stm32内部时钟输出
STM32主时钟输出的双机系统应用
两个单片机 ， 而 在 常 规 的 单 片 机 电路 设 计 中 ， 每 个 单 片 机 需 要 一 个 单 独 的 晶振 电 路 提 供 时钟 信 号 。Ｓ Ｔ Ｍ３ ２系 列 是 Ｓ Ｔ公 司 推 出 的 基 于 ＡＲ Ｍ 内核 的 ３ ２ 位单 片机 ， 此 系 列 的 单 片 机 具 有 强 大 的功 能 ， 其 中就 包 括 主 时 钟 输 出 功 能 ， 可 以让 其 中 的 一 个 单 片 机 输 出 时 钟 信 号 ， 提 供 给 另 一 个 单 片 机或者其他芯片使用 。
Ｘｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｃ ｈｕ ｎ
（ Ｉ ｎ ｇ ｅ ｒ ｓ ｏ ｌ ｌ Ｒａ ｎ ｄ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ￣Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃｅ ｎ ｔ ｅ ｒ － Ａｓ ｉ ａ Ｐ ａ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ５ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
特灵（ ＴＲＡＮＥ ）品 牌 的 一 款 空 调 控 制 板 使 用 了 两 个 Ｓ ＴＭ３ ２单 片机 ： 一 个是 ｓ ＴＭ３ ２ Ｆ ２ ０ ５ ，为 主 单 片 机 ， 处 理
寄存器 （ Ｒ Ｃ Ｃ — Ｃ Ｆ Ｇ Ｒ ） 中设置 ４个不同的时钟信号源 ， 即高
速外部时 钟 （ ＨＳ Ｅ ｃ ｌ ｏ ｃ ｋ ） 、 锁 相环 时钟 （ Ｐ Ｌ Ｌ ｃ ｌ ｏ ｃ ｋ ） 、 系 统
技 术 纵 横
Ｓ Ｔ Ｍ３ ２主 时 钟 输 出 的 双 机 系 统 应 用
徐 建春
（ 英格索兰亚太工程技术中心， 上海 ２ ０ ０ ０ ５ １ ）
摘要： 介 绍 了Ｓ ＴＭ３ ２单 片机 主 时钟 输 出功 能 ，通过 硬 件 设 计 和软 件 设 计 实现 了主 时钟 输 出功 能 、 Ｓ ＴＭ３ ２单 片机 主 时钟 输 出的 波 形展 示 ，以及 在 空 调 控 制 系统 中的 应 用 。Ｓ ＴＭ３ ２ Ｆ ０ ３ ０使 用 Ｓ ＴＭ３ ２ Ｆ ２ ０ ５输 出 的 时钟 ， 可 以正 常 稳 定 的 工 作 ， 经
stm32芯片时钟(晶振)连接到芯片的 引脚
STM32芯片时钟（晶振）连接到芯片引脚一、引言STM32芯片是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和可扩展性等特点。
在STM32芯片中，时钟（晶振）连接到芯片引脚是一个非常重要的部分，直接关系到芯片的工作频率和稳定性。
二、 STM32芯片时钟STM32芯片的时钟系统包括内部RC振荡器、内部RC振荡器、外部晶体振荡器等，其中晶振作为一种最常用的外部时钟源，具有稳定性高、精度好等优点，因此在实际应用中得到了广泛的应用。
三、连接方式STM32芯片中，晶振可以连接到芯片的多个引脚上，通常采用的是双向连接方式，即一个晶振同时连接到芯片的两个引脚上，以提高时钟信号的稳定性和可靠性。
四、连接引脚STM32芯片的不同系列和不同型号，在连接晶振时会有所不同，但基本的连接原理是相通的。
一般来说，连接引脚包括晶振输入引脚（XTAL1）和晶振输出引脚（XTAL2），分别用来输入晶振的信号和输出晶振的信号，并通过外部电路提供稳定的时钟信号给芯片内部的时钟系统。
五、连接建议在实际应用中，连接晶振时需要注意以下几点：1. 选择合适的晶振型号和频率，根据实际需求选择合适的晶振型号和频率，以保证芯片的工作稳定。
2. 连接线路布局合理，尽量减小晶振到芯片引脚的连接长度，减小外界干扰。
3. 使用合适的外围电路，包括对晶振输入引脚和晶振输出引脚的连接电路、滤波电路等。
六、结语正确连接STM32芯片时钟（晶振）到芯片引脚对于芯片的正常工作和稳定性有着重要的意义，希望本文能为您在实际应用中提供一些帮助。
感谢您的阅读。
七、晶振类型和频率选择在选择晶振类型和频率时，需要根据具体的应用需求进行选择。
一般来说，晶振的频率可以选择从几十kHz到几十MHz不等。
对于低功耗应用，可以选择较低频率的晶振，而对于需要高性能的应用，则需要选择较高频率的晶振。
还需要考虑晶振的负载电容和稳定性等因素，以保证晶振在工作时能够提供稳定可靠的时钟信号。
stm32的pwm输出及频率计算方法
stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL //PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。
//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1
5、输出使能设置
TIM3->CCER |= 1。
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。
在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。
首先，需要了解几个相关的概念。
STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。
