氩弧焊机器人
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KUKA氩弧焊机器人案例
机器人型号：KR 16 L8 ARC HW 中空六轴结构 (Hollow Wrist) 保护整套软管套件。所采 用的中空轴结构 (Hollow Wrist) 不仅能够保护全套软管 套件免于受到机械应力的压迫，更能够预防机器人在重 新定位时发生无预警的甩动动作。
稳定的品质、成品率高 • 智能型机器人技术拥有高度灵活性，可取得最理想的结果，例如能 够完美执行焊接作业，焊缝品质卓越且稳定，因此可免去费时费力 的修整工作。 完美的开放式控制器 • 控制系统为KRC4，包办机器人控制系统、运动控制系统、逻辑控制 系统、进程、安全的控制系统：KR C4 能够执行所有控制任务。 编程更轻松快捷 • 编程人员可通过 KUKA.ArcTech Basic 直接获得、设定所有重要的 焊接参数，因此，焊接应用的编程也变得更快速简易。 几乎无需保养，不需滤毡 • 被动式热交换系统在控制系统的内外皆装有分离式空气循环装置， 因此即使是在灰尘量大的环境下工作，也不需保养。完全不需要滤 毡。
库卡推出的该型号机器人为：中空第六 • 轴结构 (Hollow Wrist) 机器人。 负载能力达 16 公斤。 • 工作范围长达 2016mm，可到达传统焊 • 接设备也难以触及的焊缝位置。源自文库第 6 根轴可连续不断地旋转，因此不 • 需再花费大量时间将轴转回启始位置，进而 缩短加工时间。
造船工业中应用最多的是弧焊机器人。因为造船 时，焊件大多是钢板等中厚板，而电弧焊一般适用于 焊接中厚板，并且电弧焊的效率也高于点焊。为了提 高焊接效率，所以在造船行业大多采用弧焊机器人。 在船体建造中，焊接工时约占船体建造总工时的30％ ~40％，焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。 焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。所以 ，采用机器人焊接可大大降低造船的成本。
机器人型号：KR 16 L8 ARC HW 中空六轴结构 (Hollow Wrist) 保护整套软管套件。所采 用的中空轴结构 (Hollow Wrist) 不仅能够保护全套软管 套件免于受到机械应力的压迫，更能够预防机器人在重 新定位时发生无预警的甩动动作。
稳定的品质、成品率高 • 智能型机器人技术拥有高度灵活性，可取得最理想的结果，例如能 够完美执行焊接作业，焊缝品质卓越且稳定，因此可免去费时费力 的修整工作。 完美的开放式控制器 • 控制系统为KRC4，包办机器人控制系统、运动控制系统、逻辑控制 系统、进程、安全的控制系统：KR C4 能够执行所有控制任务。 编程更轻松快捷 • 编程人员可通过 KUKA.ArcTech Basic 直接获得、设定所有重要的 焊接参数，因此，焊接应用的编程也变得更快速简易。 几乎无需保养，不需滤毡 • 被动式热交换系统在控制系统的内外皆装有分离式空气循环装置， 因此即使是在灰尘量大的环境下工作，也不需保养。完全不需要滤 毡。
库卡推出的该型号机器人为：中空第六 • 轴结构 (Hollow Wrist) 机器人。 负载能力达 16 公斤。 • 工作范围长达 2016mm，可到达传统焊 • 接设备也难以触及的焊缝位置。源自文库第 6 根轴可连续不断地旋转，因此不 • 需再花费大量时间将轴转回启始位置，进而 缩短加工时间。
造船工业中应用最多的是弧焊机器人。因为造船 时，焊件大多是钢板等中厚板，而电弧焊一般适用于 焊接中厚板，并且电弧焊的效率也高于点焊。为了提 高焊接效率，所以在造船行业大多采用弧焊机器人。 在船体建造中，焊接工时约占船体建造总工时的30％ ~40％，焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。 焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。所以 ，采用机器人焊接可大大降低造船的成本。