自动控制演示文稿1
自动控制原理1.1
【自动控制理论】
第一代 * 特点 * 对象 第二代 *特点 *对象
古典控制理论20世纪30-40年代 以传递函数为数学工具，采用频域方法 SISO线性定常系统 现代控制理论 50-60年代 采用状态空间法（时域法） MIMO系统，时变系统，非线性系统
第三代
大系统理论和智能控制理论
【反馈控制原理】
扰动输入
给定输入 输出
控制器
执行机构
受控对象
按给定值控制的开环控制系统：
给定输入 控制器
执行机构 受控对象
被控量
特点 ： 结构简单，一个给定值对应一个工作状态，其控 制精度取决于系统各环节精度
例：洗衣机、产品流水线、交通信号灯
按扰动控制的开环控制系统： 开环补偿系统（前馈/顺馈）：利用可测量干扰信 号产生控制作用补偿干扰对被控量的影响。
输出量(output
动之结果
环节间信号传递用带箭头的作用线表示，箭头方向
表示作用方向。
【反馈控制系统的基本组成】
方框图可以直观表示系统各组成部分间相互 影响及信号传递关系
干扰 给定输入
控制器 执行机构 被控对象
输出
测量变送器
组成系统的元部件按照职能分类：
1. 测量元件 测量被控制的物理量，并将其转换为电量。 测速发电机、湿敏传感器、电位器、热电偶 2. 给定元件 给出与期望的被控量相对应的系统输入量（参 考量）。
3. 比较元件 把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给 出的参考量进行比较，求出它们之间的偏差。 差动放大器、机械差动装置、电桥
4. 放大元件 将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执 行元件去控制被控对象。 电压放大器、功率放大级
5. 执行元件 直接推动被控对象，使其被控量发生变化 阀、电动机、液压马达
PPT中如何设置幻灯片的自动播放
PPT中如何设置幻灯片的自动播放PPT（Microsoft PowerPoint）是一种常用的演示工具，可用于制作演讲、课件以及展示报告等。
其中的自动播放功能使得演示者能够自动播放幻灯片，无需手动控制，从而提高演示的流畅性。
本文将介绍如何设置PPT中幻灯片的自动播放。
第一步：打开PPT并选择要设置自动播放的幻灯片首先，打开PPT软件并加载您要设置自动播放的演示文稿。
在左侧的“幻灯片”选项卡中，找到并点击您想要设置自动播放的幻灯片。
第二步：进入“切换”选项卡在PPT软件的顶部导航栏中，找到“切换”选项卡，并点击它。
该选项卡提供了多种用于设置幻灯片切换方式以及自动播放的相关选项。
第三步：选择自动播放的方式在“切换”选项卡中，您可以看到一个称为“自动播放”的选项。
点击该选项后，弹出一个菜单，您可以选择不同的自动播放方式。
1. 选择“自动”：该选项将自动播放以默认时间间隔切换到下一张幻灯片。
2. 选择“自定义”：该选项允许您自定义每张幻灯片的播放时间间隔。
第四步：自定义自动播放的时间间隔（可选）如果您选择了“自定义”播放方式，您可以进一步自定义每张幻灯片的播放时间间隔。
1. 选择“自定义”后，在右侧的“持续时间”框中输入您希望的时间间隔。
这个时间可以是几秒、几分钟，或者其他您想要的持续时间。
2. 您也可以选择在每张幻灯片上应用不同的时间间隔。
要实现这一点，您可以在每张幻灯片的过渡设置中设置不同的持续时间。
第五步：保存并演示PPT当您完成自动播放设置后，可以保存您的PPT文稿。
点击PPT软件的顶部导航栏中的“文件”选项卡，选择“保存”或“另存为”，将您的PPT文稿保存到指定位置。
最后，您可以通过按下键盘上的“F5”键开始演示您的PPT。
在自动播放的方式下，每张幻灯片将在设置的时间间隔后自动切换到下一张，让您的演示更加顺畅。
总结通过PPT软件的自动播放功能，您可以轻松设置幻灯片的自动切换，提高演示的流畅性和效果。
PPT如何在中使用自动播放设置来控制幻灯片切换
PPT如何在中使用自动播放设置来控制幻灯片切换Microsoft PowerPoint是常用的展示工具，它可以通过自动播放设置来控制幻灯片切换，使演示更加流畅和专业。
在本文中，我将介绍如何在PPT中使用自动播放设置来控制幻灯片切换的方法和技巧。
1. 打开PowerPoint软件并创建您的幻灯片。
在创建幻灯片时，确保每个幻灯片的内容和布局都符合您的展示需求。
2. 选择“切换”选项卡，在“进入”组下找到“自动播放”按钮。
点击该按钮，弹出“自动播放设置”窗口。
3. 在“自动播放设置”窗口中，您可以选择两种常用的自动播放方式：“点击鼠标其他地方”和“定时”。
前者是指当演示中的幻灯片被点击后，再进行切换；而后者是指根据预设的时间间隔自动切换。
4. 如果选择“点击鼠标其他地方”，您可以在下方的滑块中设置两个幻灯片之间的过渡时间。
通过拖动滑块，您可以增加或减少过渡时间，以适应您的展示需要。
5. 如果选择“定时”，您可以在下方的滑块中设置每个幻灯片的显示时间。
同样，通过拖动滑块，您可以灵活地调整幻灯片的切换时间。
6. 在“自动播放设置”窗口底部，您还可以选择是否“循环播放”幻灯片。
启用循环播放后，幻灯片将自动回到第一张，形成循环展示。
7. 确定设置完成后，点击“确认”按钮。
此时，您的PPT幻灯片将按照您所设定的自动播放设置进行切换。
