基于改进扰动观测器的电力机车粘着控制

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供了依据。
关键词：粘着控制；扰动观测器控制；电力机车；仿真
中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ｂ
ＡｄｈｅｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＭｏｔｏｒＣｏａｃｈＢａｓｅｄｏｎ
ＩｍｐｒｏｖｅｄＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＯｂｓｅｒｖｅｒ
ＨＵＡＮＧＪｉｎｇ —ｃｈｕｎ，ＲＥＮＱｉａｎｇ，ＷＡＮＧＳｏｎｇ，ＦＡＮＸｉａｏ —ｌｉ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１００３１，Ｃｈｉｎａ）
波动时引起的误操作问题都会导致机车牵引力损失，为优化机车粘着利用及提高机车有效牵引力，提出了一种利用改进扰动观测器的粘着控制方法，通过观测器得到的粘着系数估计值及微分值优化牵引力的调整函数，通过建立的机车多轴模型验证方法有效性。仿真结果表明，改进的扰动观测器法可以有效遏制空转，实现了机车的有效粘着控制，提高机车牵引力提
ｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｂｓｅｒｖｅｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｐｔｉｍｉｚｅｓｔｈｅｔｒａｃｔｉｏｎａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎ
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第３０卷第１Ｏ期
文章编号：１００６—９３４８（２０１３）１０—０２０８— ０５
计
算
机
仿
真
２０１３年１０月
基于改进扰动观测器的电力机车粘着控制
黄景春，任强，王嵩，樊小利
（西南交通大学电气工程学院，四川Ｉ成都６１００３１）摘要：关于电力机车牵引力提高优化问题，在传统的扰动观测器控制中，机车的牵引力调整值固定问题以及粘着系数小范围