松下A 驱动器参数设置项目表

Pr01LED初始状态0.位置偏差；1.电机转速；2.转矩输出Pr02控制模式0.位置 ；1.速度；2.转矩；

Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效

Pr0B绝对式编码器设定0.作为绝对式编码器用；1.作为增量工编码器用；2.作为绝对式编码器用，忽略多次旋转的计数器溢出。

Pr0E前面板锁定设定0.全有效；1.监视模式限定。Pr3D JOG速度设置

Pr40指令脉冲输入选择0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线，SIGN2:6引线）；1.长线驱动专用输入（X5 PULS1:44引线，PULS2:45引线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。

Pr41指令脉冲极性设定0.（0或2；1 ；3。）；1.（0或2；1；3.）

Pr42指令脉冲输入模式设

置

0或2.90度相位差，2相脉冲（A相+B相）；1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列；

3.脉冲序列+符号

Pr48第1指令分倍频分子

Pr49第2指令分倍频分子

Pr4A指令分倍频分子倍率

Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。

松下A4驱动器设置参数项目表

如果分子=0（出厂设置）时:自动设置分子（（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能够可由Pr4B设置；如果分子≠0时，则由常用式子计算；如果分子=1时