通过使用自动播放设置，您可以在PPT中实现更加专业和流畅的幻灯片切换效果。
此外，还有一些其他的技巧和注意事项可以帮助您更好地控制自动播放：- 当选择“点击鼠标其他地方”方式时，建议在幻灯片的底部或边缘添加一个提示，以便观众知悉需要点击来切换到下一张幻灯片。
- 在设置每个幻灯片的显示时间时，要考虑到幻灯片的内容和观众的阅读速度。
确保每一页的信息能够被观众充分理解和消化。
- 如果您使用的是“点击鼠标其他地方”方式，建议在每一次切换之后暂停几秒钟，以便观众有足够的时间来阅读幻灯片上的内容。
我的动画我做主―自动控制演示文稿的播放
我的动画我做主―自动控制演示文稿的播放
教学简案
济南第六职业中专于斌
【课题】我的动画我做主－PPT自定义动画
（高等教育出版社《计算机应用基础》第7章任务3 一、设置自定义动画效果
【课时】1课时（45分钟）
【教学目标】
1.认知目标：理解自定义动画的作用，掌握自定义动画的简单设置。
2.能力目标：学会举一反三，培养创造性思维和创作能力。
3.情感目标：培养合作意识，逐步提高职业素养。
【重点难点】
重点：自定义动画的简单设置
难点：自定义动画的应用
关键点：掌握多种设置的组合
【学生特点】
动漫专业的新生具备初步的设计素养，但未学习动画的相关知识，计算机操作能力参差不齐。
【教法】
1.情境教学法、任务驱动法及分层教学法。
2.“演练-互动”协作教学模式。
【学法】
学案导学、自主探究、任务引领、互助合作。
【教具】
学案、自制演示动画、课件、多媒体机房、投影仪、网络教学平台。
课后反思：
1.任务设计生活化，贴近学生实际，引导学生乐学、会学；
2.评价环节多元化，以学生为主体，帮助学生善学、学会；
3.教学过程协作化，体现做中教，做中学，让学生手脑口并用，增大了课上的思维
量和训练量；
4.演练结合，师生互动，让师生成为朋友，让课堂充满快乐，实现了课堂的高效率。
可概括为：
一高：高效率
二量：思维量、训练量
三动：动手、动脑、动口
四学：乐学、会学、善学、学会。
PPT中如何设置幻灯片自动播放时间
PPT中如何设置幻灯片自动播放时间在现代演示文稿中，幻灯片自动播放时间的设置提供了一种便捷的方式来展示内容，节省了用户手动控制幻灯片切换的时间和精力。
本文将介绍如何在PPT中设置幻灯片自动播放时间，以便于您在制作演示文稿时能够更好地呈现您的内容。
1. 打开PPT软件，选择您要编辑的演示文稿。
在PPT的工具栏上，找到“幻灯片切换”选项卡，点击进入。
2. 在“幻灯片切换”选项卡中，您会看到“自动切换”选项区域。
在该区域内，您可以设置自动播放的时间间隔。
3. 点击“自动切换”选项区域中的“自动切换”复选框，启用自动播放功能。
接下来，您可以设置幻灯片之间的切换时间。
4. 在“自动切换”复选框下方的文本框中，输入您希望幻灯片切换的时间间隔，单位为秒。
例如，如果您想要每隔5秒自动切换到下一张幻灯片，那么您可以在文本框中输入“5”。
5. 您还可以选择在自动切换过程中是否启用过渡效果。
在“自动切换”选项区域中的“过渡效果”下拉菜单中，您可以选择适合的过渡效果。
过渡效果将使幻灯片之间的切换更加平滑和流畅。
6. 设置完幻灯片自动播放时间后，可以点击“播放幻灯片”按钮，预览自动播放效果。
您还可以在预览过程中进行调整，以确保自动切换时间和过渡效果符合您的要求。
7. 完成幻灯片自动播放时间的设置后，您可以保存并导出您的演示文稿，以便于在展示时呈现给观众。
通过上述步骤，您可以轻松地在PPT中设置幻灯片的自动播放时间。
这将使您的演示文稿更加自动化和流畅，为观众提供更好的展示体验。
总结：在制作演示文稿时，设置幻灯片的自动播放时间可以提高效率，节省观众的时间和精力。
通过PPT软件提供的自动切换功能，我们可以轻松设置幻灯片之间的切换时间，并选择适合的过渡效果。
合理设置幻灯片自动播放时间，可以让您的演示文稿更加出色和专业。
请按照以上步骤来设置幻灯片自动播放时间，以获得更好的展示效果！。
PLC顺序控制梯形图的编程方式演示文稿
5 在中断程序与子程序内，不能使用STL指令 6 状态器S编号不能重复使用 7 STL触点断开时，与其相连的回路不动作，
一个扫描周期后不再执行STL指令
第9页，共75页。
8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同 的状态时间对同一定时器软件编程，但是， 在相邻状态下对同一定时器编程时，则状 态转移时定时器线圈不断开，当前值不能 复位，因此需要注意在相邻状态不要对同 一定时器编程
第10页，共75页。
补充：状态转移图 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶
段称为状态。状态与状态之间由转换条件分 隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两 状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态 就实现转换，即上面的动作结束下面的动作 开始，描述这一状态转换过程的图就称为状 态转移图 状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素， 共有1000点
