带束层纠偏系统调试说明
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E+L带束层纠偏调试说明
一,带束层纠偏系统的硬件组成二,带束层纠偏设备的安装
三,带束层纠偏的调试步骤
四,带束层设备的通讯测试
五,常见设备故障
一,带束层纠偏系统的硬件组成。
该系统包括以下设备:
1 ,OL8150 镜头二部。
2, DO81 处理器一部。
3, OP1000触摸屏操作面板一部。
4, DIG000通讯模块一部。
5, DIA 04 数据通讯板一块。
6, DC0340 两台。
7, AG2591 (+/-25mm)两台。
8, OL8150镜头线两根3M线。
9, FS4021 光源(L1=1264mm)一根。10, CAN-BUS线大约30M。
网络图如下:
二,设备的安装
根据设备的安装要求,二段带束层设备的中心需要根据带束鼓的中心为依准。
1, AG2591电机的安装。
首先将运输带调到机器中心,即运输带A的安装中心要根据成型鼓的中心进行调整。并且要求调成一条直线。之后再根据运输带A的中心确认运输带B的中心。当运输层B的中心确认之后,我们就可以确认电机的安装位置。
将AG2591的尺寸调成M值,之后确认AG2591的安装位置。手动测试纠偏电机的行程长度是否符合要求。
对于AG电机的初始化步棸,参考《EPC安装调试手
册》。
2,接近开关的安装。
待AG2591电机安装完毕后,
测量出运输带A和B的中心。
调整接近开关的位置,
使纠偏器打到对中模式时运输带
A与B中心大体一致。
3,调整电眼的安装位置。
将调整OL8150的机械中心与运输带B的中心一致。
(注意OL8150的电眼线请勿折成90度)
4,OL81镜头的安装(包括 OL81+FS42+VA5538)
注:在镜头安装时注意电眼线请勿折弯,此线为光纤,易断。
5,安装注意点如下:
(a),电眼的安装高度:
X,镜头到材料之间的距离,
AB,为材料的工作宽度
M,为镜头OL81的实际测量范围
C,为安全距离,OL8150—37mm,
OL8128---65mm.
我们可以根据下表大体估算出电眼的安装高度。
FS42距材料之间的最佳距离为100mm.
(b),VA55三维调整架
(c ),对于三维电眼调整架VA5538,在三个方向的角度为:
垂直角度为+/-5度, 横向角度为+/-45度,纵向为+/-3度
垂直固定螺丝 垂直调整螺丝 横向固定螺丝
横向粗调整螺丝 镜头固定螺丝
纵向调整螺丝
横向细调整螺丝
5,DO8150的波形
A,关于DO2000(RT 4071)操作面板的使用说明。
对于镜头OL80波形,我们可以通过D02000操作面板或者JavaCanmon软件进行察看,以便根据镜头波形校正镜头OL80。
1,DO上各按键的意义:
help键:用于提示当前的设备运行状态。
!号键:用于提供当前报警指示。
F1键:用于选择电眼的边模式,可分为:抓左边、抓右边和抓中心。
F2键:在修改参数时我们可以用它来选择个、十、百、千位。
F3键:用于摇摆时的参数设定,一般不用。
F4键:在多个群组号存在时可以选择操作那个群组号下的操作面板。
B,界面的进入:
在调整OL81时我们需要
参考OL81的" SHOW CCD- SCAN"
中显示的波形进行调整,并进行初始。
具体操作如下:
1、找到同时按住确认键和向上键
之后同时松开按键,之后屏幕显示:
按向下键找到OL80,后按确认键。进入OL81的波形校正单位。找到Setup ,我们再此栏中校正OL81的波形。点击确认键进入。
OL81下各界面的功能如下:
6、OL81波形的校正。
首先,调出OL81---Setup 界面,如图:
F1----
查看光圈
F2----
查看焦距
F3----
查看镜头
与校正板的平行度。
将校正板放在电眼下面,校正板的中心与机器的中心重合,且镜头波形内最少必须看到4个孔,8个边。
我们可以调整三维相机调整架,可以得到如上图,类似一条直线的波形。选择F1可以通过调整光圈的大小,使波形调整到界面的2/3,即可。
选择 F2,查看镜头的焦距,先在镜头下放上材料。我们可以查看数字,此值越小越好,小于5,即可。
选择F3,查看镜头与校正板的平行度。中间数值的意义是镜头上测量范围的中心与模板中心的偏差的像素个数。
调整方法:首先将校正板放在机器的中心上,调整校正板的位置,使中间的数字为零。如果此时波形两边的值不同,调整B,垂直角度,直到两边的基本相等,偏差在10个像素只内。
A
B
其次,调出Calibrate界面。按确认键进入。
在校正之前,我们可以根据现场的情况,调整镜头的校正区域。即按F4,再按
对于不同的校正板,我们需要需要选择不同的校正板,一般我们选择F2 cutout 模板校正,之后按手动键,进行校正。校正完,镜头后显示“对号”。
之后找到Overview操作界面,按F4进行保存参数。然后,调出Wizard界面。在镜头OL81下面放一材料。之后
按F1,DO81自动给电眼地址赋值。
之后找到Overview操作界面,按F4进行保存参。再者,调整镜头导正中心与机器中心在一条直线上。