第三章 三菱PLC步进顺控指令及其应用

《可编程控制器与变频器》教案编号：09

课程名称可编程控制

器与变频器教研组长

意见

签名

任课教师日期编写日期授课日期

2014年8月

12日

授课班级13机电2班13机电高班

题目第2章PLC基本逻辑指令及其应用

实训一基本逻辑指令的复杂应用实训

目的要求巩固本章所学的基本指令

结合实例将PLC应用到具体应用中

重点、难点如何结合实例应用PLC 组

织教学同学们结合上学期学习的电气控制知识画出电机控制图，分析控制过

程，应用PLC知识画出梯形图，调试90分钟

教具及电化

教学手段等

教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑作业布置课后习题

课后

记事

教案续页

教学内容及实施过程（注明：* 重点# 难点？疑点）：

一、明确实训任务

设计一个三相电动机正反转能耗制动的控制系统，并在实训室完成模拟调试。

1、控制要求

若按SB1，KM1合，电动机正转；若按SB2，KM2合，电动机反转；按SB，KM1或KM2断开，KM3合，能耗制动，；只需必要的电气互锁，不需按钮互锁；若FR动作时，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。

2、实训目的

（1）进一步掌握编程工具的使用

（2）掌握PLC外围电路的设计

（3）掌握程序设计的方法

二、实训步骤

1.I/O 分配

根据控制要求，起I/O分配为X0-停止按钮，X1——正转起动按钮，X2-反转起动按钮，X3-热继电器动合触点，Y0-正转接触器，Y1-反转接触器，Y2—制动接触器

2、梯形图设计

根据控制要求，可以用3各起保停电路来实现，然后分别列出3个起保停电路的起动条件和停止条件，即可画出如图所示梯形图

3、系统接线图

根据系统控制要求，其系统接线图如课本45页图2-42所示

4、实训器材

根据系统控制要求，I/O分配及系统接线图，完成本实训需要配备如下器材；

（1）可编程控制器实训装置1台

（2）PLC主机模块1个

（3）交流接触器模块1个

（4）交流接触器、热继电器模块1个

（5）开关、按钮板模块1个，

（6）三相电动机1台

（7）手持式编程器1个（或计算机1台）

（8）电工常用工具1套

（9）导线若干

5.系统调试

（1）输入程序。按前面介绍的程序输入方法，用计算机或手持式编程器正确输入程序

（2）静态调试。按I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试

（3）动态调试。

三、实训报告

1、分析与总结

（1）根据三相电动机正反转能耗制动的梯形图，写出指令表

（2）总结PLC外围电路设计的思路与方法

（3）总结PLC程序设计的思路与方法

2、巩固与提高

（1）若热继电器采用动断触电，则本实训的梯形图如何设计

（2）用SET、RST指令设计本实训的梯形图

（3）设计一个三相电动机的控制系统，要求电动机正转事有能耗制动，反转时无能耗制动，并且具有点动功能

四、能力测试

设计一个三速电动机起动和自动加速的控制系统，其控制要求如下，先起动电动机低速运行，使KM1。KM2闭合，低速运行T1后，电动机中速运行，此时断开KM1、KM2，使KM3闭合，中速运行T2(3s)后，电动机高速运行，此时断开KM3，闭合KM4、KM5；5个接触器在三段速度运行过程中要求软互锁，如有故障或热继电器动作，可随时停机，其I/O分配为：X1—起动按钮SB1，X0---停止按钮SB，X2——热继电器动合触点FR，Y1,Y2---低速接触器KM1、KM2，Y3—中速接触器KM3，Y4、Y5——高速接触器KM4，KM5。

1、设计梯形图

2、设计系统接线图

3、系统调试

《可编程控制器与变频器》教案编号：10

课程名称可编程控制

器与变频器教研组长

意见

签名

任课教师日期编写日期授课日期

2014年8月

12日

授课班级13机电2班13机电高班

题目第2章PLC基本逻辑指令及其应用

实训二基本逻辑指令的复杂应用实训

目的要求巩固本章所学的基本指令

结合实例将PLC应用到具体应用中

重点、难点如何结合实例应用PLC 组

织教学同学们结合上学期学习的电气控制知识画出电机控制图，分析控制过

程，应用PLC知识画出梯形图，调试90分钟

教具及电化

教学手段等

教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、手持编程器、PLC 作业布置课后习题

课后

记事

教案续页

教学内容及实施过程（注明：* 重点# 难点？疑点）：

一、明确实训任务

设计一个三相电动机γ/△起动的控制系统，并在实训室完成模拟调试。

1、控制要求

按下起动按钮，KM2（星形接触器）先闭合，KM1（主接触器）再闭合，3S后KM2断开，KM3（三角形接触器）闭合，起动期间要有闪光信号，闪光周期1S；具有热保护和停止功能。

2、实训目的

（1）进一步掌握程序设计的方法和技巧。

（2）会根据控制要求设计PLC外围电路和梯形图

（3）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计。

三、实训步骤

1.I/O 分配

根据控制要求，其I/O分配为X0—停止按钮，X1---起动按钮，X2——热继电器动合触点，Y0---KM1，Y1—KM2 ，Y2---KM3 ，Y3---信号闪烁显示。

2．梯形图设计

根据控制要求，起动期间的闪光信号可用定时器组成的振荡电路来完成，其他电路可采用经验法，用起保停电路来实现，然后分别列出起保停电路的起动条件和停止条件

3、系统接线图

根据系统控制要求，其系统接线图，

4、实训器材

根据系统控制要求，I/O分配及系统接线图，完成本实训需要配备如下器材；

（1）可编程控制器实训装置1台

（2）PLC主机模块1个

（3）开关、按钮板模块一个

（4）交流接触器模块1个

（5）交流接触器、热继电器模块1个

（6）三相电动机1台

（7）指示灯模块1个

（8）计算机1台

（9）电工常用工具1条

（10）导线若干

5、系统调试