给水排水工程仪表与控制PPT(共37页)

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给水排水工程仪表与控制二常用调节规律ppt课件

给水排水工程仪表与控制二常用调节规律ppt课件

• 比例控制是有差控制 • 假设被控制量和干扰量的传送函数为:
• 静态误差计算值
• 比例系数对过渡过程的影响 • 给定作用下
• 扰动作用下
• 过渡过程动态目的在比例系数值增大〔比 例度减小〕,变化情况如下:
• (a)余差下降;
• (b)振荡倾向加强,稳定程度下降;
• (c)任务频率提高,任务周期缩短;
• 三位控制
• 脉冲宽度调制式控制
3. 比例控制
• 数学描画 • 时域 • 复频域 • 〔输入输出〕特性曲线
• 液位比例Байду номын сангаас制系统
• 比例作用下的u-e关系
• 比例度〔带〕
• 比例度的物理意义为:要使控制器输出变 化全量程时,其输入偏向变化量占满量程 的百分数,即为比例度。
• 比例度计算例 • 比例度与比例系数成反比
• 控制器的输出信号随偏向信号的变化而变化的规 律称为控制规律。
• 常用的控制规律为双位控制、比例控制、比例积 分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。
2. 双位控制
• 目前所采用的控制器中,最古老而简单的 控制规律是双位控制,即控制器的输出只 需两个值。当丈量值大于〔或小于〕设定 值,即偏向信号大于零〔或小于零〕时, 控制器的输出信号为最大值;反之,那么 控制器的输出信号为最小值。因此,理想 的双位控制规律的数学表达式为:
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
第一章 自动控制根底知识
• 第四节 常用控制规律 • 控制器〔调理器〕与人工控制 • 双位控制 • 比例控制 • 比例积分控制 • 比例微分控制 • 比例积分微分控制
1. 控制器〔调理器〕与人工控制
• 在消费过程的自动控制系统中,控制器是很重要 的组成部分。控制器将系统被控变量的丈量值与 设定值相比较,假设存在偏向,就按预先设置的 不同控制规律发出控制信号,去控制消费过程, 使被控变量的丈量值与设定值相等。

给水排水工程仪表与控制十给水处理系统控制技术PPT课件

给水排水工程仪表与控制十给水处理系统控制技术PPT课件
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CH4 1 混凝投药工艺的控制技术
1. 混凝与混凝控制 • 在国内外的常规地表水处理工艺中,皆以除浊澄清作为主要目标之一,即采用混凝、沉淀(或澄 清)、过滤这样一个基本工 艺。 • 关键:使水中的浑浊物质聚结形成具有一定粒度和表面特性的絮凝体,为沉淀或过滤去除创造良好 的条件。 • 投加混凝剂的量 • 过少:…… • 过多:……
• DCS(Distributed Control System) • 现场控制站、监测站、操作管理站、控制管理站及工程师站
• IPC + PLC • PLC子站、IPC管理站
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CH4 5 水厂自动监控系统
• 水厂自控的网络结构
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感谢您的观看。
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• 投药混凝控制是水厂工艺过程自动控制的一个难点,是提高水 厂现代化水平的关键环节。
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CH4 1 混凝投药工艺的控制技术
2. 混凝控制技术分类 • 水处理构筑物也已确定,但需适应原水水质、水量、混凝剂自身效能等因素的变化,保证沉淀水浊 度达到规定指标。 • 按控制参与方式: • 脱机控制类与在线控制类 • 控制系统结构:反馈、前馈、复合等 • 按参数类型: • 模拟参数、水质参数、特征参数和综合参数
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CH4 2 沉淀池运行控制技术
• 排泥周期:两次排泥的时间间隔 • 排泥历时:一次排泥所经历的时间 • 排泥控制的基本内容:根据池内积泥量的多少决定排泥周期、排泥历时等 • 沉淀池排泥控制的技术关键:确定池内的积泥量,确定合理的排泥历时。
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CH4 2 沉淀池运行控制技术
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CH4 2 沉淀池运行控制技术

给排水工程ppt课件(2024)

