四线制倒车雷达探头电气原理图
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四线制倒车雷达探头电器原理图
1、 系统连接
POWER GND
SENSOR
SENSOR
SENSOR
SENSOR
2、 SENSOR PIN 脚定义
1 2 3
4
3、 信号时序
40kHz 13个
余振障碍物反射信号
TX
RX
控制器TX 信号脚发射+8v 40kHz 的方波脉冲13个用于驱动SENSOR 产生超声波。超声波经过障碍物反射后反射波被SENSOR 接收。SEMSOR 接收反射信号后经过放大滤波及整形 变成如上图RX 信号的图像。其中余振大约1.2ms ，由于障碍物不同和距离的原因是障碍物反射信号强弱不同。反射信号强则反射信号宽度大。最后有控制器(ECU)接收到反射信号，并且计算出障碍物距离。