三菱通讯协议
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例简介三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备，用于自动化控制领域。
该系列PLC（可编程逻辑控制器）具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能，被广泛应用于各种控制领域。
在三菱FX系列PLC编程中，常用的通信协议有三种，分别是RS232C、RS485和USB。
本文将着重介绍编程口通信协议，以举例说明该系列PLC的编程方法。
编程口通信协议编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。
在进行编程时，需要将PLC连接到计算机，使用编程软件进行编程操作。
这时，就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。
在进行编程口通信时，需要准备一个编程口线缆，将线缆连接到PLC的编程接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
接下来，需要在计算机上安装编程软件，例如三菱的GX Developer软件，然后进行数据传输和编程操作。
编程口通信的实现步骤下面，我们将以三菱FX2N系列PLC为例，介绍编程口通信的具体实现步骤。
1.准备编程口线缆首先，需要准备一个编程口线缆，将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
2.安装编程软件在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件，并打开软件。
3.打开PLC通信设置界面在GX Developer软件的菜单中，选择“PLC通信设置”选项，打开PLC通信设置界面。
4.设置PLC型号和通信协议在PLC通信设置界面中，需要设置PLC的型号和通信协议。
对于FX2N系列PLC，通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。
5.设置通信参数在设定PLC型号和通信协议之后，需要设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位等。
这些参数需要与PLC的通信设置相一致。
6.连接PLC在设置完通信参数之后，需要连接PLC。
在GX Developer软件的PLC通信设置界面中，单击“连接”按钮，软件将自动连接PLC。
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信，以实现系统的自动化控制和数据交换。
本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。
一、三菱PLC的网络协议在网络通信中，协议是设备间进行数据交换的规范。
三菱PLC支持多种网络协议，主要包括以太网（Ethernet）、DeviceNet、Modbus、Profibus等。
1. 以太网（Ethernet）：以太网是一种常见的局域网通信协议，三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。
以太网广泛应用于工业自动化领域，具有传输速度快、可靠性高的特点。
2. DeviceNet：DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议，主要用于连接工厂生产线上的各种设备。
三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
3. Modbus：Modbus是一种开放的通信协议，用于连接不同供应商的设备。
三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信，实现设备之间的数据传输和控制。
4. Profibus：Profibus是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接生产线上的各种设备。
三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯，除了网络协议外，还需要采用适当的通讯方法，主要包括点对点通讯和多点通讯。
1. 点对点通讯：点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。
这种通讯方式适用于较简单的控制系统，通讯速度较快且可靠。
2. 多点通讯：多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路，实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。
这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统，能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。
三菱MC协议通讯仿真
三菱MC协议通讯仿真三菱MC协议通讯仿真协议甲方：XXXX有限公司地址：XXXXXX法定代表人：XXX联系方式：XXXXXX乙方：XXXX有限公司地址：XXXXXX法定代表人：XXX联系方式：XXXXXX鉴于：1、甲方拥有三菱PLC生产及销售权；2、乙方需使用三菱MC协议进行通讯仿真；3、为明确双方权利义务，协商订立本协议。
经甲、乙双方友好协商，本着平等、自愿的原则，达成以下协议：一、定义三菱MC协议通讯仿真：指在电子信息处理的进程中，通过使用三菱MC协议，对PLC等业务进行模拟及测试的全过程。
二、乙方的授权1、乙方自愿接受甲方的授权，并同意遵守三菱MC协议使用规定。
2、乙方只能使用甲方授权的三菱MC协议。
3、乙方不能将三菱MC协议用于任何商业用途，任何改编、翻译、修改或创造衍生作品的行为都是违法的。
三、三菱MC协议的使用1、乙方应妥善保管所使用的三菱MC协议，并保证不泄露给任何第三方。
2、乙方必须使用最新的三菱MC协议进行通讯仿真，以保证程序兼容性和可靠性。
3、乙方使用三菱MC协议所产生的任何法律责任，均由乙方独立承担，甲方不承担任何责任。
四、期限本协议从签署之日起生效，有效期为五年，届满后，乙方还需重新申请授权。
五、违约责任1、如乙方违反本协议的规定，甲方有权停止其使用所授权的三菱MC协议。
2、如乙方违法使用三菱MC协议，甲方将追究其法律责任，并要求乙方承担全部赔偿责任。