给排水工程ppt课件(2024)
介绍输水管网的设计原则、管材选 择、管道埋设、附属设施设置等方 面的内容,以及设计中需要注意的 问法, 对输水管网进行优化设计,降低管 网漏损和能耗,提高供水效率和经 济性。
10
03
排水系统设计
2024/1/28
11
污水排放标准及分类方法
污水排放标准
01
取水构筑物施工与运行管理
介绍取水构筑物的施工方法、验收标准以及运行管理要求 ,确保取水构筑物的安全稳定运行。
8
水质净化方法及设备
水质净化方法
包括物理法、化学法和生物法等水质 净化方法,以及各方法的原理、适用 范围和优缺点。
水质净化系统设计与优化
根据原水水质和出水水质要求,设计 合理的水质净化工艺流程,并进行系 统优化,提高净化效率和经济性。
雨水利用
将收集到的雨水进行处理后,可用于绿化灌溉、道路清洗、冲厕等 用途。
雨水排放
对于无法利用的雨水,应通过设置合理的排水系统将其排放至指定地 点,避免造成城市内涝等问题。
2024/1/28
21
雨水管道设计参数及计算方法
设计参数
包括管道材质、管径、坡度、埋深等。
VS
计算方法
根据设计流量和设计参数,采用水力计算 等方法确定管道的具体尺寸和布局。
分类
根据工程性质和服务对象,给排水工 程可分为市政给排水、建筑给排水和 工业给排水等。
2024/1/28
4
给排水系统组成及功能
给水系统
包括水源、水处理设施、输水管网、配水管网等,主要功能是为生活和生产提 供符合水质标准的水。
排水系统
包括污水收集管网、污水处理设施、排放管网等,主要功能是收集、处理和排 放生活污水、工业废水和雨水。

给排水水工艺仪表与控制PPT课件

给排水水工艺仪表与控制PPT课件

uc (t)
1 C
i(t)dt
消去中间变量i(t),
RC
duc (t) dt
uc
(t )
ur
(t
)
图 RC电路
当ur(t)= u0·1(t)时,(阶跃函数,即t=0时接通电压u0)
uc
(t
)
u0
(1
e
t RC
)
uc
(0)e
t RC
第一项称为零状态响应, 由ur(t)决定的分量;
第二项称为零输入响应, 由初始电压uc (0)决定的 分量。
自动控制系统的组成
自动控制系统组成方框图(闭环)
扰动
操作值
偏差值
反馈值
给定值
控 制 器
执 行 器
调节阀 受控 对象
测量、变送元件
被控量
水箱
调节阀 变送器(浮球)
执行器
调节器(杠杆)
例 水箱水位控制系统
设 定 水 位
偏 差 量
控 制 量
调 节 位 移






+

-
测量水位
反馈控制系统的中的常用术语:
Q0 水泵
hy
1 A
t
0 Q x dt
G(s) hy (s) 1 Q x (s) As
动态方程:
y(t) 1
t
x(t )dt
T0
传递函数:
G(s) 1 Ts
阶跃响应:
Y(t)
X(t)
x0
0
t
T
特点: T大则积分慢
y tx0 T
x=x0
t
微分环节
动态方程: 阶跃响应:

给排水工程仪表与控制课件

给排水工程仪表与控制课件

给排水工程仪表与控制课件1. 课程介绍本课程旨在介绍给排水工程中涉及的仪表与控制技术。

通过学习本课程,学生可以了解仪表与控制技术在给排水工程中的应用,掌握仪表与控制系统的设计与运行原理,以及应对常见故障的解决方法。

2. 课程目标本课程的学习目标包括以下几个方面:•理解给排水工程中常用的仪表与控制设备的原理和功能。

•掌握仪表与控制系统的设计方法,包括选择合适的仪表设备、传感器布置、控制策略等。

•学会运用仪表与控制技术解决给排水工程中的常见问题和故障。

•培养良好的仪表与控制系统的维护和管理能力。

3. 课程大纲本课程内容包括以下模块:3.1 仪表与控制系统概述•仪表与控制系统定义和分类•仪表与控制系统在给排水工程中的应用3.2 仪表原理与技术•传感器原理与分类•测量信号的处理与传输•仪表的校准和维护3.3 控制系统设计与运行原理•控制策略与控制模式•控制系统的硬件组成•控制系统的编程与调试3.4 给排水工程中的仪表与控制应用•水泵与阀门控制•水位与流量测量与控制•污水处理与排放控制3.5 仪表与控制系统故障排除•常见故障的诊断与处理•仪表与控制系统的维护和保养4. 课程教学方法本课程将采用以下教学方法:•理论授课:讲解仪表与控制技术的基本原理和应用知识。