第36页，共75页。
第37页，共75页。
2 选择序列的合并的编程方式
第38页，共75页。
6.2.3 并行序列的编程方式 1并行序列的分支的编程方式 2并行序列的合并的编程方式
第39页，共75页。
6.2.4 仅有两步的闭环处理
第40页，共75页。
四、仅有两步的闭环的处理
第21页，共75页。
M8002 S0
SB
X0
S20
T0
S21
T1
S22
T0 S23
T1 S24
T0
S25 T1
S26 T2
Y0 HL1 T0 K10 Y1 HL2 T1 K10 Y2 HL3 T0 K10
T1 K10
Y0 Y1
Y2 T0 K10
《自控原理PID控制》课件
PID控制器的三个参数分别是比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）。
3 什么情况下需要调整PID参数？
当被控对象的动态特性发生变化时，需要调整PID参数以实现更好的控制效果。
PID控制器的设计
1 如何选择控制策略？
2 PID控制器的实现方法
有哪些？
选择合适的控制策略取决于
3 如何设置PID控制器的
参数？
被控对象的特性、系统的要
PID控制器可以通过模拟电
设置PID控制器的参数需要
求以及应用场景。
路、数字控制器或计算机软
根据系统响应和稳定性要求
件等方式进行实现。
进行调D控制在哪些领域应用广泛？
PID控制广泛应用于工业自动化、飞行器、机器 人等领域，实现对物理过程的精确控制。
2 PID控制在具体应用中的设计及实现。
PID控制在具体应用中需要根据被控对象的特性 和应用要求进行设计和实现。
总结
1 PID控制的优缺点及适用范围。
2 如何优化PID控制器的设计？
PID控制具有简单、灵活、精确的特点，适用于 许多系统，但在复杂或非线性系统中可能表现不 佳。
优化PID控制器的设计可以通过调整参数、采用 先进的控制算法或引入自适应控制等方法来实现。
《自控原理PID控制》PPT 课件
自控原理PID控制课件是一份介绍PID控制原理和应用的演示文稿。通过本课件， 您将详细了解PID控制的概念、原理、设计和应用，并掌握优化PID控制器的方 法。
概述
1 什么是PID控制？
PID控制是一种常用的自控原理，通过不断调整控制器的输出来使被控对象的状态达到期 望值。
2 为什么需要PID控制？
使用PPT放映设置控制演讲时间和顺序
使用PPT放映设置控制演讲时间和顺序PPT（PowerPoint）是一种广泛使用的演示文稿软件，它提供了许多功能和工具，方便用户制作精美的演示文稿。
在演讲过程中，时间管理和顺序控制是非常重要的，人们可以通过PPT放映设置来控制演讲的时间和顺序。
下面将介绍如何使用PPT放映设置来实现这一目标。
一、设置演讲时间1. 在PPT的首页选择“切换到幻灯片放映”或按下F5键进入放映模式。
2. 点击“幻灯片放映”选项卡中的“设置幻灯片放映”按钮，弹出设置对话框。
3. 在设置对话框中，选择“时间”选项卡。
在“交自动定时”部分，可以设置每张幻灯片的停留时间。
4. 如果希望每张幻灯片停留相同的时间，可以在“每张幻灯片的停留时间”处输入具体时间，比如5秒。
5. 如果需要为不同的幻灯片设置不同的停留时间，可以选择“使用计时器”并在每张幻灯片后面设置具体时间。
6. 点击“确定”按钮完成设置。
通过以上步骤，我们可以很方便地设置每张幻灯片的停留时间，以控制演讲的整体时间。
在演讲过程中，PPT将自动播放每张幻灯片并在设定的时间后自动切换到下一张。
二、设置演讲顺序在演讲中，演讲顺序对于表达主题和逻辑结构的清晰展示非常重要。
PPT提供了多种方式来设置演讲顺序，可以根据需要选择使用。
1. 幻灯片缩略图：在幻灯片编辑视图下，可以使用幻灯片缩略图来设置演讲顺序。
通过拖拽，可以将幻灯片按照需要的顺序排列。
2. 幻灯片切换动画：PPT提供了丰富的幻灯片切换动画效果，可以为演讲添加一些过渡效果。
在“转场”选项卡中，可以选择不同的过渡效果，并设置过渡时间和触发方式。
3. 设置链接：在某个幻灯片中，可以添加链接到其他幻灯片的按钮或形状。
点击这些按钮或形状时，PPT会跳转到相应的幻灯片，从而实现特定的演讲顺序。
需要注意的是，为了保证演讲的流畅性，最好在设置演讲顺序时避免过多的幻灯片切换动画和链接，以免分散听众的注意力。
总结：使用PPT放映设置可以帮助我们控制演讲的时间和顺序，确保演讲的高效进行。
PPT如何在中使用定时器来控制幻灯片切换速度
PPT如何在中使用定时器来控制幻灯片切换速度PPT (PowerPoint) 是一种广泛使用的演示软件，具有丰富的功能和灵活的操作。
在制作幻灯片时，定时器是一项非常有用的功能，可以帮助自动控制幻灯片切换的速度，使演示更加流畅和专业。
本文将详细介绍如何在PPT中使用定时器来控制幻灯片切换速度。
一、设置定时器1. 打开PPT并选择要操作的演示文稿。
2. 在菜单栏中选择“幻灯片放映”。
3. 在弹出的菜单中选择“设置幻灯片切换”。
二、选择定时器模式在弹出的“设置幻灯片切换”对话框中，可以选择不同的定时器模式以控制幻灯片切换的速度。
1. 按时间设置幻灯片切换- 在“手动”模式下，用户手动点击切换幻灯片。
- 在“定时”模式下，可以设置定时器来控制幻灯片的切换速度。