六、法律效力和可执行性本协议自双方签署之日起生效，是双方有关使用三菱MC 协议的唯一有效证明，具有法律效力和可执行性。
七、适用法律和争议解决1、本协议适用中华人民共和国的相关法律、法规和规章制度。
2、本协议执行过程中，如双方产生争议，应友好协商解决，协商不成的，应提交甲方所在地人民法院诉讼解决。
甲方（盖章）：乙方（盖章）：签字：__ __年__ __月__ __日签字：__ __年__ __月__ __日。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交互的协议。
它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范，使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信，并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。
FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口，包括串行接口（如RS232和RS485）、以太网接口等。
不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式，但大部分规范是相似的。
在FX系列PLC编程口通信协议中，主要定义了以下几个方面的内容：1.帧格式：通信数据以帧的形式进行传输，每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。
帧格式使得数据的传输更加可靠，并且能够有效地区分不同的数据报文。
2.通信命令：通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。
包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。
不同的通信命令对应不同的操作，用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。
3.数据传输：通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。
用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值，并通过通信接口传输。
数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控，以及和其他设备的数据交换。
4.数据编解码：通信协议中定义了对数据内容的编解码规则，使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。
编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定，确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。
FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、可靠、高效、灵活等特点，适用于各种PLC控制系统的通信需求。
用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用，实现对PLC的控制和监控，并与其他设备进行数据交换，提高自动化生产系统的可靠性和效率。
三菱plc通信协议
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载三菱plc通信协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________三菱plc通信协议篇一：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc ）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1）计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16 台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2）n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。
3）并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。
4）plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5）通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。
通讯距离：Fx1n-485bd50m,选其它某些件，最远500mt从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc 类型：Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。
三菱plc通信协议
三菱plc通信协议三菱PLC通信协议是指与三菱PLC（可编程逻辑控制器）通信时所使用的通信协议。
在工业自动化控制系统中，PLC是一种重要的设备，用于控制和监控生产过程。
PLC通信协议是PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的基础。
三菱PLC通信协议采用了国际标准的协议以及自有协议，以满足不同场景下的通信需求。
其中，国际标准的协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
这些协议被广泛应用于工业自动化领域，具有开放性和通用性，可以实现不同厂家的设备之间的互联互通。
同时，三菱PLC还提供了自有协议，例如MELSEC协议，用于实现与其他三菱设备之间的高效通信。
在三菱PLC通信协议中，Modbus是一种常用的串行通信协议，用于将PLC与上位机或其他设备连接起来。
Modbus采用主从结构，上位机作为主机发起请求，PLC作为从机响应请求。
通过Modbus协议，上位机可以读取和写入PLC中的数据，实现对PLC的远程监控和控制。
Profibus是一种常用的工业现场总线协议，用于实现PLC与分布式智能设备（如传感器、执行机构等）之间的快速通信。
Profibus具有高速、实时性强的特点，适用于复杂的工业控制场景。
通过Profibus协议，PLC可以与多个分布式智能设备进行数据交换和通信。
Ethernet是一种基于以太网的通信协议，用于实现PLC之间的远程通信和互联互通。
