第10次工业内窥镜检测
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差 无法进行 可后装图像采集系
统 较高
在0°～90°
一般在4mm以上
很长，可达20m
很好 可使用测量探头对长 度深度进行直接测量 可直接进行图像存储
处理 很高
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无损检测技术基础
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
3、关键技术
四是检测前应使眼睛适应检测环境及光浅、长时间工 作时应注意避免眼睛疲劳，产生认为漏检。
五是检测过程中应小心，确保探头顺利到达指定部位、 探头在推进过程中如遇到明显阻力时，应立即停止前进， 探头退出时应缓慢，如被卡住不能用力拉，以免损坏工件 或探头。
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无损检测技术基础 2.3 硬性内窥镜
图2-1 硬性内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光 导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有 效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。 内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作 位置上。产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。
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无损检测技术基础
目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种 检测技术。 直接目视检测：直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下 的放大镜对试件进行检测。 间接目视检测：对无法直接进行观察的区域，借助各种 光学仪器或设备进行直接观察，如使用反光镜、望远镜、 工业内窥镜、光导纤维或其他合适的仪器进行检测。
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无损检测技术基础
2.5 三种类型内窥镜性能比较
结构特点 功能
弯曲度
成像效果
成像原理 图像信号 图像传递介质 耐用性 可换镜头
直杆镜 简单 少
不可弯曲
好
光学成像 光学信号 玻璃透镜
好 不可换
光纤维镜 简单 少
可弯曲 受光纤数量的影响
，有蜂窝现象 光学成像 光学信号
柔性光导纤维 差 可换
视频镜 复杂 多 可弯曲
汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面 ,内窥镜也是必不可少的日常工具。
机车、工程、制药、食品管道 ：铁路/船舶用于检查电 力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、 管道的检查。
机械铸造行业 ：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、 泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单 位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等 质量控制。
拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部
位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质
量控制的目视检测方法。
2
无损检测技术基础
1.2 工业内窥镜的发展
国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品， 主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的 质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中 之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越 来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为 一种常规的检测手段。
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无损检测技术基础
1.3 工业内窥镜的应用
轮机检修：涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、 找回脱落部件、管道内外腐蚀状况 航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及 管路的常规维护和检查。 石油化工：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非 常具有成本效益的检测解决方案。
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无损检测技术基础
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无损检测技术基础 2.4 纤维内窥镜
图2-2 纤维内窥镜构造图
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无损检测技术基础
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通 过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲 部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光 纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配 有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度 5～6000mm。
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
1.1 定义
1、基础知识
内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功
能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，
能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离
观察与操作。
内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可
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无损检测技术基础
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
2、检测原理
2.1 目视检测
目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人 的眼睛或借助于光学仪器对工业产品表面作观察或测量 的一种检测方法，典型的是将目视检测限制在电磁谱的 可见光范围之内。
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无损检测技术基础
2.2 内窥镜检测
目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内 窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得 到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥 镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工 业复杂使用环境要求而专业设计生产的。工业内窥镜是光、 机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为三类系 列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第三类, 电子视频内窥镜系列产品。
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无损检测技术基础 2.4 电子视频内窥镜
图2-3 电子视频内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后 CCD 再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内 窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算 机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
好
CCD数字成像 电子信号 电源自文库 较好
多种镜头互换
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无损检测技术基础
可视角度 探头最小直径
探头长度
耐用性 测量功能 图像存储处理 产品价格
一般在0°～ 90°
在1mm以下 一般较短，小于 500mm。有些可 以采用多杆组接 ，长度可达10m
较好
无法进行
后装图像采集系 统 低
0°
在1mm以下
较长，一般在 1～2m
3.1 工业内窥镜的检测程序
首先我们要了解检测工件的内部结构特点、检测具体内 容、位置，按程序展开相关链接仪器，检查电源、接地是否 可靠、仪器位置安全平稳。
二是选择合适的探头、镜头及进入产品的通道，检测前 应清楚通道内的障碍、毛刺等可能阻碍、损伤探头的物体。
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无损检测技术基础
三是对于一些内部无法了解或结构复杂的产品，可使 用观察镜头观察后再进行检测，检测中尽量使镜头正对检 测区域。