在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。
以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。
stm32f103rct6使用内部晶振作为时钟源
stm32f103rct6使用内部晶振作为时钟源STM32F103RCT6是一款常用的ARM Cortex-M3内核微控制器，常常需要使用外部晶振作为时钟源来提供准确的时钟。
但实际上，STM32F103RCT6也可以使用内部晶振作为时钟源，取代外部晶振的使用。
本文将详细介绍STM32F103RCT6使用内部晶振的方法。
1. 内部RC振荡器STM32F103RCT6芯片内置了一个1MHz的RC振荡器，这是用于CPU、外设与Flash存储器的内部时钟源。
在复位时，MCU自动将内部RC振荡器作为系统时钟源，并且系统时钟频率为8MHz。
如果你不想使用外部晶振，并且不需要更快的时钟速度，那么内部RC晶振是一个简便、可靠的选择。
2. 改变系统时钟源如果要将内部RC振荡器作为时钟源，只需改变系统时钟源即可。
STM32F103RCT6有两种类型的时钟源：内部时钟源（HSI）和外部时钟源（HSE）。
通过改变时钟源，MCU就可以使用不同的晶振或振荡器作为时钟源。
使用内部晶振作为时钟源的步骤如下：（1）首先需要打开内部RC振荡器，可以使用如下代码：RCC_HSICmd(ENABLE);（2）接下来需要将HSI设置为系统时钟源：RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);这时系统时钟源就由外部晶振改变为内部RC晶振。
在MCU工作时，请确保输入电压符合数据手册中给出的要求，否则会导致MCU运行不稳定或损坏。
3. 选择合适的外设时钟源内部和外部时钟源可以被用作所有的外设的时钟源，但是需要注意使用每个外设时钟源时的时钟速度。
例如，如果你想让USART1外设运行在115200bps的速率下，那么这个外设需要使用8MHz的时钟速度。
这时就需要配合使用时钟计算器来计算。
如果需要不同的外设使用不同的时钟速度，那么需要分别进行配置。
4. 总结STM32F103RCT6内置了一个1MHz的内部RC振荡器作为系统时钟源。
STM32-主从定时器-输出固定数量脉冲
在仪器仪表计量、步进电机驱动等领域，有时需要控制电路输出固定数量的PWM ，常规方法一般为中断计数法，即将单片机定时器配置成PWM 输出模式，然以在PWM 中断中对脉冲进行计数，当脉冲数量达到设定值时即关断PWM 输出，这种方法程序上比较简单，但是当输出频率较高时，计数中断会频繁打断系统的正常运行，对系统运行效率会产生一定影响。
另一种输出方式是利用主从定时器的原理，本文就介绍下该种方式。
1输出原理介绍STM32单片机具有定时器同步功能，可以配置多个定时器在内部相连，当一个定时器配置为主模式时，可以对另一个配置成从模式的定时器进行复位、启动、停止或提供时钟的操作。
而主从定时器输出固定脉冲就是利用了一个定时器充当另一个定时器的预分频的原理实现的。
1.1使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器上图为基本框图，将定时器1配置成定时器2的预分频后，定时器1负责输出PWM ，每个输出脉冲的边沿在内部作为定时器2的输入时钟，通过配置定时器2的溢出值即可实现对定时器1脉冲输出个数的检测。
1.1.1配置思路：1)配置定时器1为主模式，它可以在每一个更新事件UEV 时输出一个周期性的触发信号。
在TIM1_CR2寄存器的MMS=’010’时，每当产生一个更新事件时在TRGO1上输出一个上升沿信号。
ＳＴＭ３２－主从定时器－输出固定数量脉冲2)连接定时器1的TRGO1输出至定时器2，设置TIM2_SMCR 寄存器的TS=’000’，配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
3)把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR 寄存器的SMS=111)，这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
4)设置相应(TIMx_CR1寄存器)的CEN 位分别启动两个定时器。
摘录自手册P278。
1.1.2寄存器配置流程1)配置定时器1为主模式，送出它的更新事件UEV 做为触发输出(TIM1_CR2寄存器的MMS=’010’)。
STM32基础PWM输出
STM32基础PWM输出a）目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。
输出选用PB1，配置为TI M3_CH4，是目标板的LED6控制脚。
b）对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。
