自动洗车机PLC主流程图(精)
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洗车结束,启动灯灭
Y
结束
开始
在原点?
复位
复位灯亮
N启动
Y洗车机移向车尾,喷头喷
水,启动灯亮
车尾限位置?
N
洗车机移向车头,继续喷水
Y
车头限位置?
N
洗车机移向车尾,继续喷
水,刷子工作
Y
车尾限位置?
N
洗车机移向车头,继续洗刷
车头限位置?
N
洗车机移向车尾,继续洗刷
Y
车尾限位置?
N
Y
洗车机移向车头,继续洗刷
Y
车头限位置?
N
洗刷两次?
洗车结束,启动灯灭
Y
结束
开始
在原点?
复位
复位灯亮
N启动
Y洗车机移向车尾,喷头喷
水,启动灯亮
车尾限位置?
N
洗车机移向车头,继续喷水
Y
车头限位置?
N
洗车机移向车尾,继续喷
水,刷子工作
Y
车尾限位置?
N
洗车机移向车头,继续洗刷
车头限位置?
N
洗车机移向车尾,继续洗刷
Y
车尾限位置?
N
Y
洗车机移向车头,继续洗刷
Y
车头限位置?
N
洗刷两次?