- 点击“定时”选项，输入想要的时间间隔，比如每隔5秒切换一次。
2. 按鼠标点击设置幻灯片切换- 在“鼠标点击”模式下，只有当用户点击鼠标时，幻灯片才会切换。
- 这种模式适用于需要在演示时根据观众反应进行幻灯片切换的情况。
三、应用定时器设置完成定时器设置后，点击“确定”按钮应用更改。
现在，定时器已经成功设置，幻灯片将按照预设的时间间隔自动切换。
四、其他定时器设置选项除了以上介绍的基本定时器设置外，PPT还提供了其他高级选项，可以根据需要进行设置。
1. 渐进式动画切换- 在“品质”下拉菜单中，选择“渐进”模式。
- 这样，在幻灯片切换时，动画效果将逐渐显示，给观众带来更好的视觉体验。
2. 循环切换幻灯片- 在“播放”中选择“循环”选项，可以使幻灯片循环播放，直到手动停止。
- 这对于展示公告、广告等信息很有用，可以保证信息得到充分展示。
五、幻灯片切换速度的调整和测试经过以上设置后，切换幻灯片的速度已经调整到所需的间隔。
为了确保设置的准确性，可以进行以下测试和调整。
1. 在“切换速度”选项中，选择不同的时间间隔进行预览和测试。
2. 可以使用左右箭头键来手动切换幻灯片，以进行测试。
自动控制原理-演示文稿7-2
§7-6 相平面分析
例1：继电型系统
m
a
试绘制 c c 平面上的相轨迹。
m e a e a e区域不同 则 y 0 m e a 由于 e c km e a c a e a c a 且 Tct ct ky 0 km e a c a c a为开关线
极限环的几种情况：
x
x
x
无论初值落在环内外相轨迹 的运动朝环逼近，称为稳定 极限环
x
不稳定极限环
x
x
x 称为半稳定极限环
x
稳定极限环为 非线性系统的一种特殊现象称为自激振荡
三 一般奇点确定 对一般系统
f ( x, x) x 可取：x1 x, x2 x1 x1 x2 p x2 f ( x1 , x2 ) Q dx x2 dx2 Q dx x1 dx1 p p 0 取： 可解出奇点 x10 , x20 ) ( Q0
SI A 0 为特征方程
例： 0.5 x 2 x x 2 0 x
求奇点并分类 0.5 x 2 x x 2 0 x x1 x 2 p x1 x 2 x 2 x x 2 0.5 x 2 2 x1 x1 Q p x2 0 奇点为：（ ， 0 0）和（ 2， 0） 2 Q 0.5 x 2 2 x1 x1 0 p p 1在（0， 0）处的性质：a 0 b ( 0, 0 ) ( 0,0) 1 x1 x 2 c SI A s 2 0.5s 2 0 s1, 2 0.25 1.39i
c c a 为开关线
自动化控制原理课程设计报告(一)
自动化控制原理课程设计报告(一)自动化控制原理课程设计报告引言•简要介绍自动化控制原理的重要性和应用场景。
•阐述课程设计报告的目的和意义。
课程设计目标•描述本次课程设计的具体目标和要求。
•解释该目标的意义和对学习者的影响。
设计思路•分析课程设计要求，确定设计思路的基本框架。
•阐述设计思路的合理性和可行性。
•介绍所采用的主要方法和技术。
实施步骤1.项目准备阶段–研究相关资料和文献，了解当前的研究进展和应用场景。
–调研市场上已有的自动化控制系统，分析其特点和优缺点。
2.系统设计阶段–定义系统的功能和性能指标。
–利用系统理论和数学模型设计控制策略。
–根据系统需求和参数设计硬件电路和软件程序。
3.系统实施与调试阶段–制作自动化控制系统的原型。
–进行系统实施和集成测试。
–进行系统调试和优化。
4.系统性能评估阶段–测试和评估系统在不同情况下的性能和稳定性。
–分析评估结果，并对系统进行改进和优化。
5.报告撰写和展示阶段–撰写课程设计报告，并整理相关实验数据和图表。
–准备课程设计的展示材料和演示文稿。
–展示和演示课程设计成果，并回答相关问题。
实施结果与分析•分析所设计的自动化控制系统在实际应用中的性能和稳定性。
•对系统的优点和局限性进行分析和总结。
•提出改进和优化的方向和建议。
结论•简要总结整个课程设计的过程和成果。
•强调该课程设计对学习者的价值和意义。
参考文献•列出参考文献的主要信息。
以上是一篇关于自动化控制原理课程设计报告的相关文章，通过标题和副标题的形式来呈现内容。
文章采用markdown格式，按照列点的方式生成，遵守了不出现html字符、网址、图片和电话号码等内容的规则。
希望对您有所帮助！。
PPT如何设置的自动保存和版本控制
PPT如何设置的自动保存和版本控制PPT如何设置自动保存和版本控制Microsoft PowerPoint是一款广泛应用于演示文稿制作的软件，在使用PPT进行工作或学习时，自动保存和版本控制功能是非常重要的。
本文将介绍如何在PPT中设置自动保存和版本控制，以便提高工作效率和文稿管理能力。
一、自动保存设置自动保存功能能够帮助我们在意外情况下不丢失已编辑的内容，同时避免频繁手动保存带来的繁琐操作。
以下是在PPT中设置自动保存的步骤：1. 打开PPT软件，并创建或打开一个演示文稿。
2. 点击菜单栏中的“文件”选项。
3. 在下拉菜单中选择“选项”。
4. 在弹出的“PowerPoint选项”窗口中，选择“保存”选项卡。
5. 在“保存演示文稿”部分，勾选“每隔几分钟保存一次”。
6. 在设置自动保存的时间间隔。
