6 三菱FX2N系列PLC步进梯形指令详解

?PLC 运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。 ? 当启动按钮 X000接通，小车处于后限位位置X002=ON ，小 车翻门关闭Y003=OFF ，工作状态从S0转移到S20。 ? 状态 S20驱动后，输出 Y000接通，小车向前运动，至前限位 X001=ON ，工作状态从S20转移到S21。 ? 状态 S21驱动后，输出 Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时 器 T3接通，7s后，定时器T3 触点接通，工作状态从S21转移到 S22。 ? 状态 S22驱动后，输出 Y002接通，小车向后运动，至后限位 X002＝ON，工作状态从S22转移到S23。 ? 状态 S23驱动后，输出 Y003接通，小车翻门打开，同时定时 器 T4接通，5s后，定时器T4 触点接通。此时，如果小车运行 工作方式处于单循环方式（X011接通），工作状态从S23转移 到S0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下，开始 第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复S20～
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小车顺序控制步进梯形图
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步进梯形指令特点及注意事项
? 步进梯形指令仅对状态器S有效，对于用作一般辅助继电器的状态器 S，不能采用STL 指令，而只能采用基本指令。在 STL 指令后，只能采用SET 和RST 指令作为状态器S的置 位或复位输出。STL 指令与取指令LD相比较有一定的特点：
? 相对某个具体的工序来说，控制任 务实现了简化，给局部程序的编制带 来了方便。
? 整体程序是局部程序的综合，只要 弄清楚各工序成立的条件，工序转移 的条件和转移的方向，就可以进行这 类图形的设计。
? 图很容易理解，可读性强，能清楚 地反映全部控制工艺过程。
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状态编程思想
小车运动手动控制
? 小车手动控制运行过程： ? 小车向前运动：手动操作按钮 X004接通，并且小车底门关闭（ Y003断开）时，小车向 前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（ Y000断开，前限位开关X001接通）； ? 漏斗翻门控制：手动超作按钮 X006接通，漏斗翻门打开（ Y001接通），货物通过漏斗 卸下， 7s后自动关闭漏斗翻门（ Y001断开）； ? 小车向后运动：手动操作按钮 X005接通，小车向后运动（ Y002接通）至后限位开关位 置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）； ? 小车翻门控制：手动操作按钮 X007接通，小车底门打开（ Y003接通），将小车中货物 取下； 5s后自动关闭小车翻门（ Y003断开）。
? 每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S20，驱动接通输出 Y000，当 转移条件X001接通后，工作状态从 S20转移到相继状态S21，状态S20自动复位。
? 状态S具有的功能： ? 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 ? 线圈功能：在转移条件下被驱动
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? 转移源自动复位 ：采用 STL 指令，当状态器 Sn 接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器 Sn 相继的状态，同时，转移源状态器 Sn自动复位。 ? 允许双重输出 ：由于 STL 指令具有转移源自动复位功能，因此 STL 指令允许双重甚至多重输出，而 不会出现前后矛盾的输出驱动。 ? 主控功能 ：使用 STL 指令，取指令（ LD 、LDI ）点移至右边。使用 RET 指令后，取指令（ LD 、 LDI ）点返回到原来的母线上。
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小车运动顺序控制
? 小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
? 将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
? 状态编程思想：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细 节（状态的功能、转移条件和转移方向），再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起 来，形成状态转移图，进而编制梯形图程序。将“工序”更换为“状态”，就得到状态 转移图，是状态编程法的重要工具。 ? FX2N系列PLC 的状态器S，是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中， S0表 示初始状态，S20～S23分别代表工序一至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下：
S23的工作过程。
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步进梯形指令
? FX2N系列PLC 步进梯形指令：采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令， 包括STL 和RET两条指令。 ?步进梯形指令STL ：利用内部状态软元件，在顺控程序上进行工序步进控制的指令。 ? 返回RET指令：表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。
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单流程状态转移图
? 单流程：状态转移只有一种顺序，是状态转移的基本形式。
? 步进梯形指令应用注意事项：
? 状态器编号不能重复使用。 ? STL 触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行 STL 指令。 ? 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出 同时接通，除了在 PLC 外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 ? 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下 对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状 态不要对同一定时器编程。 ? STL 指令后的母线，一旦写入 LD 或LDI 指令后，对于不需要触点的指令，必须采用 MPS 、MRD 、 MPP 指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 ? 在中断程序与子程序内不能采用 STL 指令。 ? STL 指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。