B737NG非精密进近ppt课件
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绝大部分事件发生在 距离着陆跑道10NM以 内；
9
FAA CFIT的统计：
垂直剖面图可以看出 大部分航径低于正常 航径；
基本上都是以3˚下滑 线直接在外指点与跑 道之间撞地。
10
非精密进近的发展：
随着飞机导航系统计 算机技术越来越成熟， 飞机和航空电子制造 商希望把这些技术应 用到飞行中；
B737NG 非精密进近
1
B737NG 非精密进近
1
• 非精密进近的发展
2
• 传统非精密进近的缺点
3
• B737NG非精密进近的方法
2
一、非精密进近的发展
3
定义：
精密进近： －如ILS,PAR等，不仅有方向引导，还有
下滑道的引导； －目前最安全，最简单的仪表进近程序；
非精密进近：
－只有方向引导，没有垂直引导； －也是安全的，相对于精密进近来说，安
个平稳的下降航径。
距离/高度 对照表
推荐的程 序高度
越障高 度
进近下 滑角
24
JEPPSEN非精密进近的改进：
25
国内非精密进近航图的改进：
国内一些新机场以及大部分更新的非精密进近中， 也对程序进行了修改。
26
国内非精密进近航图的改进：
CAAC要求在2008年10月1日以后制定的非精密
进近，都必须符合民用航空行业标准对恒定下降
19
国内RNAV,GPS进近的状况：
2003年8月，RNAV进场程序首先在天津机场实施； 2005年4月20日，拉萨机场在国内首次进行
RNAV运行演示和验证飞行，取得成功；
2006年9月1日，西藏林芝机场进行了RNAV进近
的演示和验证飞行；
2008年5月13日，丽江机场完成了RNAV进近的
21
增强五边安全性能的另一方法：
航图设计的改进
22
非精密进近航图的改进：
航空业内普遍认为，在非精密进近中使用稳定的 下降对避免CFIT非常显著；
2001年3月9日，ICAO理事会对PAN-OPS进行修 订，增加了关于垂直引导进近的新规定，此举可 以避免过度的垂直机动，增加稳定进近；
23
2002年4月12日，澳大利亚对所有的非精密进近 航图进行修改，取消阶梯下降，剖面图显示为一
6
传统非精密进近的特点：
有些程序，如VOR进 近，与跑道中心线有 夹角,增加短五边机动 飞行；
机组工作量很大，容 易引发可控撞地 （CFIT）等；
7
ICAO CFIT的统计：
67％的CFIT事件发生 在进近阶段；
进近类型中绝大部分为 非精密进近。
8
FAA CFIT的统计：
首先从图中可以看出 CFIT事件与跑道之间 的位置；
全系数小的多； 4
传统非精密进近包括： －VOR进近； －NDB进近； －LOC,LOC-BC,IGS,SDF或类似的进近
5
传统非精密进近的特点：
依靠地面导航设备， NDB,VOR,LOC等；
程序设计比较复杂， 容易导致机组出错；
大部分进近都是分阶 段下降到MDA，需要 机组不停地改变飞机 姿态和推力；
角最后进近（CDFA）的要求，同时要提供程序
高度和越障高度，便于机组满足恒定下滑角稳定
进近的要求。
27
二、传统非精密进近的缺点
SINKRATE, SINKRATE
28
传统非精密进近：
建立着陆形态的时机 －－向台，放轮，F15；
如何确定下降率 －－阶梯下降（DIVE TO DRIVE）
29
武汉 NDB/DME
在1988年美国首先引 入了RNAV进近，即 LNAV/VNAV的概念；
11
RNAV进近：
飞机具有RNAV导航设备，包括飞行管理系统 (FMS)，惯导系统(IRS)等；
FMS使用多个传感器，包括GPS、地面导航台 DME-DME、VOR-DME和GPS进行位置更新；
提供基于FMS位置的LNAV/VNAV。
17
FMS提供类似于ILS的 下滑剖面的引导；
在驾驶舱内以垂直偏 差的形式显示在ND上；
18
RNAV和GPS进近：
不需要地面导航设备，可以减少大量的投入和设 备维护资金；
程序设计更加灵活，可以有效地避开地形、限制 区，更加容易满足减噪以及对环境的影响；
提供类似于ILS的下滑引导，有效的防止可控撞地 (CFIT)的发生；
