂ ｑｏ 。 （＜ｂ 时 ， 前 轮 先 抱 死 侧 滑 。由 式 （ ） 知 ， 步 附 着 系 数 与 则 ３可 同 制 动 力 分 配 系 数 和 整 车 质 ， 置 有 关 。 当 整 车 结 构 一 ｔ位 ｋ
种工 况 ， 附着条 件利 用情 况较 好 。 此 矿 用 自 卸 车 与 一 般 公 路 车 辆 使 用 环 境 有 很 大 区
耻 ｒ － ｌ Ｇ ／Ｚ ￣ ｖ
Ｇ＿ （ ２ １ （ 一 ） ２ 告＋ ）
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析重载货车行驶在下坡道上时，会面临到制动的问题。
由于车辆下坡行驶时重心向前倾斜，重力作用加大，摩擦力减小，制动时的阻力也减小，如果不及时采取措施来控制车速，极易发生事故。
因此，重载货车的下坡制动非常关键。
本文将从持续制动特性的角度，分析重载货车在下坡道上的制动问题。
1. 制动模式制动模式是下坡行驶中最重要的部分。
目前市场上的重载货车主要采用液压制动和气压制动两种模式。
液压制动是通过推动制动踏板，通过液压传递力量将制动器夹紧，更直接，更敏捷，制动效果也更强。
但是，液压制动具有灵敏度高、噪音大、易进水进沙等缺点，需要经常进行保养维护，否则容易发生制动失灵等问题。
而气压制动则是通过踩下制动踏板，将制动气缸中的压缩空气放出，从而推动制动器夹紧制动盘或制动鼓，可不受水、沙、泥等外界杂质的影响，故而更适合用于长时间行驶。
但是，气压制动制动效果相对液压制动效果略逊一筹，同时气压制动需要大量的压缩空气支持，而且需要通过空气管路连接各个制动器，相对来说维护难度较高。
另外，在极端情况下，如制动管路破裂、压缩空气不足等问题发生时，气压制动的制动效果会大大降低。
2. 下坡制动的原理下坡制动的原理是将车辆动能转化为热能通过制动系统散出。
在下坡行驶过程中，重载货车的动能是巨大的，如果不进行制动措施会造成大量的能量浪费，也会使刹车片产生过高的温度，引发刹车失效的危险，部分货车还有可能翻车的风险。
下坡行驶时，我们需要通过制动器（盘）对车轮产生拖动力，从而使车辆速度逐渐下降，并将车辆的动能转化为热能。
制动的本质就是让车轮减速，减速产生的动能就会被制动系统吸收。
3. 持续制动特性持续制动特性是下坡行驶中的另一个重要的特性。
持续制动特性是指在长时间的制动过程中制动系统的性能表现，如稳定性、散热性等。
重载货车经常需要在长时间下坡行驶，这就需要制动系统具有良好的持续制动特性，以确保其在长时间的制动过程中依然能够保持着稳定的制动效果。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析重载货车在下坡行驶时，持续制动是非常重要的，可以有效地保护车辆及乘客的安全。
本文将对重载货车下坡行驶持续制动的特性进行分析，以便了解其运行原理及相关技术要点。
1. 下坡行驶的挑战重载货车在下坡行驶时，由于车辆的惯性和重力加速度的作用，车辆速度容易迅速增加，同时刹车系统的加热、气压降低等因素也会导致刹车效果减弱，从而增加了事故的风险。
下坡行驶对刹车系统的要求很高，需要一种能够持续有效制动的技术来保证安全。
2. 制动系统的作用重载货车的制动系统一般由制动踏板、制动助力器、制动总成等组成，其作用是通过对轮胎施加制动力来减缓车速并最终停车。
在下坡行驶中，制动系统需要能够持续有效地制动，以防止车速过快导致事故。
3. 液压制动系统液压制动系统是重载货车常用的制动系统之一，其原理是利用液压传递力量，通过制动油压将制动力传递到轮胎上。
在下坡行驶中，液压制动系统需要能够抵抗高速下坡时产生的惯性力，同时确保刹车系统的温度和气压保持稳定，以保证持续制动的效果。
4. 发动机制动发动机制动是重载货车下坡行驶中常用的一种制动方式，其原理是通过发动机的压缩作用来减慢车速。
在下坡行驶时，司机可以通过降档和减少油门来实现发动机制动，从而减少对刹车系统的压力，延长刹车系统的使用寿命。
5. 制动辅助系统为了提高重载货车下坡行驶的制动效果，一些车辆还配备了制动辅助系统，如牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