•实践操作:通过实验、案例分析等方式,让学生亲自操作仪表与控制系统,提升实际操作能力。

•讨论与交流:课程中设立讨论环节,学生可以针对课程内容进行思考和讨论,促进知识的深化理解。

5. 课程评估方式本课程的评估方式包括以下几个方面:•平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况等。

•实验报告:针对实践操作环节的实验报告。

•期末考试:对课程内容的综合考察。

6. 参考教材•《给水排水工程设计与施工》•《仪表与自动化控制技术》•《仪表与控制系统工程设计》以上为《给排水工程仪表与控制课件》的大纲,请学生们按照课程安排积极参与学习,掌握本课程所涉及的仪表与控制技术知识。

希望大家在学习过程中发现问题及时与老师沟通交流,共同提高学习效果。

给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系统课件

给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系统课件
第一章 自动控制基础知识
• 第四节 逻辑控制系统
– 逻辑代数基础 – 真值表与最小项表达式 – 卡诺图 – 组合逻辑和记忆逻辑 – 逻辑控制系统常用元器件 – 逻辑控制实例
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•1
• 逻辑代数基础
• 逻辑代数又称布尔代数 • 在逻辑代数中,一个变量只能取两个值:o
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•21
• 最小项
– 在给定变量数目的逻辑函数中,所有变量参加 相与的项。相对应,有最大项。
• 最小项表达式
– 利用逻辑函数的基本公式,可以把任意一个逻 辑函数化成若干个最小项之和的形式,称为最 小项表达式。
• 最小表达式例:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•29
课堂作业
• 写出下列逻辑表达式的最小项表达式,绘 制真值表,并用卡诺图法化简。
F=ABC+ABC+BCD+BCD
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•30
• 组合逻辑和记忆逻辑
• 组合逻辑和记忆逻辑
– 若任一时刻,在输出与输入之间有一一对应的 关系,则该逻辑系统称为组合式系统。
– 若在某一时刻,系统的输出不仅与输入变量有 关,还与系统内部的当前状态有关,则这种逻 辑系统就称为有记忆的系统。
• 注意:各项均可重复使用;每项均要用到;吸收的变量要最多 ,才是最简表达式。
• 结果:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
•27
• 卡诺图一般用到4阶。 辑控制系 统
•28
• 高阶可以降阶化简。例:
•给水排水工程仪表与控制三逻辑控制系 统
– 常闭
• 平时触点闭合,操作后触点分开。NC,D,B型

给水排水自动控制与仪表ppt

给水排水自动控制与仪表ppt

爱尔兰 用法 目的 +++ M +++ +++ M,B +++ M +++ +++ + +++ ++ +++ ++ 用法 M,B M,F M,B M,B M M M,B 目的
法国 用法 +++ ++ ++ +++ +++ +++ +++ ++ + ++ ++ 用法 目的 M M M,B M M M,F M M,B M M M 目的 用法 +++ +++ ++ ++ +++ +++ +++ +++ +++ ++ ++ + 用法 ++ + ++ ++ ++
瑞士 目的 M M M,B M,B,F M,B,F M,B M,B M M ,B M 目的 总数 39+ 21+ 30+ 19+ 22+ 36+ 39+ 28+ 37+ 20+ 25+ 17+ 用法
总结 平均 3+ 1.6+ 2.3+ 1.5+ 1.7+ 2.8+ 3+ 2.2+ 2.8+ 1.5+ 1.9+ 1.3+ 目的

2024版年度给水排水工程图ppt课件

2024版年度给水排水工程图ppt课件

给水排水工程图ppt 课件•工程图概述•给水排水系统基础知识目录•绘制给水排水工程图要点•常见给水排水工程图类型及实例分析•绘制技巧与注意事项•审核、修改与优化建议01工程图概述工程图定义与作用工程图定义工程图是用各种线型、符号、文字、数字、图例等表示工程建筑物的规模、形状、结构、材料、构造及其内部设施的图样。