Ethernet具有高带宽、高可靠性和广域网传输能力强的特点，适用于大规模的工业自动化系统。
通过Ethernet协议，不仅可以实现PLC与PLC之间的通信，还可以与上位机、人机界面等其他设备进行数据交换。
三菱PLC自有的MELSEC协议是一种专为三菱设备开发的通信协议。
MELSEC协议具有高效、稳定和安全的特点，适用于三菱设备之间的通信。
通过MELSEC协议，PLC可以与其他三菱设备（如伺服驱动器、人机界面等）之间进行快速、可靠的数据传输。
三菱通讯协议
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MC协议的实例模拟
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MC协议的实例模拟
这是一个用C#写的MC协议界面，可以使用实体模拟两者之间的通讯。
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THANK YOU
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3E帧的数据格式
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3E帧的数据格式
1.数据格式
用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成
2.头部
是TCP/IP、UDP/IP 用的头部。对于外部设备侧→可编程控制器CPU 侧(指令报文) 的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU 侧→外部设备侧 (响应报文)的头部，由于E71 会自动附加，因此无需由用户进行设置。
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前言
• Aslink
主要特点：主要就是把复杂的配线简单化
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MC通讯协议的简介
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MC通讯协议的简介
• 定义 MC协议是MELSEC通信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或 E71对可编程控制器CPU的软元件数据、程序进行读取/写入等 的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装 应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设 备，便可通过MC协议进行通信。 • 特点 可以从外部设备(个人计算机、显示器等)对可编程控制器的 软元件数据及程序文件进行读取/写入，对可编程控制器CPU 的状态进行控制(远程RUN/STOP)等。 • 优点 PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读 取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会 稳定，不会出现网络断开等现象。
3.数据格式
应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。 文本是各功能中的请求数据(指令)、响应数据(响应)。对于来自于外部设备的指 令的响应，是由E71 创建并返送，因此无需由用户进行设置。
三菱plc通讯协议
三菱plc通讯协议
三菱FX系列plc作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。
2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。
3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2．N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下：
3．并联连接
并联连接图如下：
1）通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC 同一系列的PLC之间。
2）该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台
PLC的通讯。
三菱标准通讯协议
YWT数字式微机调速器通讯规约１．符合物理特性为ＲＳ２３２电气标准２．端口特性：（１）波特率：９６００Ｂｕａｄ（２）数据位：８位（３）停止位：１位（４）协议：三菱通讯协议４（５）奇偶校验：无效验代码３．传送数据的基本格式）＊１）＊２＊１使用通讯格式特殊数据寄存器Ｄ８１２０可以选择是否添加和效验代码。
＊２是否添加终结码ＣＲ＋ＬＦ由所选的协议来决定。
４．控制协议格式４响应格式（YWT→主机）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR Eg图２请求格式（主机→YWT）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR５．对控制协议各部分的说明5.1控制代码有如下控制代码：信号代码（16进制）描述STX02H文本起点ETX03H文本起点EOT04H传送结束ENQ05H询问ACK06H确认LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NCK06H不确认表15.1.1当可编程控制器收到ENQ、ACK、NAK中任一个时，即初始化传送序列，并开始启动。
5.1.1当接收到下述时，可编程控制器初始化传送序列。
此时、可编程控制器将不做响应。
格式4：计算机可编程控制器图45.2站号站号即可编程控制器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可编程控制器。
在FX系列可编程控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。
设定范围是从00H到FFH。
5.3PC号PC号是A系列MELSECNET（II）或MELSECNET/B上用来确定可编程控制器CPU的数字。
FX 系列可编程控制器自动将PC号转为FFH。
5.4命令用来指定要求的操作，例如读、写等。
命令用两位ASCII字符来定义。
5.5消息等待这是一些计算机要求的一个延迟时间，以实现在发送和接收状态间的转换。