建议设置为5-10分钟，根据个人需求灵活调整。
7. 点击“确定”按钮保存设置。
从此以后，在PPT编辑过程中，系统会自动每隔一定时间保存一次演示文稿，确保内容的安全。
二、版本控制设置版本控制功能可以帮助我们对演示文稿的不同版本进行有效管理，便于跟踪历史修改和回退到先前的版本。
以下是在PPT中设置版本控制的步骤：1. 在PPT中打开演示文稿，编辑完成后点击“文件”菜单。
2. 选择“另存为”选项。
3. 在弹出的另存为对话框中，选择“工具”下拉菜单。
4. 在下拉菜单中选择“常规选项”。
5. 在常规选项中，找到“版本控制”功能。
6. 勾选“创建新版本时保存”选项。
7. 点击“确定”按钮保存设置。
从此以后，每次保存演示文稿时，系统都会自动生成一个新的版本，方便我们随时对比和恢复先前的版本。
三、注意事项在设置自动保存和版本控制功能时，还需要注意以下几点：1. 合理设置自动保存的时间间隔，不要设置得过长，以免内容丢失。
但也不要设置得过短，以免频繁保存影响工作效率。
2. 定期备份重要的演示文稿，以防系统故障或其他意外情况导致的数据丢失。
PPT中如何制作自动翻页的幻灯片播放
PPT中如何制作自动翻页的幻灯片播放在PPT中制作自动翻页的幻灯片播放幻灯片的自动翻页播放是PPT中常用的功能，可以让展示者在演讲时更加自由和轻松。
本文将为您介绍如何在PPT中制作自动翻页的幻灯片播放，以便您在使用PPT时能够更加灵活地控制演示进度。
一、设置自动翻页的时间间隔在PPT中，您可以设置每一页幻灯片的自动翻页时间间隔来控制幻灯片的播放速度。
以下是具体的操作步骤：1. 打开PPT文档并选择“幻灯片放映”选项卡。
2. 单击“设置幻灯片放映”按钮，在弹出的窗口中选择“定时”选项。
3. 在“添加计时器动画”对话框中，您可以选择“秒”或“分钟”来设置时间间隔，并将其应用于当前幻灯片或全局幻灯片。
通过以上步骤，您就可以为每一页幻灯片设置自动翻页的时间间隔，以实现幻灯片的自动播放效果。
二、设置幻灯片的切换方式在PPT中，您可以选择不同的幻灯片切换方式来呈现不同的视觉效果。
以下是具体的操作步骤：1. 打开PPT文档并选择“切换”选项卡。
2. 在“切换”选项卡中，您可以看到多种幻灯片切换效果，例如淡入淡出、推出、旋转等。
选择其中一个效果，将其应用于幻灯片即可。
3. 您还可以选择“效果选项”对幻灯片切换效果进行进一步的调整和个性化设置。
通过以上步骤，您可以为每一页幻灯片设置不同的切换方式，让演示更加生动有趣。
三、设置触发器和链接在PPT中，您可以使用触发器和链接来实现特定条件下的自动翻页效果。
以下是具体的操作步骤：1. 选中您需要设置触发器的对象，例如一个形状或文字框。
2. 在“插入”选项卡中，选择“链接”按钮，并在弹出的窗口中选择“本文中的位置”选项。
3. 在“链接到”下拉菜单中，选择“下一页”或其他特定的幻灯片，然后单击“确定”按钮。
4. 设置触发器后，您可以通过单击所选对象来触发幻灯片的自动翻页效果。
通过以上步骤，您可以为特定的对象设置触发器和链接，从而实现条件下的自动翻页效果。
四、预览和测试自动翻页效果在PPT中，您可以通过预览和测试功能来查看自动翻页的效果，并调整您的设置。
冷库制冷系统的自动控制详解演示文稿
油温度控制器一般接在油泵出口或油分配器上。
目前二十六页\总数一百二十六页\编于十七点
（3）其他保护
系统联锁保护：当制冷系统的其他设备在运行中，处 于不正常状态时，也会危及到压缩机的安全。必须进行联 锁保护，切断压缩机电机电路，使压缩机失电停机。例如， 对于冷水机组，通常置有蒸发器出水温度过低的保护，蒸 发器断水保护，冷凝器冷却水断水保护及压力容器上的安 全阀或易熔塞等。
可用油压控制器进行高低压保护。
目前四页\总数一百二十六页\编于十七点
（3）温度保护
可用温度控制器进行温度保护。 ①排气温度保护
制冷压缩机排气温度过高，会使润
滑油粘度下降，产生碳化，影响制冷压 缩机的使用寿命，因此，要对排气温度
进行保护。制冷压缩机排气温度应比润
滑油的闪点低15～20℃，一般要求制冷 压缩机的排气温度不得超过140℃。
目前二十页\总数一百二十六页\编于十七点
3.自动启停 在检查了制冷系统各部分都正常后，方 可进行自动开机操作，开机信号可由温度控 制器发出，同时还可以配有手动按钮发出开 机指令，进行压缩机减载或空载启动，在能 量调节装置和安全保护装置的控制下，压缩 机投入正常有序运行。正常停车信号可由温 度控制器或压力控制器发出，也可以手动按 钮发出，事故信号则来自安全保护装置。
等。各种压力保护自动控制的基本控制 方法与活塞式制冷压缩机的装置的压力 保护控制相类似。
目前二十四页\总数一百二十六页\编于十七点
润滑油供给的压差控制器的保
护，要求控制油泵排出压力高于制 冷压缩机排气压力0.2～0.3MPa， 以保证向螺杆式制冷压缩机腔内喷
如何在PowerPoint中设置幻灯片定时播放
如何在PowerPoint中设置幻灯片定时播放幻灯片是PowerPoint软件中常用的功能，它可以帮助用户以更加专业和有趣的方式展示内容。
幻灯片定时播放是一种在演示过程中自动切换幻灯片的方式，可以有效控制演示的节奏，提升演示效果。
本文将介绍如何在PowerPoint中设置幻灯片定时播放。