c）初始化函数定义：void TIM_Configuration（void）;//定义TIM初始化函数d）初始化函数调用：TIM_Configuration（）;//TIM初始化函数调用e）初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函数{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构//TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_Coun te rMode = TIM_CounterMode_Up;//模式TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打开中断，中断需要这行代码//TIM3通道初始化TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默认参数TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//启动TIM3}f）RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;g）GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。
STM32F103ZET6时钟
STM32F103ZET6时钟1、STM32F103ZET6时钟说明 STM32F103ZET6的时钟树图如下所⽰： STM32F103ZET6有很多个时钟源，分别有： HSE：⾼速外部时钟信号。
HSI：⾼速内部部时钟信号。
LSI：低速内部时钟信号。
LSE：低速外部时钟信号。
HSI和LSI是芯⽚内置的时钟源，它们的频率⼤⼩是固定的，HSI是8MHZ，LSI是⼤约40KHZ。
时钟树中的序号1是⾼速外部时钟信号HSE: HSE是由有源晶振或⽆源晶振通过OSC_OUT和OSC_IN脚提供的，从图⽚中可以看到，HSE频率从4MHZ到16MHZ不等。
当使⽤有源晶振时，时钟从OSC_IN引脚进⼊，OSC_OUT引脚悬空；当使⽤⽆源晶振时，时钟从OSC_IN和OSC_OUT进⼊，并且要配谐振电容。
HSE最常使⽤的就是8MHZ的⽆源晶振。
时钟树中的序号D是外部低速时钟LSE： LSE是由有源晶振或⽆源晶振通过OSC32_OUT和OSC32_IN脚提供的。
LSE⼀般使⽤的是32.768KHZ的⽆源晶振。
时钟树中的序号2是选择PLL（倍频后的时钟）的时钟源： 从图中可以看出，PLL时钟的来源可以是HSE或HSI/2，通过PLLSRC（CFGR寄存器的bit16）来选择使⽤哪⼀个时钟源。
HSI是8MHZ的内部⾼速时钟信号，HSI会根据温度和环境的情况频率会有漂移，⼀般不作为PLL的时钟来源。
⼀般使⽤HSE作为PLL的时钟源。
时钟树中的序号3是设置PLL的倍频因⼦： 可以对PLL的时钟来源进⾏倍频，然后得到PLLCLK时钟源。
倍频因⼦可以通过时钟配置寄存器CFGR的bit21~bit18：PLLMUL[3:0]来配置，分别可配置成2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16倍频。
举个例⼦来说，如果选择HSE作为PLL的时钟源，⽽且HSE=8MHZ，且将PLL的倍频因⼦设置为9倍频，那么PLLCLK=9*8MHZ = 72MZH。
STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
一般用来控制步进电机的速度等等。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。
1.1PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。
而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。
1.2PWM输出管脚PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7定时器复用功能重映射”一节。
在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。
stm32的定时器输入捕获与输出比较讲解
标签：分类： stm32it时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。
输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。
从bottom 计数到top。
并且有不同的工作模式。
配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。
很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。
它没多大用处，最常用来测频率。
是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。
对不? 是的timerl有五个通道（对应五个10引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不? 那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。
这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。