统 较高
在0°～90°
一般在4mm以上
很长，可达20m
很好 可使用测量探头对长 度深度进行直接测量 可直接进行图像存储
处理 很高
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无损检测技术基础
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
18
无损检测技术基础
3、关键技术
四是检测前应使眼睛适应检测环境及光浅、长时间工 作时应注意避免眼睛疲劳，产生认为漏检。
五是检测过程中应小心，确保探头顺利到达指定部位、 探头在推进过程中如遇到明显阻力时，应立即停止前进， 探头退出时应缓慢，如被卡住不能用力拉，以免损坏工件 或探头。
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无损检测技术基础 2.3 硬性内窥镜
图2-1 硬性内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光 导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有 效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。 内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作 位置上。产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。
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无损检测技术基础
目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种 检测技术。 直接目视检测：直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下 的放大镜对试件进行检测。 间接目视检测：对无法直接进行观察的区域，借助各种 光学仪器或设备进行直接观察，如使用反光镜、望远镜、 工业内窥镜、光导纤维或其他合适的仪器进行检测。
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无损检测技术基础
2.5 三种类型内窥镜性能比较
结构特点 功能
弯曲度
成像效果
成像原理 图像信号 图像传递介质 耐用性 可换镜头
直杆镜 简单 少
不可弯曲
好
光学成像 光学信号 玻璃透镜
好 不可换
光纤维镜 简单 少
可弯曲 受光纤数量的影响
，有蜂窝现象 光学成像 光学信号
柔性光导纤维 差 可换
视频镜 复杂 多 可弯曲
汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面 ,内窥镜也是必不可少的日常工具。
机车、工程、制药、食品管道 ：铁路/船舶用于检查电 力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、 管道的检查。
机械铸造行业 ：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、 泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单 位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等 质量控制。
拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部
位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质
量控制的目视检测方法。
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无损检测技术基础
1.2 工业内窥镜的发展
国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品， 主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的 质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中 之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越 来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为 一种常规的检测手段。
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无损检测技术基础
1.3 工业内窥镜的应用
轮机检修：涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、 找回脱落部件、管道内外腐蚀状况 航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及 管路的常规维护和检查。 石油化工：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非 常具有成本效益的检测解决方案。
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无损检测技术基础
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无损检测技术基础 2.4 纤维内窥镜
图2-2 纤维内窥镜构造图
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无损检测技术基础
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通 过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲 部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光 纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配 有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度 5～6000mm。
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
1.1 定义
1、基础知识
内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功
能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，
能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离
观察与操作。
内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可
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工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
2、检测原理
2.1 目视检测
目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人 的眼睛或借助于光学仪器对工业产品表面作观察或测量 的一种检测方法，典型的是将目视检测限制在电磁谱的 可见光范围之内。
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无损检测技术基础
2.2 内窥镜检测
目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内 窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得 到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥 镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工 业复杂使用环境要求而专业设计生产的。工业内窥镜是光、 机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为三类系 列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第三类, 电子视频内窥镜系列产品。
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无损检测技术基础 2.4 电子视频内窥镜
图2-3 电子视频内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后 CCD 再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内 窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算 机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
好
CCD数字成像 电子信号 电源自文库 较好
多种镜头互换
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无损检测技术基础
可视角度 探头最小直径
探头长度
耐用性 测量功能 图像存储处理 产品价格
一般在0°～ 90°
在1mm以下 一般较短，小于 500mm。有些可 以采用多杆组接 ，长度可达10m
较好
无法进行
后装图像采集系 统 低
0°
在1mm以下
较长，一般在 1～2m
3.1 工业内窥镜的检测程序
首先我们要了解检测工件的内部结构特点、检测具体内 容、位置，按程序展开相关链接仪器，检查电源、接地是否 可靠、仪器位置安全平稳。
二是选择合适的探头、镜头及进入产品的通道，检测前 应清楚通道内的障碍、毛刺等可能阻碍、损伤探头的物体。
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无损检测技术基础
三是对于一些内部无法了解或结构复杂的产品，可使 用观察镜头观察后再进行检测，检测中尽量使镜头正对检 测区域。