一、打开PowerPoint软件，并新建演示文稿。
二、在幻灯片编辑视图中，点击“幻灯片切换”选项卡。
三、在“幻灯片切换”选项卡中，找到“定时”选项。
点击“定时”选项卡下的“自动切换”复选框，即可启用幻灯片定时播放功能。
四、在“自动切换”选项中，可以设置每张幻灯片的停留时间。
用户可以根据需要自定义停留时间，以确保观众足够时间阅读每张幻灯片上的内容。
五、选择“定时”按钮下的“启动设置”，可以设置幻灯片的开始时间。
用户可以选择立即开始播放，或者设置延迟时间后开始播放。
六、在演示文稿的底部出现了“幻灯片组件”的小窗口，用于显示幻灯片播放的进度。
用户可以通过点击小窗口中的控制按钮来手动切换幻灯片。
七、点击“幻灯片放映”按钮，即可开始演示。
八、幻灯片定时播放功能不仅可以用于整个演示文稿，还可以在特定幻灯片中启用。
用户可以在特定幻灯片上右键点击，并选择“切换到此幻灯片后自动切换”选项，即可设置该幻灯片的定时播放。
通过以上步骤，用户可以在PowerPoint中设置幻灯片定时播放。
这样的设置能够更好地控制演示节奏，确保观众能够充分理解每张幻灯片的内容。
需要注意的是，在设置幻灯片定时播放之前，用户应该先完成幻灯片的制作。
确保每张幻灯片的内容准确、清晰，并考虑到观众阅读所需的时间。
此外，定时播放功能并不适用于每种演示场景。
在一些特定的情况下，例如需要讨论和互动的会议演示，用户可能需要手动控制幻灯片的切换。
总之，幻灯片定时播放是PowerPoint软件中一项实用且灵活的功能。
通过合理设置幻灯片的停留时间和开始时间，用户可以更好地展示演示内容，提升演示效果。
利用VBA生成自动化的PPT演示
利用VBA生成自动化的PPT演示在当今信息时代，演示文稿已成为一种重要的工作和学习工具。
为了提高效率和便捷性，利用VBA（Visual Basic for Applications）生成自动化的PPT演示已成为一种流行的选择。
本文将介绍如何使用VBA实现自动化PPT演示并提供一些实用技巧。
首先，为了使用VBA生成自动化的PPT演示，我们需要先了解一些基础知识。
VBA是一种编程语言，它可以与Microsoft Office软件（如PowerPoint）进行交互。
通过编写VBA代码，我们可以控制PPT中的各种元素，包括幻灯片、文本框、图表等，实现自动化的演示生成。
启动PowerPoint应用程序后，我们可以通过点击“视图”选项卡下的“宏”按钮打开VBA编辑器。
在“工具”菜单中选择“引用”并勾选“Microsoft PowerPoint x.0 对象库”以启用PPT对象库的引用。
接下来，我们可以在编辑器中编写VBA代码来实现相应的功能。
生成自动化的PPT演示的第一步是创建幻灯片。
我们可以使用VBA代码来在PPT中添加幻灯片，设置幻灯片的布局和样式，并为每个幻灯片添加内容。
以下是一个简单的示例代码：```vbaSub CreatePPT()Dim pptApp As PowerPoint.ApplicationDim pptPres As PowerPoint.PresentationDim pptSlide As PowerPoint.Slide'创建PowerPoint应用程序对象Set pptApp = New PowerPoint.Application'创建新的演示文稿Set pptPres = pptApp.Presentations.Add'创建新的幻灯片Set pptSlide = pptPres.Slides.Add(1, ppLayoutTitleOnly) '设置幻灯片标题和内容pptSlide.Shapes(1).TextFrame.TextRange.Text = "标题"pptSlide.Shapes(2).TextFrame.TextRange.Text = "内容" '保存演示文稿pptPres.SaveAs "C:\Presentation.pptx"'关闭应用程序pptApp.Quit'释放对象Set pptSlide = NothingSet pptPres = NothingSet pptApp = NothingEnd Sub```通过以上代码，我们可以生成一个包含标题和内容的幻灯片，并将其保存为Presentation.pptx文件。
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测量装置
扰动
控制器
被控制 对象 输出 量
按扰动补偿 的原理方框图
退出
4
闭环控制: 闭环控制:是指控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向 联系的控制过程. 联系的控制过程. 主要特点: 主要特点
输出影响输入,所以能削弱或抑制干扰; 输出影响输入,所以能削弱或抑制干扰; 低精度元件可组成高精度系统; 低精度元件可组成高精度系统; 因为可能发生超调,振荡,所以稳定性很重要. 因为可能发生超调,振荡,所以稳定性很重要. 反馈控制,反馈按反馈极性的不同分成两种形式: 反馈控制,反馈按反馈极性的不同分成两种形式:正反 负反馈.我们所讲述的反馈系统如果无特殊说明, 馈,负反馈.我们所讲述的反馈系统如果无特殊说明, 一般都指负反馈. 一般都指负反馈.
