plc课件第四章汇总

第4章 FX2系列可编程控制器 及指令系统
4.1 4.2 4.3 4.4 FX2系列可编程控制器及软继电器 FX2系列PLC的基本指令 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 FX2系列PLC的功能指令及编程方法
4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
4.1.1 FX2系列PLC
FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装式结构， 可以通过打一展组成不同规模的系统。FX0是在FX2之后推 出的超小型PLC，现在日本三菱公司又相继推出了将众多功 能凝集在超小型机壳内的FX0N ， FX1N ， FX2N系列PLC。
3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立 的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
9.脉冲输出指令PLS， PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输 入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它 的日标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为日标元件。
LD ， LDI ， OUT指令使用说明：
1) LD和LDI这两条指令的日标元件是X， Y， M， S， T， C，用于将触点接到母线上也可以与后述的ANB指令、
ORB指令配合使用，用于分支回路开头。
2) OUT是驱动线圈的输出指令，它的日标元件是Y， M， S， T， C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
5.并联电路块的串联指令ANB
ANB，块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的 电路之间的串联，称为并联电路块的串联连接。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
6.栈指令MPS ， MRD ， MPP
MPS ， MRD ， MPP这三条指令分别为进栈、读栈、 出栈指令，用于多重输出电路。可将连接点先存储，用于连 接后面的电路。 FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域， 被称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，是将当时的运算结 果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移；使 用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次。MRD 是最上层所存数据的读出专用指令。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
7.主控及主控复位指令MC ， MCR
MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主 控复位指令，即作为MC的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点的 控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将 多占用存储单元，应用主控指令可解决这一问题。使用主控 指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。 它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
步。步是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工
作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表 示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一
个初始步，初始步可没有具体要完成的动作。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
(2)转换条件
步与步之间用有向连线连接，在有向连线上用一个或多 个小短线表示一个或多个转换条件。当条件得到满足时，转
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
11.程序结束指令END
END，程序结束指令，用于程序的结束，是一条无日 标元件的1程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END 指令，可以顺序打一大对各种程序动作的检查。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
1.功能图
(1)步 可以将系统的工作过程分为若干个阶段，这些阶段称为
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
10.空操作指令NOP
NOP(No Operation)：空操作指令。 NOP指令是一条无动作、无日标元件的1程序步指令。 NOP指令的作用有两个：①在PLC的执行程序全部清除后， 用NOP显示；②用于修改程序。其具体的操作是，在编程的 过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以 使步序号的更改减到最少。此外，可以用NOP来取代已写入 的原指令，从而修改电路。
(2)并行序列分支与合并的步进编程
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4.4 FX2系列PLC的功能指令 及编程方法
4.4.1功能指令的基本格式
1.功能指令的表示形式 2.数据长度
3.指令类型
4.指令的操作数 5.变址寄存器V， Z
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4.4 FX2系列PLC的功能指令 及编程方法
4.4.2功能指令
1.条件跳转指令 2.中断指令(EI/DI) 3.主程序结束指令(FFND) 4.比较和传送指令 5.警戒时钟指令(WDT ) 6.循环指令 7.数制变换指令 8.四则运算指令 9.初始状态指令IST
续使用多次，OUT指令的日标元件是定时器T和计数器C时，
必须设置常数K。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
2.触点串联指令AND ， ANI
AND，与指令。用于单个常开触点的串联，完成逻辑 “与”运算
ANI，与非指令。用于单个常闭触点的串联，完成逻辑
“与非”运算
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
8.置位与复位指令SET， RST
SET，置位指令，使动作保持；RST，复位指令，使操 作保持复位。 RST指令的使用说明如下：
1) RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定 值；也可用于复位移位寄存器，清除当前内容
2)在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不 接收计数器和移位寄存器的输入信号
1.逻辑取和输出线圈指令LD， LDI， OUT
LD(Load )，取指令。用于常开触点与母线的连接指令，
每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。
LDI，取反指令。用于常闭触点与左母线的连接指令， 每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
4)跳步、重复和循环序列。
在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列，这些序 列实际上都是选择序列的特殊形式。图4一22(a)所示为跳 步序列。当步3为活动步时，若转换条件X005成立，则跳 过步4和步5直接进人步6。 图4一22(b)所示为重复序列。当步6为活动步时，若 转换条件X004不成立而X005成立，则重新返回步5，重复 执行步5和步6，直到转换条件X004成立，重复结束，转入 步 7。 图4一22(c)所示为循环序列，即在序列结束后，用重 复的方式直接返回初始步0，形成序列的循环。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
3. STL功能图与梯形图的转换
采用步进指令进行程序设计时，先要设计系统的功能图， 然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
4.多流程步进控制的编程方法
在顺序控制系统中，经常遇到选择序列、并行序列和跳 转、循环序列以及它们三者的组合，这些情况统称为多流程 步进控制。 (1)选择序列分支与合并的步进编程
3.触点并联指令OR ， ORI
OR，或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算。 ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非” 运算。
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
4.串联电路块的并联指令ORB
ORB，块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接 的电路之间的并联，称为串联电路块的并联连接。
换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因
此不会出现步的动作重叠。当系统正处于某一步时，该步称 为活动步。为了确保控制严格地按照顺序执行，步与步之间
必须要有转换条件分隔。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
(3)功能图的结构
1)单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进 展情况，如图4-19所示。 2)选择序列。一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选 择的结构形式称为选择序列。如图4-20所示。选择序列的 各个分支都有各自的转换条件。 3)并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用 并行序列，其有向连线的水平部分用双线表示。如图4-21 所示。
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4.3 FX2系列PLC的步进指令 及编程方法
2.步进指令
步进指令又称STL指令。在FXZ系列PLC中还有一条使 STL复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺 序控制系统的功能图进行编程。步进指令STL只有与状态继 电器S配合时，才具有步进功能。使用STL指令的状态继电 器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点。从图4 - 23中可以看出功能图和梯形图之间的关系，用状态继电器 代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处 理、指定转换条件和指定转换目标。
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4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
4.1.2 FX2列PLC内部继电器的功能及编号
1.输入继电器X ( X0~X177 ) 2.输出继电器Y ( Y0~Y177 ) 3.辅助继电器M
4.状态继电器S
5.定时器T 6.计数器C
7.数据寄存器D
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4.2 FX2系列PLC的基本指令
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图4-19 单序列
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图4-20 选择序列
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图4-21 并行序列
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图4-22 跳步、重复、循环序列
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4.1 FX2系列可编程控制器 及软继电器
2. FXZ系列PLC及其性能
FXZ系列PLC的特殊功能单元常用的有模拟量输入单元 FX-4AD，是一个4路12位A/D转换单元；模拟量输出单 元FX-2DA，是一个2路12位D/A转换单元；温度输入单 元FX-2AD-PT，是2路温度输入单元(内含12位A/D)，可 直接与三线的铂电阻(PT100 )连接；还有高速计数单元 FX-1HC等。