是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器5:3CMP[2:0]000itltolWHK 成选畀・卅崔时■的G尊于在TICCO中的比较也迭丼操fOOOt庄比较淆涂轨出01泄比较忧換3ft.出Olh隹向上比较设置総曲・Kom<■■4匕比较講徐諛由・在0设覽!0h没奇馥用1101没有便用Hh匕址化罐HT14 CMP[M】不蠢还是变高，就会产生不同的波形了”形啊要不然你要比较单元有什么用呢?设置输出就是置1，清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反，对不?是的你理解的很快011 :计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不?定时器1的输出比较模式怎么用。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位Flash微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
时钟是STM32微控制器的核心部分，正确配置时钟可以确保系统正常工作并达到预期的性能。
本文将详细介绍STM32时钟配置的方法。
1.时钟源：STM32微控制器提供了多个时钟源，包括内部时钟（HSI、LSI）和外部时钟（HSE、LSE）。
其中，HSI（高速内部时钟）是一个高频率（通常为8MHz）的内部RC振荡器，适用于低功耗应用；LSI（低速内部时钟）是一个低频率（通常为40kHz）的内部RC振荡器，用于RTC（实时时钟）模块；HSE（高速外部时钟）是一个外接的高频晶振，用于提供更精确的时钟信号；LSE（低速外部时钟）是一个外接的低频晶振，适用于RTC模块。
2.主频和系统时钟：主频是指CPU的时钟频率，系统时钟是指STM32微控制器的总线时钟，包括AHB（高性能总线）、APB1（低速外设总线）和APB2（高速外设总线）。
在进行STM32时钟配置之前，需要按照以下几个步骤来完成。
1.启用对应的时钟源：根据具体需求，选择合适的时钟源并启用相应的时钟。
可以通过设置RCC_CR寄存器和RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器来实现。
例如，要使用HSE作为时钟源，需要首先启用HSE时钟。
2.配置时钟分频器：为了使系统时钟不超过芯片规格要求的最大频率，需要对时钟进行分频。
分频器有两个，即AHB分频器和APB分频器。
可以通过设置RCC_CFGR寄存器来实现。
例如，将AHB分频器设置为8，将APB1和APB2分频器分别设置为4，可以将主频分别分频为8MHz、32MHz和64MHz。
3.等待时钟稳定：当启用外部时钟源时，需要等待时钟稳定。
可以通过读取RCC_CR寄存器的特定标志位来判断时钟是否稳定。
4. 配置Flash存储器的延时：根据主频的不同，需要设置Flash存储器的访问延时，以确保正常读写数据。
STM32定时器输出比较模式
STM32定时器输出比较模式
一、原理
1.设置定时器的分频系数和计数器自动重装载值，确定定时器的计数
范围和计数频率。
2.设置定时器的比较寄存器的值，确定触发事件的时间点。
3.当定时器计数器的值等于比较寄存器的值时，触发比较事件。
4.在比较事件发生时，可以执行一些操作，比如改变输出引脚的电平
状态、产生特定的输出波形、中断处理等。
二、使用方法
1.在STM32芯片的库函数中，需要先初始化相关的定时器和GPIO引脚。
2.设置定时器的分频系数和计数器自动重装载值，确定定时器的计数
范围和计数频率。
3.设置比较寄存器的值，确定触发事件的时间点。
4.配置比较输出通道的模式和极性，确定输出信号的电平状态。
5.编写比较事件的中断处理函数，实现在比较事件发生时的操作。
6.启动定时器计数器，使定时器开始计数。
三、常见应用
1.生成PWM波形：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，确
定PWM的周期和占空比，从而生成不同的PWM波形用于控制电机、LED等。
2.声音发生器：可以通过定时器输出比较模式产生不同频率的方波，从而实现声音发生器。
3.定时中断：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，实现定时中断。
4.输入捕获：可以通过比较寄存器的值和定时器计数器的值，进行输入捕获，用于测量外部信号的频率、占空比等。
STM32-PWM输出总结
学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。
Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6 和7是基本定时器，2—5是通用定时器。
从名字就可以看得出来主要功能上的差异。
今天我主要是用定时器做pwm 输出，所以总结也主要是针对pwm 方面的。
先大致说下通用和高级定时器的区别。
通用的可以输出四路pwm信号互不影响。
高级定时器可以输出三对互补pwm 信号外加ch4通道，也就是一共七路。
所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。
接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm 天生就是用来控制电机的。
Pwm 输出最基本的调节就是频率和占空比。
频率当然又和时钟信号扯上了关系。
高级定时器是挂接到APB2 上，而通用定时器是挂接到APB1 上的。
APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。
APB2 最高频率允许72MH，而APB1 最高频率为36MHZ。