放大器及 串联校正
减速器
发射架
θ
反馈元件
9
退出
闭环系统举例:
3 恒值系统
比较 元件 放大整 形电路 80C196 单片机 功率放 大器 被控 对象
g (t )
放大 整形
A/D
计算机 反馈元件
D/A
SCR
电阻炉
T
f (t )
测量 元件
10
退出
闭环系统的组成 :
由上述举例表明,尽管控制系统不同,复杂各异,但基本组成是类同的, 由上述举例表明,尽管控制系统不同,复杂各异,但基本组成是类同的,即闭 环系统的基本组成为:(1)比较元件 (2)放大元件 (3)执行元件 (4)校正元 比较元件; 放大元件; 执行元件; 环系统的基本组成为:(1)比较元件;(2)放大元件;(3)执行元件;(4)校正元 (5)被控对象 (6)测量元件 被控对象; 测量元件. 件;(5)被控对象;(6)测量元件.
扰动 被控制 对象 输出 量
控制方式: 控制方式
闭环控制 典型方框图
控制器 输入 量
退出
5
3 控制系统类型
自动控制系统有多种分 恒值系统:也称镇定系统.输出量以一定的精度 类方法.例如, 类方法.例如,按信号 等于给定值,而给定值一般不变化或变化很缓慢, 开环, 传递路径,可分为开环 传递路径,可分为开环, 扰动可随时变化的系统称为恒值系统,在生产过 程中,这类系统非常多.例如,冶金部门的恒温 闭环等控制系统 等控制系统; 闭环等控制系统;按系 系统,石油部门的恒压系统等. 统使用的能源可分为机 统使用的能源可分为机 随动系统:输出量能以一定精度跟随给定值变化 电气, 械,电气,液压和气动 的系统称随动系统,又称为跟踪系统.这类系统 控制系统.此外, 控制系统.此外,还可 的特点是系统的给定值变化规律完全取决于事先 不能确定的时间函数.例如,火炮系统,卫星控 以按系统的功用和性能 制系统等. 进行分类. 进行分类. 程序控制系统:自动控制系统的被控制量如果是 按系统功用分类, 按系统功用分类,主要 根据预先编好的程序进行控制的系统称程序控制 系.例如,炼钢炉中的微机控制系统,洲际弹道 可分为以下三类: 可分为以下三类: 导弹的程序控制系统等.
R( s)
-
放大 整形
串联 校正
-
变换 放大
并联校正
执行 元件
被控 对象
C (s)
测量元件
11
退出
对控制系统的一般要求
为了实现自动控制的基本任务, 为了实现自动控制的基本任务,必须对系统在控制过程中表现出来的行为 提出要求.对控制系统的基本要求,通常是通过系统对特定输入信号的响 提出要求.对控制系统的基本要求,通常是通过系统对特定输入信号的响 应来满足的.例如, 应来满足的.例如,用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表 示.
1.4 1.2
1 +△ 1 -△
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
tr tp1
2
ts
3
4
5
13
退出
�
控制器 被控制 对象 输出 量
3
退出
按扰动补偿 .这种控制方式的原理是:利用对扰动信号的测量产生控制 作用,以补偿扰动对输出量的影响.由于扰动信号经测量装置, 作用,以补偿扰动对输出量的影响.由于扰动信号经测量装置,控制器至 被控对象的输出量是单向传递的,故属于开环控制方式. 被控对象的输出量是单向传递的,故属于开环控制方式.对于不可测扰动 以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响, 以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响,系统自身 无法控制.因此,控制精度有限,常用于工作机械的恒速控制 工作机械的恒速控制( 无法控制.因此,控制精度有限,常用于工作机械的恒速控制(如稳定刀 具转速)以及电源系统的稳压,稳频控制. 具转速)以及电源系统的稳压,稳频控制.
