数控技术基础课件
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F功能也称进给功能,数控系统不同,F功能的表示方法也 不同,用字母F后面跟一位、二位、三位、四位或五位数字表 示,如跟两位时的表示方式即为F××,其数值有的代表具体 的进给数值,有的代表某种进给速度的编码号。单位一般为 mm/min,当进给速度与主轴转速有关时(如车削螺纹)单位 为mm/r 。
3、坐标系
控机床。
注意:数控机床与普通机床的区别:
数控机床是按照程序自动加工工件,而普通机床是由 人来操作。数控加工中只要改变加工程序就能达到加工不 同形状工件的目的,但编程人员必须把加工过程中的所有 动作和信息(如主轴转速、进给速度和方向等)按照一定 的顺序编写在程序中。
二、数控机床的组成:
图5.1.1 数控机床的组成框图
9.
(以上为两学时)
主要教学内容(续)
9.插补运算的方法; 10.逐点比较法的四个主要的步骤; 11.直线插补的运算过程,并举例加以说明; 12.圆弧插补的运算过程,并举例加以说明; 13.在直线和圆弧插补过程中,涉及其它象限插补运算如何处 理的问题。
(以上为两学时)
14.讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺服驱动 系统中的作用;
(2) 绝对坐标和增量坐标: 绝对坐标:刀具运动轨迹的坐标值均以某一固定原点而标准 的坐标,用X、Y、Z表示; 增量坐标:运动轨迹的坐标值是以相对于前一位置来计算的, 用U、V、W表示(各种不同的系统不尽相同)。
四、编程实例
加工工件图样
第三节 插补原理
一、插补的定义
数控机床加工的零件,其外形往往由复杂的曲面组成,
教学难点
1.机床坐标系及工件(编程)坐标系的建立,刀具轨迹求解 中的基点、节点计算,数控车削加工编程工艺等 ; 2.直线插补过程中各个公式的推导; 3.圆弧插补过程中各个公式的推导; 4.圆弧插补过程中顺圆、逆圆以及过象限圆弧的处理问题。 5. XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱动 系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方式。
1.控制介质:存储工件加工程序的媒介物,有穿孔带、穿 孔卡片、磁带和磁盘、DNC等。 2.输入装置:将程序载体中的有关信息送入数控装置。 3.数控装置:数控机床的核心,包括微型计算机(CPU、存 储器、各种I/O接口)、通用输入输出外围设备(如 CRT/LED显示器、键盘、操作控制面板等)以及相应的软 件。 4.伺服系统:数控系统的执行部分,接受数控装置的指令 信息,经功率放大后,(光电隔离),严格按照指令信息的 要求驱动机床的运动部件,完成指令规定的运动。 5.机床的机械部件:主运动系统、进给系统、辅助部分以 及一些特殊部件(如自动换刀装置ATC等)。
这就要求数控装置根据控制指令和数据,一边计算,一边根 据计算结果向各个坐标方向分配进给脉冲,从而控制刀具相 对于工件表面的运动轨迹,把工件加工成所要求的形状和尺 寸。数控装置所进行的这种计算就叫插补运算。
二、常用的插补方法 脉冲增量插补法 数据采样插补法
逐点比较法 数字积分法、 比较积分法
三、逐点比较法插补原理
三、数控机床的工作原理
手工编程与加工
自动编程与加工
四、数控机床的分类
1.按工艺用途分
(1)普通数控机床:数控车、数控铣
(2)加工中心
(3)特种加工机床:线切割机床
(3)特种加工机床:点火花成型加工机床
2、按控制系统的特点
(1)点位控制:只要精确的控制刀具相对工件从一个坐标点 到另一个坐标点的定位精度,而与轨迹运动无关。主要有数控 钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。 (2)点位直线控制:不仅要求具有准确的定位功能,而且要 求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。如数控车床、数 控镗铣床、加工中心等。 (3)轮廓切削控制:能够对两个或两个以上的坐标轴同时进 行切削加工控制,不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐 标,而且能按照需要严格控制刀具移动的轨迹,以加工任意斜 率的直线、圆弧、抛物线及其它函数关系的曲线或曲面。