消息等待时间决定了可编程控制器在从计算机接收到一个消息之后到它发送数据之前的最小延迟量。
请根据计算机的具体情况设定等待时间。
三菱plc,通讯协议
三菱plc,通讯协议篇一:三菱PLC通讯协议三菱PLC编程口通讯协议一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C五个标示:ENQ05H 请求ACK06H PLC正确响应NAK15H PLC错误响应STX02H 报文开始ETX03H 报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper)1SUM(lower)和校验:SUM= CMD+??+ETX。
如SUM=73H，SUM=“73”。
1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUMPLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数数据终和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESSETXSUM02h 37h address03hsumFORCE OFF 复位始命令地址终和校验2STX CMD ADDRESSETXSUM02h 38h address03hsumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢,下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表: Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 4483Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。
三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理【范本模板】
三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理一．三菱FX 系列PLC 编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC 编程端口以及FX—232AW 模块的通信。
通讯格式：传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶：even校验：累加方式（和校验)字符： ASCII16 进制代码：二．帧格式1、DEVICE READ（读出软设备状态值）(1）. （读出)发送帧格式：例子：从D123 开始读取4 个字节数据02h 30h 31h,30h，46h，36h 30h,34h 03h 37h,34h寄存器“D”的地址算法：address=“D”的编号十六进制数＊2+1000h 即：（123)转成十六进制数=7B*2+1000H=10F6（H）（此方法只适用于D0—D1023）再转换成ASCII31h,30h，46h,36h(2）（读出）PLC回复帧格式：S TX 1ST DATA 2ND DATA .。
.。
LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584 这个数据02h 38h 34h 33h 35h 03h 44h,36h2 、DEVICE WRITE （向PLC 软设备写入值）（1）（写入）发送帧格式例子：向D123 开始的两个存储器中写入1234，ABCD ；发送帧格式如下图所示:02h 31h 31h,30h，46h，36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h，43h，44h,41h，42h 03h 34h,39h（2）PLC 回复ACK （06H）接受正确NAK (15H）接受错误3、设备强制置位/复位设备强制中的地址公式：Address=Address/8+100h(1)FORCE ON 置位（强制置位）发送帧格式如下图所示：例子：将PLC的Y7强制置位发送数据如下：02h 37h 30h,37h,30h,35h 03h，30h 36h地址：507HPLC 回复ACK(06H）接受正确NAK（15H) 接受错误(2)FORCE OFF 复位(强制复位)发送帧格式如下图所示：例子:将PLC的Y7强制复位发送数据如下：02h 38h 30h,37h,30h,35h 03h，30h 36h地址:507HPLC 回复ACK（06H) 接受正确NAK（15H) 接受错误说明：1。
三菱q系列plc网口通讯协议
三菱q系列plc网口通讯协议随着计算机技术的不断发展，各行各业纷纷开始采用自动化控制系统来提高生产效率和降低成本。
而在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）起到了至关重要的作用，它能够完成对各种设备和工艺的准确控制。
而其中，三菱Q系列PLC则以其高性能和可靠性受到了广泛的认可和应用。
在PLC与计算机之间的通信中，网口通讯协议扮演着重要的角色。
三菱Q系列PLC支持的网口通讯协议有许多种：如Modbus TCP、MC Protocol、Ethernet/IP等。
这些协议不仅保证了PLC与计算机之间的可靠通信，还实现了数据的高速传输和实时监控。
首先，我们先来了解一下Modbus TCP协议。
Modbus是一种基于串行通信协议的工业通信协议，而Modbus TCP是在以太网上使用的基于TCP/IP的版本。
使用Modbus TCP协议，PLC可以与计算机进行高速的数据交换，实现实时监控和数据采集。
这种协议的优点在于简单易用，能够满足大部分自动化控制系统的通讯需求。
其次，MC Protocol是三菱自主开发的一种通讯协议。
MC Protocol通过以太网实现PLC与计算机之间的通信。
与ModbusTCP相比，MC Protocol更加高效和稳定。
它不仅可以实现与计算机之间的通信，还可以实现多个PLC之间的通讯，从而实现更加复杂的自动化控制系统。
最后，Ethernet/IP协议是基于工业以太网的应用层协议，它不仅具备Modbus TCP和MC Protocol的优点，还支持更多的功能和特性。
Ethernet/IP可以实现对PLC的远程监控和远程控制，同时可以与其他设备和系统进行无缝对接。
这种协议的高度兼容性和可扩展性使得它在自动化控制系统中得到了广泛的应用。
通过对三菱Q系列PLC网口通讯协议的了解，我们可以看到这些协议的共同点在于都实现了高速、可靠和实时的数据传输。
同时，它们也具备了一定的差异性，以满足不同自动化控制系统的需求。