这些系统能够通过对车辆轮胎施加不同的制动力来有效地减缓车速，提高制动效果。
6. 制动制动的注意事项在重载货车下坡行驶时，司机需要注意以下几点：（1）及时调整车速，尽量避免急转弯和急加速；（2）定期检查刹车系统，确保制动效果良好；（3）根据路况和车辆负荷合理选择制动方式，如发动机制动、液压制动等；（4）严格遵守交通规则，保持安全车距，避免出现紧急制动情况。
重载货车在下坡行驶中，持续制动是非常关键的。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析重载货车在下坡行驶时，由于惯性和重力的作用，容易导致制动系统过热、失效或制动力下降，从而造成安全事故。
对于重载货车在下坡行驶中的持续制动特性进行分析，能够有效提高制动性能，确保行车安全。
重载货车长时间下坡行驶，制动器会持续被使用，制动器摩擦片与刹车盘的摩擦产生大量热量。
这些热量会造成制动系统温度的急剧上升，从而降低制动力的效果。
为了解决这个问题，货车制动系统一般都配备了持续制动系统。
持续制动系统通过定期释放制动器的踏板，使制动器得到充分的冷却，从而保持系统的制动力。
持续制动的实现方式主要有两种：机械方式和电子方式。
机械方式是指通过合理设计制动器的踏板机构，使得踏板在长时间行驶过程中能够自动松开一段时间，然后再重新施加制动力。
这样可以有效地减少制动器的摩擦和磨损，延长其使用寿命。
电子方式则是通过电子控制单元（ECU）对制动系统进行控制。
ECU能够监测制动系统的温度和制动力情况，并根据需要自动控制制动器的释放和施加。
当制动器温度过高或制动力下降时，ECU会自动松开制动器，并保持一段时间，直到制动器冷却或制动力恢复到正常水平后再重新施加制动力。
持续制动系统的使用不仅可以提高制动性能，还可以降低制动器的磨损和故障率。
因为持续制动系统能够保持制动器的温度在正常范围内，避免制动器过热而导致的制动效果下降和制动器损坏。
持续制动系统还可以减少制动过程中的冲击和震动，提高驾驶的舒适性和稳定性。
持续制动系统也存在一些问题。
持续控制制动器的释放和施加可能导致制动器的累积热量不断上升，增加制动系统过热的风险。
持续制动系统的使用需要对制动器和ECU进行专门设计和安装，增加了制动系统的成本和复杂性。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性的分析是为了提高制动性能，确保行车安全。
持续制动系统的使用可以有效地减少制动器的磨损和故障率，提高驾驶的舒适性和稳定性。
持续制动系统的使用也存在一些问题需要解决。
矿用自卸车发动机辅助制动系统浅析
矿用自卸车发动机辅助制动系统浅析摘要：矿用自卸车虽然也是矿用自卸车中的一种,但是由于其特殊的使用工况使得它与公路汽车有很多不同之处。
矿用自卸车载重量多,虽然速度不是很快,但是行驶环境相当恶劣,矿区普遍存在路面附着条件差、坡度陡,导致矿用自卸车的行驶安全问题就显得尤其重要。
制动系统是保证矿用自卸车行驶安全的重要系统之一,辅助制动系统也当然是必不可少的。
其中由发动机提供制动阻力的就是比较常用的一种方式。
关键词：矿用自卸车；发动机；辅助制动概述矿用自卸车是在矿区使用的一种非公路车辆，长期在矿区工作，由于坡度大，载重多，制动系统频繁使用而出现高温制动失灵等故障。
表1为矿用自卸车出现事故的主要原因,从事故原因分布来看,导致事故的主要原因有制动失效、违章超车、违章转弯、超速行驶等。
制动失效在急弯陡坡占到了34%的比例。
对于常见的行车制动鼓式制动器,长时间刹车带来温度上升后制动,性能出现下降,主要表现在磨损率的快速上升和摩擦系数的降低上。
从鼓式制动器平均磨损率和鼓式制动器平均磨损系数随制动器温度变化中温度对两者的影响较大。
温度升高行车制动效果变差,容易发生制动失效的事故。
所以寻求一种新型的制动方式尤为迫切。
1发动起辅助制动系统的产生背景在1931年的8月份,康明斯先生为证明柴油机的价值,和他的几个伙伴驾驶其大名鼎鼎的"印第安纳"卡车穿越整个美国,在一次汽车下长坡时,行车制动器突然失灵,而前方是一条正在通过火车的铁轨。