34
结论：
向台放轮，建立着陆形态； －－时机不太合适！！！
阶梯下降法； －－是一种最合法、直接、安全的方法； －－进近过程中推力和姿态改变比较大； －－容易触发警告；
35
三、737NG非精密进近的方法
NICE& EASY
36
B737NG飞机的FMS具有FAA批准的RNAV设 备，该设备提供了基于FMS位置更新的 LNAV/VNAV能力；
GPS进近 • 使用独立工作的 GPS接收机确定飞机 位置；
14
RNAV进近和GPS进近， 可以极大地提高五边进近的安全性！！！
15
五边越障保护区的比较：
VOR GPS+ WAAS
RNAV
NDB
16
缩小的越障保护区意味 着潜在障碍物的减小， 也意味着飞机可以下降 的更低；
同时可以有更灵活的五 边布局，例如可以是弯 曲的五边；
RWY04 为例
30
1
2
1 2
3
3
4
4
1. 近台D； －8.4DME
2. 荷苞湖DA －10.7DME
3. 南湖KX； －21.0DME
4. 九真山 D24.5WHA
－24.5DME
31
武汉NDB/DME RWY04 剖面图：
32
阶梯下降法：（传统方法）
TOO HIGH
33
阶梯下降法：
SINKRATE, SINKRATE
验证试飞 ；
2008年12月12日，昌都邦达机场完成了RNAV进
近Fra Baidu bibliotek验证试飞 ；
20
国内RNAV,GPS进近的状况：
除了西部机场以外，黄山、西宁机场也启动了 RNAV运行项目;
CAAC要求2008年10月1日以后新、改扩建的机 场，对现有飞行程序进行修改和优化时，必须制 定基于GNSS的非精密进近，并逐步取代现有的 VOR/DME程序；
12
非精密进近的发展：
在1994年，GPS进近 在美国获得FAA批准；
飞机使用独立的GPS 接收机作为主要导航 方式，完全不依靠地 面导航设备；
13
非精密进近的发展
1970s
1980s
1990s
传统非精密进近
• 基于地面导航台； • 使用阶梯下降的方 法
RNAV进近
• FMS使用多个传感 器进行位置更新； • LNAV/VNAV进近
9
FAA CFIT的统计：
垂直剖面图可以看出 大部分航径低于正常 航径；
基本上都是以3˚下滑 线直接在外指点与跑 道之间撞地。
10
非精密进近的发展：
随着飞机导航系统计 算机技术越来越成熟， 飞机和航空电子制造 商希望把这些技术应 用到飞行中；
B737NG 非精密进近
1
B737NG 非精密进近
1
• 非精密进近的发展
2
• 传统非精密进近的缺点
3
• B737NG非精密进近的方法
2
一、非精密进近的发展
3
定义：
精密进近： －如ILS,PAR等，不仅有方向引导，还有
下滑道的引导； －目前最安全，最简单的仪表进近程序；
非精密进近：
－只有方向引导，没有垂直引导； －也是安全的，相对于精密进近来说，安
个平稳的下降航径。
距离/高度 对照表
推荐的程 序高度
越障高 度
进近下 滑角
24
JEPPSEN非精密进近的改进：
25
国内非精密进近航图的改进：
国内一些新机场以及大部分更新的非精密进近中， 也对程序进行了修改。
26
国内非精密进近航图的改进：
CAAC要求在2008年10月1日以后制定的非精密
进近，都必须符合民用航空行业标准对恒定下降
19
国内RNAV,GPS进近的状况：
2003年8月，RNAV进场程序首先在天津机场实施； 2005年4月20日，拉萨机场在国内首次进行
RNAV运行演示和验证飞行，取得成功；
2006年9月1日，西藏林芝机场进行了RNAV进近
的演示和验证飞行；
2008年5月13日，丽江机场完成了RNAV进近的
21
增强五边安全性能的另一方法：
航图设计的改进
22
非精密进近航图的改进：
航空业内普遍认为，在非精密进近中使用稳定的 下降对避免CFIT非常显著；
2001年3月9日，ICAO理事会对PAN-OPS进行修 订，增加了关于垂直引导进近的新规定，此举可 以避免过度的垂直机动，增加稳定进近；
23
2002年4月12日，澳大利亚对所有的非精密进近 航图进行修改，取消阶梯下降，剖面图显示为一