这样是不是通用定时器只最高36MHZ 频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：AHB（72mhz）→APB1 分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2 倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。
在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1 分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1 时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。
设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。
我用的库函数直接调用函数SystemInit();这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。
STM32时钟源的介绍及使用方法——STM32时钟树
STM32时钟源的介绍及使⽤⽅法——STM32时钟树【温馨提⽰：以下内容均来⾃⽹友的⽆私奉献或书本的摘抄，在此表⽰感谢！】上图是STM32的时钟树，从树上我们可以看到，STM32的时钟有两个来源——内部时钟和外部时钟。
按时钟频率来分，⼜可分为⾼速时钟和低速时钟。
因此STM32的时钟有四个来源：⾼速外部时钟信号（HSE）、低速外部时钟信号（LSE）、⾼速内部时钟信号（HSI）和低速内部时钟信号（LSI）（图中分别⽤蓝⾊的①~④标注）。
①HSE⾼速外部时钟：由外部4~16MHz的晶体或有源晶振提供，通常采⽤8MHz。
②LSI低速外部时钟：外部晶体提供，主要是给实时时钟（RTC），⼀般为32.768kHz。
③HSI⾼速内部时钟：由内部RC振荡器产⽣的8MHz时钟，但不够稳定。
④LSI低速内部时钟：内部RC振荡器产⽣的供给RTC的时钟，频率在30kHz~60kHz之间，通常约40kHz。
时钟在STM32内部最终是供给四⼤块（图中⽤红⾊椭圆圈出）：USB的48MHz时钟、系统时钟SYSCLK、实时时钟模块RTC、独⽴看门狗的时钟IWDGCLK。
其中最主要的，也是最⼤头是系统时钟SYSCLK，它可以是内部或外部⾼速时钟直接接过来，也可以内、外部⾼速时钟是PLL倍频后提供的，系统时钟再分别供给Cortex内核、SDIO、AHB总线、DMA、APB1、APB2等。
我们通常是采⽤外部8MHz⾼速时钟（HSE），所以着重说HSE。
我们以前⾯的GPIO上的时钟为例，由ST的Datasheet可知，GPIO是在APB2⾼速外设总线上的，图中绿⾊的线就是时钟的流程，我们⼀步步地来看。
8MHz外部晶体（或晶振）输⼊后，先经过⼀个开关PLLXTPRE（HSE divider for PLL entry），此开关决定对HSE进⾏2分频再输⼊到PLL或直接到PLL。
我们选择不分频。
这样时钟⼜到了第⼆个开关PLLSRC（PLL entry clock source），此开关决定PLL的时钟来源，是内部⾼速时钟⼆分频的时钟还是PLLXTPRE的输出。
stm32定时器原理
stm32定时器原理STM32定时器是一种用于计时和计数的重要功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32定时器的原理及其应用。
一、STM32定时器的基本原理STM32定时器是基于计数器的工作原理，通过内部时钟源的驱动，实现对计数器的计数和定时功能。
STM32定时器主要有以下几个核心组件：1.1 时钟源：STM32定时器可以选择多种时钟源，如内部时钟、外部时钟或外部时钟源经过分频后的时钟。
时钟源的选择取决于应用的需要和系统的设计。
1.2 预分频器：预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以获得更低的计数频率。
预分频器的分频系数可以通过配置来设置，从而满足不同的计数需求。
1.3 自动重装载寄存器（ARR）：ARR用于设置定时器的计数周期，即定时器从0开始计数到ARR的值时就会触发中断或产生某种事件。
通过设置ARR的值，可以实现不同的定时功能。
1.4 计数器：计数器是STM32定时器的核心部件，用于进行实际的计数操作。
计数器的位数根据不同型号的STM32芯片而有所不同，常见的有16位和32位两种。
1.5 输出比较单元（OCU）：OCU用于产生定时器的输出信号。
可以通过配置OCU的工作模式、比较值和输出极性等参数，实现各种不同的输出功能。
二、STM32定时器的应用STM32定时器广泛应用于各种嵌入式系统中，常见的应用场景包括：2.1 定时中断：通过设置定时器的ARR值和使能中断，可以实现定时中断功能，用于周期性地执行某些任务或操作。
例如，可以利用定时中断来定时采样、定时发送数据或定时更新显示等。
2.2 脉冲计数：通过配置STM32定时器的输入捕获单元（ICU），可以实现对外部脉冲信号的计数。
这在一些需要测量脉冲频率或脉冲宽度的应用中非常有用，如测速仪、计时器等。
2.3 PWM输出：通过配置STM32定时器的输出比较单元，可以实现PWM信号的输出。
PWM信号广泛应用于电机控制、LED调光、音量控制等场景，具有调节精度高、功耗低的特点。
在STM32中,有五个时钟源
、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。