工程图作用工程图是工程师的语言,是进行设计、施工、预算、管理、维修的重要依据,也是进行技术交流的重要工具。

给水排水工程图涉及的专业知识较多,需要掌握一定的给水排水专业知识才能读懂。

专业性强标准化程度高综合性强给水排水工程图的绘制需要遵循一定的标准和规范,如管道、阀门、设备等都有标准的图例和符号。

给水排水工程图往往包含了多个专业的内容,如建筑、结构、电气等,需要综合考虑。

030201给水排水工程图特点遵循国家制图标准使用标准图例和符号遵循专业规范注意图纸幅面和比例绘制标准与规范给水排水工程图的绘制需要遵循国家颁布的制图标准,如《房屋建筑制图统一标准》等。

给水排水工程图的绘制还需要遵循给水排水专业的相关规范,如《建筑给水排水设计规范》等。

在绘制给水排水工程图时,需要使用标准的图例和符号来表示管道、阀门、设备等。

在绘制给水排水工程图时,需要注意图纸的幅面和比例,确保图纸清晰易读。

02给水排水系统基础知识包括地下水、地表水等,需经过处理达到饮用水标准。

水源将处理后的水输送到用户,包括干管、支管等。

输水管网对原水进行过滤、消毒等处理,保证水质安全。

水处理设备确保用户端水压稳定,满足正常使用需求。

水压调节设备包括排水管道、检查井等,收集生活污水和工业废水。

对污水进行物理、化学或生物处理,去除污染物。

将处理后的污水排放到自然水体或再利用系统。

对污水处理过程中产生的污泥进行处理和处置,防止二次污染。

污水收集系统污水处理设备排放管网污泥处理与处置根据处理工艺、处理规模等因素选择合适的设备。

设备选型布局规划节能环保智能化与自动化根据现场条件、工艺流程等因素进行合理布局,确保设备安全、高效运行。

第5章给排水工程仪表与控制

第5章给排水工程仪表与控制
第五章 污水处理厂检测仪表与ICA技术
• 国内外 国内外90%左右城市污水和 左右城市污水和50%左右工业废水都 左右城市污水和 左右工业废水都 采用或部分采用活性污泥法处理, 采用或部分采用活性污泥法处理,其运行管理与 过程控制正朝着精密化与自动化的方向发展。 过程控制正朝着精密化与自动化的方向发展。 • 着重介绍城市污水活性污泥法处理厂检测、仪表 着重介绍城市污水活性污泥法处理厂检测、 设备与控制系统。 设备与控制系统。 • 污水处理厂的检测与仪表设备都大同小异,自动 污水处理厂的检测与仪表设备都大同小异 检测仪表与方法的选择
• 5.3.1 仪表的安装位置与检测对象 • 5.3.2 检测仪表与方法的选择
• • • • • • • 1.检测目的 . 2.检测环境条件 . 3.检测精度、重显性与响应性 .检测精度、 4.维护管理性 . 5.检测对象特殊性 . 6.信号特征 . 7.检测范围 .
• 污水厂主要检测设备: (※) 污水厂主要检测设备: • 表5.6:量的检测仪表(※) :量的检测仪表( • 流量、液位、压力、转速、重量等 ; 流量、液位、压力、转速、 • 表5.7:质的检测仪表(※) :质的检测仪表( • 温度、pH值、DO、浊度、COD 、UV 、污泥浓 温度、 值 、浊度、 度、MLSS等; 等
• 5.2.2.2 取样位置(※)
• • • • • • • • 1.沉砂池(进厂污水) .沉砂池(进厂污水) 2.初次沉淀池入口(进入初沉池污水) .初次沉淀池入口(进入初沉池污水) 3.初次沉淀池出口(沉后污水) .初次沉淀池出口(沉后污水) 4.曝气池内(活性污泥混合液) .曝气池内(活性污泥混合液) 5.回流污泥泵(回流污泥) .回流污泥泵(回流污泥) 6.二次沉淀池出口或排放口(处理后水) .二次沉淀池出口或排放口(处理后水) 7.初次沉淀池的排泥管或泵(初沉池污泥) .初次沉淀池的排泥管或泵(初沉池污泥) 8.浓缩池、消化池、投药池(各设施的排泥、排水 .浓缩池、消化池、投药池(各设施的排泥、 和上清液) 和上清液) • 9.脱水设备(脱水滤饼、脱水滤液、滤布冲洗水) .脱水设备(脱水滤饼、脱水滤液、滤布冲洗水)