所幸运的是卡车及时停住了,没有和火车相撞。
这次意外使康明斯先生差点失去生命。
康明斯先生想法:上坡时发动机可以给矿用自卸车提供牵引力,同样在矿用自卸车下坡时发动机也可以给矿用自卸车提供制动力。
在1955年,康明斯先生就开始根据自己的想法研究发动机制动器。
6年后,第一套安装在康明斯NH系列发动机上的发动机制动器研制成功。
2发动机辅助制动系统的分类及原理发动机辅助制动按照技术类别,可以分为排气制动、泄气制动、缸内制动、高效制动等4种主要形式;高效制动属于特殊意义上的缸内制动,它突破了现有柴油机4个冲程制动一次的局限,实现4个冲程制动两次,从而产生更高的制动功率。
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析
重载货车长大下坡行驶持续制动特性分析【摘要】重载货车在下坡行驶过程中制动持续性能的分析对于提高货车行驶安全性和稳定性具有重要意义。
本文通过对下坡路况的分析，介绍了货车制动系统的工作原理，分析了制动距离和影响因素，并对制动系统的设计改进进行了讨论。
研究结论表明，优化制动系统设计和改进制动效果能够提高货车在下坡行驶时的安全性和稳定性。
文章最后提出了下坡行驶制动的优化方向和安全性改进建议，同时展望了未来关于货车制动持续性能的研究方向，为进一步提高货车行驶安全性提供了理论支持和指导。
【关键词】重载货车，下坡行驶，持续制动，特性分析，制动系统，制动距离，安全性，优化方向，设计改进，研究背景，研究目的，研究意义，下坡路况，影响因素，改进建议，未来展望1. 引言1.1 研究背景货车是重要的物流运输工具，但在长下坡路段行驶时容易出现制动困难和制动失效的情况。
这种情况一旦发生，不仅会影响行车安全，还可能引发交通事故，造成严重的人员伤亡和财产损失。
研究重载货车在长下坡路段行驶的持续制动特性，对于提高货车行车安全性和降低交通事故风险具有重要意义。
当前重载货车在下坡行驶时往往采用机械制动和辅助制动相结合的方式，但制动距离长、制动效果不稳定等问题仍然存在。
有必要深入研究下坡行驶中货车的制动特性，探讨制动系统的设计和改进方案，从而优化下坡行驶制动效果，提高货车的行车安全性。
重载货车长下坡行驶持续制动特性的研究具有重要的现实意义和社会价值。
通过深入探讨下坡路况、货车制动系统、制动距离分析等方面的内容，可以为提高货车行车安全性提供科学依据和技术支持。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨重载货车在下坡行驶时的持续制动特性，分析其制动效果及影响因素，并提出制动系统设计改进的建议。
通过深入研究重载货车在下坡路况下的制动行为，可以有效地提高货车的行驶安全性，减少事故的发生概率，保障道路交通的畅通和行车安全。
通过对制动系统的改进，可以提高货车的制动性能，降低制动距离，减少刹车磨损，延长制动系统的使用寿命，提高货车的可靠性和稳定性。
浅谈某矿用自卸车制动系统分析及维修要点
94研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2021.04 (下)矿用自卸车作为露天矿开采单斗-卡车工艺的主要设备，承担着矿物、土方和岩石的剥离运输任务，矿用自卸车有运行稳定性好、生产效率高、使用可靠性好等优点。
某矿的154t 矿用自卸车投入运行10余年，运行时间较长，零部件使用超限，制动系统故障率高，影响了设备出动率，运行经济性差。
因此，全面掌握制动系统的原理及故障特点，及时预防故障，提前制订维修计划，提高设备出动率，具有重要意义。
1 制动系统结构某154t 矿用自卸车液压系统由一台双联叶片定量泵（转向泵和举升泵）提供动力源，转向泵为转向、制动系统提供动力，转向泵与举升泵合流后为举升系统提供动力。
转向泵与卸荷阀及蓄能器组成一个恒压系统，液压油经转向泵、高压过滤器、卸荷阀、进入组合阀后分别进入转向油路和制动油路。
供给制动的液压油从排放组合阀输入先导阀、双控制动踏板阀，制动系统还包括辅助蓄能器、制动蓄能器（两个）、制动压差阀、滑路电磁阀及安装在前后车轮上的制动器。
