电子齿轮计算公式

指令脉冲当量（电机转1圈脉冲量）电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=分辨率。

额定转速（电机转1分钟脉冲量）电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率。

指令脉冲当量带减速比（电机转1圈脉冲量）电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=分辨率*m/n。M减速比分子；n减速比分母。

额定转速带减速比（电机转1分钟脉冲量）电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率*m/n。M减速比分子；n减速比分母。

例1：

1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；

3）伺服电机编码器分辨率是131072；

4）丝杆螺距是10mm；

求：

1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？

根据公式：脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率。

200*1000*分子/分母=3000/60*131072

200000*分子/分母=50*131072

200000*分子/分母=6553600

分子/分母=6553600/200000

分子/分母=32.768

2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？

1.如果电子齿轮比是1：1

2.上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：

3.上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；

4.伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min

3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？

1.丝杆螺距是10mm，

2.要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，

也可以说指令脉冲单位为0.001mm：

3.如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1:1

4.丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；

5.伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；

6.根据公式：脉冲量*分子/分母=分辨率。

10000*分子/分母=131072

分子/分母=131072/10000

分子/分母=13.7012.

4、电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

脉冲频率×电子齿轮比=3000/60×131072

脉冲频率×电子齿轮比=6553600