给排水工程仪表与控制ppt

给排水工程仪表与控制ppt
重庆大学城市科技学院
二、自动控制系统的构成 通过前面的分析,可以看出,自控系统的基本元件构成: (1)整定元件:也称给定元件,给出了被控量应取的要求值。 (2)测量元件:检测被控量的大小,并将信号传送。也叫做传感器。高精 度传感器,决定自控系统的好坏,是自控系统最重要的基础工作。 (3)比较元件:得出给定值与被控量的偏差,常用差动放大器、电桥等。 在计算机控制系统中,可直接进行数值计算,不需要特定的比较元件。 (4)放大元件:将差信号放大,输出控制信号驱动执行机构。 (5)执行元件:执行控制命令,推动被控对象。如电机、电动阀等。 (6)校正元件:用于改善系统的动、静态性能。 (7)能源元件:用于提供控制系统所需的能量。
重庆大学城市科技学院
第1章 基础知识
方框中列数学式,可表征该环节的数学形式,该数学式称为传递函数。 自控系统由控制器和控制对象组成。通常把自控系统的被控量叫做 系统输出量。而把外界输入系统的量叫做系统输入量。一般系统的输入 有两类:给定输入和扰动输入。如图。
重庆大学城市科技学院
通过前面讨论,可以看出自控系统的工作原理: 测量元件测得被测量,变换为输入量→比较元件将其与给定值比较算 出偏差→偏差经放大、调节运算,得出使被控量回归的要求值→执行元件 产生控制动作,使偏差消除或减少。这种自控系统的主要特点是: (1)信号的传送。输出量经测量回送到输入端,构成闭环,称为反馈,反 馈有正、负反馈两种方式。负反馈闭环是这种自动控制系统结构特点。 (2)控制的产生。由偏差产生控制作用,使系统沿减少或消除偏差方向运 动。由偏差产生控制作用叫做偏差控制。 具有上述两个特点的自动控制系统叫做反馈控制系统、闭环控制系统或 偏差控制系统。这一系统的工作原理叫做反馈控制原理。
每个组成部分用一个方框表示,并标上名称,通常又称为环节。 信号用箭头表示。信号可有分支点(分成多路输出)和相加点(多个倍 号的代数相加)。
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• 采取技术措施,合理地调节水泵、管道系 统工况,保证用户的用水要求,并最大限 度地节约能耗、降低费用,是十分重要而 有意义的工作。
1 调节的内容与意义
• 给水排水工程中的水泵与管道系统主要包 括:
① 城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、 加压泵站;
② 城市雨水、污水排水系统——包括排水管网 及雨水泵站、污水泵站:
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
CH3 水泵及管道系统的控制调节
1. 调节的内容与意义 2. 水泵-管路的双位控制系统 3. 水泵的调速控制 4. 恒压给水控制技术 5. 污水泵站的变速运行 6. 计算机在城市供水系统中的应用
1 调节的内容与意义
• 管道系统通常是由水泵加压供水的有压系 统,运行费用中电耗占第一位。
• 工作原理 • 技术特点
4 恒压给水控制技术
– 恒压给水的压力控制点
• 水泵出口压力
– 恒压力 – 变压力(理想变压线和近似变压线)
• 管网最不利压力点
4 恒压给水控制技术
• 气压给水控制系统
– 压力控制点:水泵 出口 或 压力最不利 点
– 2台同型号水泵的控 制图示:
5 污水泵站的变速运行
3 水泵的调速控制
② 水泵调节的类型
分驱动电机速度不变和驱动电机速度变化而种。 液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱; 串级调速、变频调速。
3 水泵的调速控制
③ 水泵调速的运行方式
反馈控制系统 计算机控制系统 定速泵双位控制 vs 定值控制 • 变频调速恒压给水
性较强的大型给水系统中,由 于水压波动、水泵长期在较低 效率下运转等原因导致多耗电 约20%。 – 因此,有必要以保证用户水压 恒定为目标进行水泵调速。这 种调节方式应用较为广泛。
3 水泵的调速控制
• 恒流调速
①常水位 ②设计水位 ③常水位+阀门调节
3 水泵的调速控制
• 其它调速
– 加药泵、加氯泵 – 以调节其它工艺参数为目的。