三菱plc,通讯协议
三菱plc,通讯协议篇一:三菱PLC通讯协议三菱PLC编程口通讯协议一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C五个标示:ENQ05H 请求ACK06H PLC正确响应NAK15H PLC错误响应STX02H 报文开始ETX03H 报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper)1SUM(lower)和校验:SUM= CMD+??+ETX。
如SUM=73H，SUM=“73”。
1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUMPLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数数据终和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESSETXSUM02h 37h address03hsumFORCE OFF 复位始命令地址终和校验2STX CMD ADDRESSETXSUM02h 38h address03hsumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢,下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表: Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 4483Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。
三菱通讯协议
PLC网络设置
4. 运行设置 ? 通信数据代码的设置（按报文格式去设置） ? 初始时间设置 ? IP 地址设置（下面的允许RUN中写入一定要勾选） ? 发送帧设置 ? TCP生存确认设置
24
PLC网络设置
5. 打开参数的设置 ? 协议（TCP） ? 打开方式（unpassive） ? 固定缓冲通信步骤（有顺序） ? 本站端口号
主讲人：
目录
? 前言 ? MC协议的简介 ? 3E帧数据格式 ? PLC的网络设置 ? MC协议的实例模拟
2
前言
3
前言
三菱PLC的几种通讯方式
IO通讯 串口通讯 以太网通讯 CCLINK通讯 总线通讯
ASLINK通讯
（SSCNETⅢ）
4
前言
? IO通讯
简单说就是两个控制器的IO之间互相连接，一端的输入接
6
前言
? CCLINK通讯
CC-Link 是控制和通信链接的缩写。CC-Link 用专用电缆连 接象I/O 模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式 模块，连接后这些模块就可以由PLC CPU控制。
CCLINK远程I/O站通信
7
前言
? 三菱总线通讯
主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETⅢ线缆 连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。
示例报文 读取PLC位地址M1的0 状态
15
3E帧的数据格式
上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控 制器CPU时的指令及功能。
16
3E帧的数据格式
17
3E帧的数据格式
② 外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行写入的情况下
示例报文 写入PLC位地址M1的0 状态为1
slmp协议手册
slmp协议手册SLMP（Seamless Messaging Protocol）是三菱电机公司于1999年推出的一种通信协议。
它是基于TCP/IP网络传输的一种高效实时通信协议，用于实现三菱电机公司的PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备（如人机界面、电机驱动器等）之间的数据通信。
SLMP协议具有以下特点：1.高效稳定：SLMP协议使用TCP/IP作为传输层协议，在网络通信中表现出较高的稳定性和可靠性。
它可以通过支持大量连接的服务器实现多设备之间的高效通信，并且可以保证数据的准确传输。
2.实时性：SLMP协议具有很高的实时性能，可以在毫秒级别实现数据的传输和响应。
这使得它非常适合用于控制领域，如工厂自动化、流程控制等。
3.灵活性：SLMP协议支持多种数据格式的传输，包括二进制、ASCII等。
它还支持点对点和多点传输方式，并且可以通过设定不同的功能码来实现不同类型的通信，如读取、写入、监控等。
4.安全性：SLMP协议提供了数据加密和身份验证等安全机制，可以保护通信数据的隐私和完整性。
SLMP协议的通信过程主要包括以下几个步骤：1.连接建立：通信的两个设备之间首先要建立起连接，这个过程称为连接建立。
连接建立时，通信双方会互相交换一些必要的信息，如IP地址、端口号等。
2.请求与响应：连接建立之后，通信双方可以根据需要进行数据的请求和响应。
请求方发送一个请求消息给接收方，接收方在收到请求消息后进行相应的处理，并将处理结果以响应消息的形式返回给请求方。
3.数据传输：通信双方可以通过读取和写入操作来传输数据。
读取操作用于获取设备的状态或数据，写入操作用于改变设备的状态或发送数据给设备。
数据传输的具体方式和数据格式可以根据通信双方的约定进行设置。
4.连接关闭：当通信双方完成数据的传输或者出现异常情况时，可以关闭连接，释放网络资源。
SLMP协议在工业领域得到了广泛应用，可以实现不同类型设备之间的高效通信和数据传输。
三菱通信协议完整版及程序
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
感谢网友visualboy提供。
通讯格式：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位三菱FX系列PLC编程口通信协议举例三菱FX系列PLC专用协议通信指令一览FX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写入位元件的状态WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT 以1点为单位，SET/RESET位元件WT 以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
三菱PLC通讯协议