矿用自卸车采用的是液压干盘式制动器。
每个前制动器装有一个制动盘、三个卡钳，制动卡钳夹紧前轮的单制动盘，达到制动目的。
后制动器上有两个制动盘（安装在电机轴上），每个盘上配一个卡钳。
外部的制动盘上还装有一个停车制动卡钳。
2 制动系统常见故障制动系统的失效模式很多，本文主要针对一些平常被忽略的重要故障来介绍：2.1 压力开关损坏时，不能用短接的方法来处理（1）停车制动压力开关PKS，停车制动压力开关信号被串接在制动联锁的接地端，如果损坏，则制动联锁继电器不能接通，车辆没有牵引信号，就不能行驶，可以短接牵引联锁继电器，这样对停车制动器的保护功能丧失，如果司机忘记打开停车制动器，行车时停车制动器摩擦片一直在磨损，停车制动器的温度急剧上升，停车制动功能丧失。
某矿曾发生一起停车后溜车撞坏另一辆车的事故，损失达30多万元，试想如果停车位置在某些下坡附近，如果没有车辆挡住，可能会发生翻车的重大事故。
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和超载情况下的前、后制动力矩，制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算；结合平板试验台的试验结
果，根据有关标准和ＥＣＥ法规要求，评价了其在不同载荷情况下的制动性。
关键词：制动效能；制动力距；制动强度；制动性能
中图分类号：Ｕ４６３．３２
文献标识码：Ａ
文章编号：１００３—５０６０（２００７）（Ｓｕｐ）一００７７—０５
矩。支承销式制动器如图２所示。制动器因数 ＢＦ可定义为在制动鼓的作用半径上所产生的摩 擦力与输入力之比，即Ｂｒ—Ｔ，／（ＰＲ），所以
Ｔｆ—ＢＦＰＩ宅
其中，Ｔ，为制动器的摩擦力矩；Ｒ为制动鼓的作 用半径；Ｐ为输入力，一般取加于两制动蹄的张开 力的平均值为输入力［２］。
对于具有固定支承销的领一从蹄式制动器，其 效能因数分领蹄Ｂｎ，和从蹄Ｂ，ｔｚ２部分，ＢＦｃｌ、ＢＦｔ２ 分别为
状态下的复核情况见表２所列。
空载时整车在路面附着系数９—０．７４１时后
桥载荷减为零，之后被抬起，整车制动减速度在 ∞＞ｏ．９１３时最大，能达到７．３３ ｍ／ｓ２。
满载时整车的制动强度不能达到０．７０５，后 桥不能被抬起。在路面附着系数ｃｙ＝０．７时，制动 减速度为４．８５４ ｍ／ｓ２。
超载时整车的制动强度不能达到０．７４５，后 桥不能被抬起。在路面附着系数妒一ｏ．７时，制动 减速度为３．２０３ ｍ／ｓ２。
通常情况下，汽车制动性的研究多以二轴车 为分析研究对象，本文在此基础上建立三轴汽车 制动力学模型，对ＨＦＣａ２ＸＸＸＸｌ重型自卸车前 轴、中桥和后桥制动器制动力和制动力矩以及制 动器制动力的比例关系进行计算和分析，得出整 车在空载、满载和超载情况下的制动强度和利用 附着系数的关系曲线，与ＥＣＥ制动法规相对照， 评价ＨＦＣ３２ＸＸＫＲｌ重型自卸车制动时的方向稳 定性和附着条件利用程度。
要求制动强度珍ｏ．１＋０．８５Ｑｏ－－０．２）。
万方数据
（２）车辆在各种装载状态时，前轴利用附着 系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。
（３）对于总质量大于３．５ ｔ的货车，制动强度 Ｚ在０．１５～ｏ．３０之间，每根轴的利用附着系数 位于够一Ｚ±ｏ．０８两条理想的附着系数直线的平 行线之间。
（４）当制动强度ｚ≥ｏ．３时，后轴的利用附着 系数满足关系式Ｚ≥ｏ．３＋０．７４（９一ｏ．３８）。
８０
合｝ＩＥ－Ｙ－，＿ｋ大学学报（自然科学版）
配备制动力调节装置或ＡＢＳ系统时，整车制造成 本会有相应的增加。
第３０卷
１．０ ０．８ 鲁Ｏ ６ Ｏ４ Ｏ２
０
（ａ）空载时
∥ ÷？
．唁掭｜／ ，／中桥
澎／ ／ —。前√椤
（ｂ）满载时 图３ ３种载荷状态下利用附着系数与制动强度的关系曲线
Ｚ （ｃ）超载时
轮胳道路附着系数［１］。