6
传统非精密进近的特点：
有些程序，如VOR进 近，与跑道中心线有 夹角,增加短五边机动 飞行；
机组工作量很大，容 易引发可控撞地 （CFIT）等；
7
ICAO CFIT的统计：
67％的CFIT事件发生 在进近阶段；
进近类型中绝大部分为 非精密进近。
8
FAA CFIT的统计：
首先从图中可以看出 CFIT事件与跑道之间 的位置；
全系数小的多； 4
传统非精密进近包括： －VOR进近； －NDB进近； －LOC,LOC-BC,IGS,SDF或类似的进近
5
传统非精密进近的特点：
依靠地面导航设备， NDB,VOR,LOC等；
程序设计比较复杂， 容易导致机组出错；
大部分进近都是分阶 段下降到MDA，需要 机组不停地改变飞机 姿态和推力；
角最后进近（CDFA）的要求，同时要提供程序
高度和越障高度，便于机组满足恒定下滑角稳定
进近的要求。
27
二、传统非精密进近的缺点
SINKRATE, SINKRATE
28
传统非精密进近：
建立着陆形态的时机 －－向台，放轮，F15；
如何确定下降率 －－阶梯下降（DIVE TO DRIVE）
29
武汉 NDB/DME
在1988年美国首先引 入了RNAV进近，即 LNAV/VNAV的概念；
11
RNAV进近：
飞机具有RNAV导航设备，包括飞行管理系统 (FMS)，惯导系统(IRS)等；
FMS使用多个传感器，包括GPS、地面导航台 DME-DME、VOR-DME和GPS进行位置更新；
提供基于FMS位置的LNAV/VNAV。
17
FMS提供类似于ILS的 下滑剖面的引导；
在驾驶舱内以垂直偏 差的形式显示在ND上；
18
RNAV和GPS进近：
不需要地面导航设备，可以减少大量的投入和设 备维护资金；
程序设计更加灵活，可以有效地避开地形、限制 区，更加容易满足减噪以及对环境的影响；
提供类似于ILS的下滑引导，有效的防止可控撞地 (CFIT)的发生；
34
结论：
向台放轮，建立着陆形态； －－时机不太合适！！！
阶梯下降法； －－是一种最合法、直接、安全的方法； －－进近过程中推力和姿态改变比较大； －－容易触发警告；
35
三、737NG非精密进近的方法
NICE& EASY
36
B737NG飞机的FMS具有FAA批准的RNAV设 备，该设备提供了基于FMS位置更新的 LNAV/VNAV能力；
GPS进近 • 使用独立工作的 GPS接收机确定飞机 位置；
14
RNAV进近和GPS进近， 可以极大地提高五边进近的安全性！！！
15
五边越障保护区的比较：
VOR GPS+ WAAS
RNAV
NDB
16
缩小的越障保护区意味 着潜在障碍物的减小， 也意味着飞机可以下降 的更低；
同时可以有更灵活的五 边布局，例如可以是弯 曲的五边；
RWY04 为例
30
1
2
1 2
3
3
4
4
1. 近台D； －8.4DME
2. 荷苞湖DA －10.7DME
3. 南湖KX； －21.0DME
4. 九真山 D24.5WHA
－24.5DME
31
武汉NDB/DME RWY04 剖面图：
32
阶梯下降法：（传统方法）
TOO HIGH
33
阶梯下降法：
SINKRATE, SINKRATE
验证试飞 ；
2008年12月12日，昌都邦达机场完成了RNAV进
近Fra Baidu bibliotek验证试飞 ；
20
国内RNAV,GPS进近的状况：
除了西部机场以外，黄山、西宁机场也启动了 RNAV运行项目;
CAAC要求2008年10月1日以后新、改扩建的机 场，对现有飞行程序进行修改和优化时，必须制 定基于GNSS的非精密进近，并逐步取代现有的 VOR/DME程序；
12
非精密进近的发展：
在1994年，GPS进近 在美国获得FAA批准；
飞机使用独立的GPS 接收机作为主要导航 方式，完全不依靠地 面导航设备；
13
非精密进近的发展
1970s
1980s
1990s
传统非精密进近
• 基于地面导航台； • 使用阶梯下降的方 法
RNAV进近
• FMS使用多个传感 器进行位置更新； • LNAV/VNAV进近