四川中鼎电气控制有限公司公用及辅机控制系统PLC通讯协议（三菱FX、A系列通用）公用及辅机控制系统现地PLC控制柜/箱与LCU均采用三菱专用通信协议格式1（有校验和，无CR、LF），以RS485异步方式通信。
所有设备的通信参数均取：波特率9600bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；一、上位机从PLC读取数据的通信顺序为：上位机请求，PLC应答两个步骤。
(一)从上位机发给PLC（请求）请求标志+站号+PLC号+命令字+信息等待时间+正文+校验和1)请求标志：05H，单字节2)PLC站号：双字节的ASCII值3)PLC代号：FX系列PLC，固定为46H 46H双字节，也即：“FF”4)命令：双字节ASCII值“WR”5)等待时间：单字节ASCII值“0”～“F”，表示从PLC收到上位机信息到PLC发出信息所需要等待的时间，0～150ms之间变化6)正文：包括两部分，第一部分是启始寄存器，为5字节ASCII字符。
第二部分是要读取的寄存器数，为2字节ASCII字符7)校验和：2) ～6)的所有字节的二进制数值相加所得的数取低字节，然后用两个ASCII字符来表示。
如：累加和为316H，校验和字段就为“16”，即31H、36H。
例如：1、上位机需要读取5号P LC的X0040 ～X005F连续2个16位寄存器(2个字)的值，等待时间设为0ms，不需要结束符号，上位机发送的信息如下：05H 30H 35H 46H 46H 57H 52H 30H 58H 30H 30H 34H 30H 30H 32H 34H 38H 也就是：ENQ(05H)+”05”+”FF”+”WR”+”0”+”X0040”+”02”+”48”(校验和)；2、上位机需要读取4号PLC的D1000 ～D1003连续4个16位寄存器(4个字)的值，等待时间设为0ms，上位机发送的信息如下：05H 30H 34H 46H 46H 57H 52H 30H 44H 31H 30H 30H 30H 30H 34H 33H 32H 也就是：ENQ(05H)+”04”+”FF”+”WR”+”0”+”D1000”+”04”+”32” (校验和)；(二)从PLC发给上位机成功接收时：信文开始标志(02H)+ PLC站号+PLC代号+正文+信文结束标志(03H)+校验和1)或上位机的读命令有错时发回：非应答标志(15H)+ PLC机号+PLC代号+错误代码2)信文开始标志：02H，单字节3)PLC站号：双字节的ASCII值4)PLC代号：FX系列PLC，固定为46H 46H双字节，也即：“FF”5)正文：每4个ASCII字符一组，代表一个16位的寄存器的16进制数值，用相应的ASCII字符代替6)信文结束标志：03H，单字节7)校验和：2) ～5)的所有字节的二进制数值相加所得的数取低字节，然后用两个ASCII字符来表示。
三菱通讯协议
三菱通讯协议三菱通讯协议是指在三菱PLC（可编程逻辑控制器）与上位机或其他设备之间进行通讯时所采用的通讯协议。
三菱PLC在工业自动化控制领域应用广泛，而通讯协议则是实现PLC与其他设备数据交换的重要手段。
本文将介绍三菱通讯协议的基本原理、常见类型以及应用注意事项。
首先，三菱通讯协议的基本原理是通过串行或以太网等通讯方式，实现PLC与上位机或其他设备之间的数据传输。
在串行通讯中，常用的协议有FX系列PLC的FX2N/3U/3G通讯协议、A系列PLC的A1S/A2S通讯协议等；在以太网通讯中，常用的协议有Q系列PLC的QJ71E71-100以太网通讯协议、FX系列PLC的FX3U-ENET通讯协议等。
不同系列的PLC通常采用不同的通讯协议，因此在实际应用中需要根据具体的PLC型号来选择相应的通讯协议。
其次，三菱通讯协议的常见类型包括点对点通讯、多点通讯和远程通讯。
点对点通讯是指一台PLC与一台上位机或其他设备之间进行直接通讯，适用于简单的数据交换；多点通讯是指一台PLC与多台上位机或其他设备之间进行通讯，适用于数据共享和分布式控制；远程通讯是指通过远程通讯模块实现PLC与远程设备之间的通讯，适用于远程监控和数据采集。
不同类型的通讯方式有不同的应用场景，用户在选择通讯协议时需要根据实际需求进行合理的选择。
最后，对于三菱通讯协议的应用注意事项，首先要注意通讯参数的设置。
不同的通讯协议有不同的通讯参数，包括通讯速率、数据位、停止位、校验方式等，用户在进行通讯设置时需要确保与对方设备的通讯参数一致，否则会导致通讯失败。
其次要注意通讯线路的连接。
良好的通讯线路连接对于通讯稳定性至关重要，用户在进行线路连接时需要注意屏蔽、接地和距离等因素，确保通讯线路的质量。
最后要注意通讯协议的兼容性。
在实际应用中，用户可能会遇到不同厂家设备之间的通讯，此时需要考虑通讯协议的兼容性，有时需要通过网关或转换器实现不同协议之间的通讯。
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MC通讯协议的简介
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MC通讯协议的简介
• 定义 MC协议是MELSEC通信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或 E71对可编程控制器CPU的软元件数据、程序进行读取/写入等 的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装 应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设 备，便可通过MC协议进行通信。 • 特点 可以从外部设备(个人计算机、显示器等)对可编程控制器的 软元件数据及程序文件进行读取/写入，对可编程控制器CPU 的状态进行控制(远程RUN/STOP)等。 • 优点 PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读 取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会 稳定，不会出现网络断开等现象。
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3E帧的数据格式
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3E帧的数据格式
1.数据格式
用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成
2.头部
是TCP/IP、UDP/IP 用的头部。对于外部设备侧→可编程控制器CPU 侧(指令报文) 的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU 侧→外部设备侧 (响应报文)的头部，由于E71 会自动附加，因此无需由用户进行设置。