另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。
RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。
该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB 模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。
系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。
其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。
APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解时钟树是STM32微控制器中一系列时钟源和时钟分频器的组成部分。
时钟树包括系统时钟、外设时钟和内核时钟。
系统时钟用于驱动整个微控制器系统的核心，外设时钟用于驱动各种外设，内核时钟用于驱动CPU的运算。
在进行时钟配置之前，首先需要了解系统所需的时钟频率。
在STM32中，系统时钟可以通过多种方式进行配置，例如使用外部晶体、外部时钟、内部RC振荡器或者PLL（锁相环）等方式。
外部晶体是一种常用的时钟源，可以提供高精度的时钟频率。
在使用外部晶体时，首先需要设置PLL的时钟源为外部晶体，并设置PLL输入除频器的分频系数。
然后，再根据系统所需的时钟频率，设置PLL的倍频系数，以得到最终的系统时钟频率。
外部时钟是从外部提供的时钟信号，一般用于测试和调试。
使用外部时钟时，需要设置PLL的时钟源为外部时钟，并设置PLL的倍频系数，以得到所需的系统时钟频率。
内部RC振荡器是一种低成本的时钟源，但是其频率不如外部晶体稳定和精确。
在使用内部RC振荡器时，需要设置PLL的时钟源为内部RC振荡器，并设置PLL的倍频系数，以得到所需的系统时钟频率。
PLL是一种用于产生稳定高频时钟的电路，可以从一个低频时钟源产生一个高频时钟源。
使用PLL时，需要设置其输入时钟源和倍频系数。
系统时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器进行设置。
RCC_CFGR寄存器的各个位域用于配置系统时钟的分频系数，包括分频因子、APB1的分频系数、APB2的分频系数等。
外设时钟是用于驱动外设的时钟，可以由系统时钟分频得到。
外设时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器及各个外设的控制寄存器进行设置。
内核时钟是用于驱动CPU的运算的时钟。
在STM32微控制器中，CPU 时钟可以由系统时钟分频得到，分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器和FLASH_ACR寄存器进行设置。
除了上述方法之外，STM32还可以使用时钟配置工具进行时钟配置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RCC_WaitForHSEStartUp();
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_8);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//然后设置PA8口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//设置时钟输出
RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLLCLK_Div2);
注：由于STM32 GPIO输出管脚的最大响应频率为50MHz，如果输出频率超过50MHz，则输出的波形会失真。
/////////////方法二
先把pa8配置成推挽输出，然后选择输出时钟，下面这个程序的前提是用的12M外部晶振，获得48M信号
//先设置ppl 8倍频获得96Mhz时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
2)、选择输出时钟源。
时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。
RCC_MCOConfig(RCC_MCO);
参数RCC_MCO为要输出的内部时钟：
RCC_MCO_NoClock --- 无时钟输出
RCC_MCO_SYSCLK --- 输出系统时钟（SysCLK）
RCC_MCO_HSI --- 输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI）
RCC_MCO_HSE --- 输出高速外部时钟信号（HSE）
RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2）
/////方法1
内部时钟输出PA.8(MCO)
STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出.
操作流程：
1)、设置PA.8为复用Push-Pull模式。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;