控制方式: 控制方式
按给定值 控制的原 理方框图 给定 值
按给定值操纵.信号由给定值至输出量单向传递. 按给定值操纵.信号由给定值至输出量单向传递.一定 的给定值对应一定的输出量. 的给定值对应一定的输出量.系统的控制精度取决于系 统事先的调整精度. 统事先的调整精度.对于工作过程中受到的扰动或特性 参数的变化无法自动补偿.结构简单,成本低廉, 参数的变化无法自动补偿.结构简单,成本低廉,多用 于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合, 于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合,如自动售货 自动报警器, 机,自动报警器,自动流水线等.
6
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按系统性能分类, 按系统性能分类,主要 可分为以下三类:
定常系统和时变系统:控制系统的参数如果在工 作过程中不随时间而变化,那么这类系统称为定 常系统.如果系统在工作期间其参数变化不能忽 略其对系统工作的影响,则这种系统成为时变系 统.不包括非线性的时变系统称为线性时变系统. 线性系统的特点,可以应用叠加原理.用非线性 方程描述的时变系统成为非线性时变系统. 连续系统和断续系统:如果系统中传递的信号都 是时间的连续函数,则称为连续系统,系统中只 要有一个传递的信号是时间上断续的信号,则称 为断续系统,或采样系统,或离散系统.例如, 图1-1和图1-2所示的系统一般可认为是连续系统, 而计算机控制系统一定是断续系统. 有差和无差系统:若系统在给定输入量或扰动输 入量的作用下,存在稳态误差则称为有差系统; 不存在稳态误差的系统,则称为无差系统.
2
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2 自动控制方式
开环控制: 开环控制:开环控制是指控制器与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制过程. 而没有反向联系的控制过程. 主要特点: 主要特点 输出不影响输入,对输出不需要测量,通常容易实现; 输出不影响输入,对输出不需要测量,通常容易实现;
组成系统的元部件精度高,系统的精度才能高; 组成系统的元部件精度高,系统的精度才能高; 系统的稳定性不是主要问题;
稳定性
被控制信号能跟踪已变化的输入信号,从一种状态到另一种状态, 被控制信号能跟踪已变化的输入信号,从一种状态到另一种状态,如果能 做到,我们就认为该系统是稳定的, 做到,我们就认为该系统是稳定的,这是对反馈控制系统提出的最基本要 求. 精度要求 以输入阶跃信号为例,单位阶跃响应如图1- 所示 所示. 以输入阶跃信号为例,单位阶跃响应如图 -7所示.精度要求一般以稳态 误差表示,既实际输出C( )与期望值之差是否进入允许误差区△ 误差表示,既实际输出 (t)与期望值之差是否进入允许误差区△, σ P . 超调量 它是说明系统阻尼性即振荡性的,阻尼大则振荡小.对于稳定系统而言, 它是说明系统阻尼性即振荡性的,阻尼大则振荡小.对于稳定系统而言, 第一次超调量为输出最大超调量,取其为性能指标之一, 第一次超调量为输出最大超调量,取其为性能指标之一,即:
自动控制 原理
1 2 3 4
第一章 概论
自动控制与自动控制系统 自动控制方式 控制系统类型 闭环系统的组成及性能要求
1
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1 自动控制与自动控制系统
自动控制:在无人直接参加的情况下, 自动控制:在无人直接参加的情况下,利用控制装置使被控 对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程. 对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程. 自动控制系统:是由控制装置和被控对象所组成, 自动控制系统:是由控制装置和被控对象所组成,它们以某 种相互依赖的的方式组合成为一个有机整体, 种相互依赖的的方式组合成为一个有机整体,并对被控对象 进行自动控制. 进行自动控制. 控制器:对被控对象起控制作用装置的总体. 控制器:对被控对象起控制作用装置的总体 被控对象:要求实现自动控制的机器,设备或生产过程. 被控对象:要求实现自动控制的机器,设备或生产过程. 控制器:对被控对象起控制作用装置的总体, 控制器:对被控对象起控制作用装置的总体,称做控制装置 或控制器. 或控制器. 输出量:表现于控制对象或系统输出端, 输出量:表现于控制对象或系统输出端,并要求实现自动控 制的物理量. 制的物理量. 输入量:作用于控制对象或系统输入端, 输入量:作用于控制对象或系统输入端,并可使系统具有预 定功能或预定输出的物理量. 定功能或预定输出的物理量. 扰动:所有妨碍控制量对被控量按要求进行正常控制的因素, 扰动:所有妨碍控制量对被控量按要求进行正常控制的因素, 称为干扰量或扰动量. 称为干扰量或p ) c(∞) c (∞ )
× 100%
12
12
单位阶跃响应 仿真MATLAB MATLAB模型 仿真MATLAB模型
s2+2s+12 Step1 Scope out
过度过程时间 过度过程时间ts
系 统 达 到 给 定 仿真输出 区所需的时间. △ 区所需的时间 . 这个指标反映系 统的惯性, 统的惯性 , 即响 应 速 度 . 上升时间 tr 上升时间 从原始状态开 始 , 第一次达到 单位阶跃响应的 时间, 时间 , 对系统要 求概括一句话 稳定好, 为 : 稳定好 , 动 作快, 精度高. 作快 , 精度高 .
7
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4 闭环系统的组成及性能要求
闭环系统举例: 1 恒值系统