并发出报警信息。
5 污水泵站的变速运行
• 经济效益和社会效益
①水位控制效果明显,消除存在多年的运转失调现象, 不再发生加泵下游跑水、减泵上游排水困难的问题;
②优选决定的水泵转速能使水泵效率维持在79~81%间, 节约能耗10%;
③改“值班定岗”改为“巡回检测”,运行管理人员减 少2/3;
④避免机泵的频繁开停,降低设备的维修率,延长设备 使用寿命;
• 在污水提升泵站中,使用微机控制变速与 定速水泵组合运行,可以保持近水位稳迂, 降低能耗,并提高自动化程度。
• 由于进水量的变化很大,使用多台定速泵 的形式,不能合效地控制进水位在警戒线 以内,甚至导致上游低洼地区跑冒污水。 为了改善这种状况,需选择水泵变速运行 并且使用微机控制的方案。
5 污水泵站的变速运行
5 污水泵站的变速运行
• 实现无人值守,程序需满足正常管理工作 的各种需要,并且对泵站可能出现的故障 作出正确的判断和处理。
① 自动报表,记录水位变化、电机工作情况; ② 设置转换开关,在微机系统发生故障时手动运
行; ③ 实现水泵的自动换车,各台水泵均匀远行; ④ 在运行的水泵发生故障时,自动切除故障泵,
④ 对高位水箱水位的限制:当水位低于v时,高位水 相处于放空状态,水泵可以启动供水,当水位高于 p时,高位水箱充满,水泵应该停止供水。
2 水泵—管路系统的双位控制
• 更多实例见:
建筑工程各类水泵电气控制图集
3 水泵的调速控制
• 给排水工程中,一泵站、二泵站、加压泵站、提 升泵站等水量非常大,可以达到每日几十万至几 百万立方米,往往都采用大型水泵,电耗很高。 一般,水泵站电耗占给水系统总电耗的70%以上, 在给水系统的运行费用构成中居第一位。
③ 小区、建筑的给水系统——包括小区、建筑 给水管网及加压设施,
④ 小区、建筑的排水系统——包括排水管网及 小区排水泵站、建筑室内污水提升泵。
1 调节的内容与意义
• 按控制调节特点两类:
① 对水泵的开停双位控制:按照液位、压力值 或流量等参数的要求,改变每台水泵的开、 停状态或改变水泵的运行台数。
2 水泵—管路系统的双位控制
• 【例2】 建筑物高低水箱的控制系统
2 水泵—管路系统的双位控制
– 控制要求(逻辑条件)
① 可以按手动或自动两种方式控制水泵的开停,设手 动按钮m、a;
② 在自动控制方式下,水泵可以根据水位变化自动开 停,为此设水位开关p、v、h和b。
③ 对低位水箱水位的限制:当水位低于b时,低位水 箱处于缺水状态,水泵必须停止;当水位高于h时, 低位水箱处于充满状态,允许水泵启动;
• 控制策略:水量平衡与效率优选
① 由进水位确定进水总流量值Q总; ② 由进出水位之差确定静扬程H静; ③ 调数据表查在该静扬程下额定转速时的流量
值为Q定; ④ 变速泵所需的流量Q变= Q总—Q定; ⑤ 根据每分钟检测水位涨落的多少确定转速的
优选范围;
⑥ 在优选范同内找出最高效率点所对应的转速 来控制变速泵的运行。
• 其中,有多余的水头。为了节能,应该对水泵的 运行工况进行调解。
• 为保持水压力稳定,也应进行水泵工况调节。
3 水泵的调速控制
① 水泵调节的类型
视用途不同,水泵调速的控制参数不同。 恒压调速 恒流调速 其它情况
3 水泵的调速控制
• 恒压调速
– 用水量变化越大,情况越严重。 – 文献资料:上海地区用水均匀
② 对水泵工作点的调节控制:按照液位、压力 或流量等参数的要求,改变水泵的工作点。 这种改变可以通过调节管路系统中阀门的开 启度实现,或通过改变水泵转速的方式实现。
2 水泵—管路系统的双位控制
• 【例1】 排水泵站的控制系统
– 排水泵站设一集水池,汇集从排水管网来的雨、 污水。
– 依集水池中水位的高低,排水泵应自动地开、 停。
– 为了解决排水泵的控制问题,设高、低两个控 制水位 a 和 b 。
2 水泵—管路系统的双位控制
– 为一有记忆的逻辑控制系统
– 输入逻辑变量 a、b、Pt-1;
– 输出逻辑变量 P。 – 分析其所有逻辑组合,按真值表、卡诺图法处
理。 – 注意有特殊的逻辑状态。 – 设计结果——控制原理图。 – 工作过程及原理分析。
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