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前言
• CCLINK通讯
CC-Link 是控制和通信链接的缩写。CC-Link 用专用电缆连 接象I/O 模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式 模块，连接后这些模块就可以由PLC CPU 控制。
CCLINK远程I/O站通信
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前言
• 三菱总线通讯
主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETⅢ线缆 连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。
3E帧的数据格式
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PLC网络设置
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PLC网络设置
1.建立一个工程文件并且配置好硬件IO等。
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PLC网络设置
2.找到网络参数那一栏打开以太网设置，进入网络配置页面。
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PLC网络设置
3.网络配置界面的基本设置 • 网络类型（设置以太网）。 • 起始IO（这个设置需要与你在基板的位置相匹配）。 • 网络号，组号，站号按实际情况设置。
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PLC网络设置
4.运行设置 • 通信数据代码的设置（按报文格式去设置） • 初始时间设置 • IP地址设置（下面的允许RUN中写入一定要勾选） • 发送帧设置 • TCP生存确认设置
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PLC网络设置
5.打开参数的设置 • 协议（TCP） • 打开方式（unpassive） • 固定缓冲通信步骤（有顺序） • 本站端口号
• 串口通讯
是指两个控制器，通过数据 信号线 、地线、控制线等， 按位进行传输数据的一种通讯 方式。这种通信方式使用的数 据线少，在远距离（RS485） 通信中可以节约通信成本，但 其传输速度比并行传输低。 在PLC中比较常见的是RS232 通讯或者RS485通讯。
三菱串口模块C24与PC的串口线
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MC协议的实例模拟
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MC协议的实例模拟
这是一个用C#写的MC协议界面，可以使用实体模拟两者之间的通讯。
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THANK YOU
示例报文
读取PLC位地址M10的状态
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3E帧的数据格式
上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控 制器CPU时的指令及功能。
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3E帧的数据格式
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3E帧的数据格式
② 外部设备对本站可编程控制器CPU 的数据进行写入的情况下
示例报文
写入PLC位地址M10的状态为1
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MC通讯协议的简介
• 数据通信用帧的类型及用途 从模块的不同可以分为◇C帧*和◇E帧，C指的是QJ71C24模块 所用的帧，E指的是QJ71E71模块所用的帧。 *备注 帧：数据通信报文，也就是通讯的数据格式 从使用的类型可分为：
1. 2. 3. 4. QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧、4E帧（Q/L系列PLC） 4E帧（Q/L系列PLC，与PLC是三菱内部产品） QnA兼容2C帧（Q/L系列PLC，与上述比报文格式数据少，传送速度快） A兼容1C帧、A兼容1E帧（A系列，FX系列网络模块也可以使用）
3.数据格式
应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。 文本是各功能中的请求数据(指令)、响应数据(响应)。对于来自于外部设备的指 令的响应，是由E71 创建并返送，因此无需由用户进行设置。
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3E帧的数据格式
4.控制步骤、应用数据部分的格式
以QnA兼容3E帧的ASCII代码进行通信时为例 ① 外部设备对本站可编程控制器CPU 的数据进行读取的情况下
前言
• 以太网通讯
以太网通信，就是 通过网口，网线连接 的通信，相当于把PLC 当成PC一样，可连接 通信其余局域网内的 其他设备。在三菱PLC 网络通讯协议中主要 是SOCKET协议和MC协 议，SOCKET主要是通 过专有的指令接收和 发送PC发来的数据或 字符串。而今天主要 讲到的是MC协议。
目录
• • • • •
前言 MC协议的简介 3E帧数据格式 PLC的网络设置 MC协议的实例模拟
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前言
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前言
三菱PLC的几种通讯方式
IO通讯 串口通讯
以太网通讯
CCLINK通讯 总线通讯 （SSCNETⅢ）
ASLINK通讯
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前言
• IO通讯
简单说就是两个控制器的IO之间互相连接，一端的输入接 入另一端的输出，反之亦是。