制动时若不考虑附着系数９的变化，则制动 系统压力上升到一定值时，地面制动力Ｒｔ达到 最大值即等于附着力Ｒ，此时车轮将抱死拖滑。 若制动系统压力继续上升，制动器制动力瓦由 于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系上升， 但是地面制动力Ｅｓ达到附着力的值后就不再增 加了‘１｜。 １．２直线制动过程中制动力学模型的建立
万方数据
图２支承销式制动蹄
固定凸轮式制动器的平均制动器效能因数计 算如下：
Ｂｒ一赢４Ｂ下Ｆｔｌ Ｂ酝Ｆｔ２
（９）
ＨＦＣ３２ｘｘｘＸｌ重型自卸车采用动器的制动效能因数
由于中桥和后桥采用的制动器总成结构参数 一致，故中桥和后桥制动器的制动器效能因数和 制动器制动力一致。根据前轴、中桥、后桥制动器
与总制动器制动力之比来表示，即
卢一甓
由于Ｅ１一Ｔｎ／ｒ。，Ｅ—Ｔｎ／ｒ。＋Ｔ席／＾，则
玉 厂舟一 Ｔｎ＋Ｔ尼
根据２．１的计算数据，代入此式中可以得出 制动力分配系数为：ａ＝０．２７２，口一ｏ．３６４。
２．２．１整车参数的确定 空载、满载及超载情况下，重力加速度ｇ一
９．８ ｍ／ｓ，前轴距Ｌ＝３．６９ ｍ，后轴距ｃ一１．３５ ｍ，制 动分配系数ａ＝Ｏ．２７２，Ｊ；８一ｏ．３６４，无同步附着系数 叻。空载情况下前制动力Ｅｂ。＝４３ ６６０ Ｎ，中、后桥
从图３可以看出，在地面附着系数大于０．２ 时总是后轴先抱死，根据上述模型计算的结果。 ＨＦＣ３２ＸＸＸＸｌ重型自卸车的制动力分配不能满 足ＥＣＥ制动法规的要求。对于法规第２条的规 定，一般具有固定比值制动力分配制动系的载货 汽车，若不配备恰当的制动力调节装置，使其具有 变比值制动力分配特性，都无法满足要求。但是
第３０卷增刊 ２００７年１２月
合肥工业大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＥＦＥＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬ（Ｘ；－Ｙ
Ｖ０１．３０ Ｓｕｐ Ｄｅｃ．２００７
某重型自卸车制动性能分析
王俊伟，赵刚
（安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院，安徽合肥２３００２２）
摘要：文章以ＨＦＣ３２ＸＸＸＸｌ重型自卸车为分析对象，建立了三轴汽车的制动力学模型，对其在空载、满载
制动力氏、Ｅｂ３均为５７ ８９７ Ｎ。。空载、满载及超
载情况下的整车质量ｍ，前轴质量优。，中、后轴质
量ｍ：，以及参数口Ａｈ。和＾见表１所列。
表１ ３种载荷状态下的整车参数
２．２．２ ３种载荷情况下制动强度和利用附着系数 根据模型推导得出：
Ｐ，一锌，伫一镪，弘一锷
其中Ｒｂｌ＝ａＺ（Ｌ＋ｃ／２）， Ｅ１—６＋ｃ／２＋Ｚ矗。， Ｒｂ２＝２ｆｌＺ（Ｌ＋ｃ／２），
（２）凸轮轴对制动蹄端推力之和，Ｐ—Ｐ。＋
Ｐ２。
Ｐ１＋Ｐ２一（Ｌ／２ｒ）Ｆ 其中，Ｐ。为凸轮轴对领蹄端的推力；Ｐ。为凸轮 轴对从蹄端的推力；Ｌ为调整臂长；ｒ为渐开线凸 轮轴基圆半径［引。
对于前桥，由Ｓ一１５８ ｃｍ２，Ｌ一１４５ ｍｍ，则 Ｐ一４８ ３８８ Ｎ；对于斯太尔中、后桥，由Ｓ一 １９６ ｃｍ２，Ｌ一１４５ ｍｍ，则Ｐ一６１ ３８７．２ Ｎ。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｈｅａｖｙ ｄｕｍｐｅｒ ｔｒｕｃｋ，ＨＦＣ３２ＸＸＸＸｌ ｉｓ ｔａｋｅｎ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｆｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｋｉｎｅｔｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅｓ，ｍａｔｃｈｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ａｎｄ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅｏｒｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ １０ａｄｓ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔ ｏｎ ｔｈｅ／ｅｓｔ－－ｂｅｔ ｗｉｔｈ ＧＢｌ２６７６－－１９９９，ＧＢ７２５８－－１９９７ ａｎｄ ＥＣＥ ｃｏｄｅ，ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｉｓ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｌｏａｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｂｒａｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ；ｂｒａｋｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ；ｂｒａｋｉｎｇ ｉｎｔｅｎｓｉｏｎ；ｂｒａｋｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ
Ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆ ｂｒａｋｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ａ ６×４ ｈｅａｖｙ ｄｕｍｐｅｒ ｔｒｕｃｋ
ＷＡＮＧ Ｊｕｎ－ｗｅｉ。 ＺＨＡＯ Ｇａｎｇ
（Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ａｎｈｕｉ Ｊｉａｎｇｈｕａｉ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｈｅｆｅｉ ２３００２２，Ｃｈｉｎａ）
ＨＦＣ３２ＸＸＸＸｌ重型自卸车在水平路面上制 动时的受力情况如图１所示。
为了便于研究，分析时忽略了汽车所受的滚 动阻力偶矩、旋转质量减速时产生的惯性力偶矩 及空气阻力，还忽略了制动时车轮边滚边滑的情 况，并且附着系数只取一定值够。
收稿日期：２００７ １１—０１ 作者简介：王俊伟（１９８１一），男，河南太康人，安徽江淮汽车股份有限公司助理工程师
１ 制动力学原理与模型的建立
１．１直线制动过程中制动力学原理 汽车制动时，地面作用于车轮的切向力称为地
面制动力氏，它是使汽车减速行驶的外力。在轮
胎周缘克服制动器摩擦力矩Ｌ所需的力称为制动 器制动力Ｅ，Ｅ—Ｌ ｒ，其中，ｒ为车轮半径［１］。
地面附着力Ｒ定义为地面对轮胎切向反作
用力的极限值，在硬路面上它与驱动轮法向反作 用力Ｒ成正比，即Ｅｂｍａ。一Ｒ—Ｆ。９，其中，ｐ为
图１整车在水平路面上制动时的受力图
Ｂ砌一（ｄｈ／ｒ）／（Ａａ ７／ｒ一扫） Ｂ凇一（加／ｒ）／（Ａａ ７／ｒ＋佃）
其中 Ａ＝：—ａｏ－－ｓｌｎ—ｏｔｏＣＯＳａ３
４ｓ１’ｎ ｉａｏ ｓｉｎ虿ａ３
Ｂ—ｌ ｑ－ａｒ ｃ。ｓ鼍ｃ。ｓ等
式中有关结构尺寸参数见图２所示。
假设前轴刚要抱死或后桥刚要抱死时的制动 强度为Ｚ，令前轴的制动器制动力分配系数为ａ， 中桥为ｐ，则后桥为（１一ｄ—ｐ；对受力模型进行简 化，则竖直方向Ｒ。、水平方向Ｅｅ。分别为
在模型模拟计算中，没有考虑簧下质量。理 想状况下汽车在一定的制动强度下后轴轴荷为 零，即后轴被抬起，经过计算可得出３种状态下后 轴被抬起的制动强度。令
Ｆ。一Ｇ（ａ－－Ｚｂｇ）一鱼兰《！二尘一ｏ
２ｆ Ｌ＋告）
。
＼
厶，
代人数据得：空载Ｚ一０．６５４，满载Ｚ一０．７０５，超
载Ｚ一０．７４９。
’根据制动器的制动能力进行复核，３种载荷
万方数据
７８
合肥工业大学学报（自然科学版）
第３０卷
Ｒ·．地面对前轮的法向反力Ｒ２．地面对中桥的法向反力 Ｆｎ．地面对后轮的法向反力Ｒｂ，．地面对前轮的制动力 Ｅｂｚ．地面对中桥的制动力Ｒｂ３．地面对后轮的制动力 Ｇ．汽车所受重力Ｌ．汽车轴距ｎ．汽车质心到前轴的距离
ｂ．汽车质心到中桥的距离ｃ．中桥到后桥的距离 ｈ。．汽车质心高度ｈ．平衡轴中心高度
（３）前轴、中桥、后桥制动器的输出力矩。 Ｍ—ＦＢＰＲ叼２