通过比较刀具与加工零件轮廓曲线的相对位置,确定刀 具的运动方向,即每走一步都要将加工瞬时坐标同规定的零 件轮廓相比较。每进给一步都要经过四个工作节拍:偏差判 别、坐标进给、新偏差计算、终点判别。
(1)偏差判别 判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况,以此决定
刀具移动方向。 (2)坐标进给
根据偏差判别结果,控制刀具相对于工件轮廓进给一步, 即向给定的轮廓靠拢,减少偏差。 (3)新偏差计算
15.讲述两种常用的伺服驱动系统:鉴幅式与鉴相式; 16.讲述XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱 动系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方式。
(以上为两学时)
教学重点
1.数控机床的五个重要组成部分; 2.数控机床的工作原理; 3.数控加工程序编制格式和步骤、数控车床和铣床的常用 编程指令及方法、编程中的一些技巧。 4.逐点比较法的四个主要的步骤; 5.重点通过实例详细介绍直线插补与圆弧插补的整个计算 过程。 6.重点讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺 服驱动系统中的作用以及两种常用的伺服驱动系统:鉴幅式伺 服驱动系统与鉴相式伺服驱动系统。
1.两种编程标准 ISO(International Standard Organization)国际标准化组织标
准; EIA(Electronic Industries Association)美国电子工业协会标
准。 结合我国国情,并根据ISO标准,我国制定了
JB3050-82、JB3051-82、JB3208-83等标准,分别对编码字 符、
电气控制与PLC应用
第五章 数控技术基础
第一节 机床数控技术的基本概念 第二节 数控机床程序编制 第三节 插补原理 第四节 数控机床的位置检测装置及伺服系统 第五节 XH714立式加工中心电气控制
主要教学内容
1.介绍一些基本概念:数控技术、数控系统、计算机数控 系
统、数控机床、加工中心; 2.数控机床的五个重要组成部分; 3.数控机床的工作原理; 4.数控机床的分类; 5.数控机床的特点; 6.数控机床的适用范围。 7. 数控加工编程的基础知识; 8. 手工程序编制的内容和步骤;
系统的辅助功能动作。如切削液的开关、主轴的正反转、程序 的结束等功能。
M指令由字母M和其后的两位数字组成,即从M00到M99共 100种。
* * F、S、T功能 利用字母F、S、T指令后面跟一个数值,分别指定进给速
度、主轴转速和所用刀具与刀具补偿号,在一个程序段中,F、 S、T均只能有一个,并将接受的代码信息传送给机床。
D)终点判别
终点判别可采用两种方法:终点坐标法,即将动点作 标与终点坐标进行比较,判断两者是否相等;总步长法, 即首先求得总步长,每进给一步从总步长中减1,直至为0。
2.直线插补软件流程图
逐点比较法第一象限直线插补软件流程图
3.直线插补实例 例:设欲加工第一象限直线OE,终点坐标为xe=3,ye=5, 用逐点比较法加工直线OE。
编程需经过复杂的计算,手工编程就显得十分繁琐,且容易出 错,在这种情况下常需采用自动编程来完成,即编程的大部分 或全部工作都是由计算机来完成。
目前图形编程软件很多,如北航海尔的制造工程师V2、 MasterCAM、UG和Ideas、Pro/E等软件在国内模具加工等数控 加工领域中都有应用。
三、数控编程的标准规定和代码
1.性能特点 (1)对加工对象的适应性强,灵活性好; (2)加工精度高,避免了人为的干扰因素,产品质量稳定; (3)生产效率高; (4)良好的经济效率; (5)自动化程度高。 2.使用特点 (1)对操作、维修人员的要求高。 (2)对夹具和刀具的要求。 夹具:单件生产,通用夹具;批量生产,专用夹具。 刀具:较高的精度、寿命合计和尺寸稳定;可实现机外预 调、快速换刀;很好的控制切屑的折断、卷曲和排出;冷却 性能好。
3、按伺服系统的类型
(1)开环系统:不带位置检测反馈装置,CNC发出的指令信 号流是单向的。一般用功率步进电动机作为伺服驱动元件。
(2)闭环系统:装有位置检测装置。驱动元件:一般采用交 直流伺服电动机作为驱动元件。
(3)半闭环系统:反馈信号取自于电动机轴或丝杠上,而不 是机床的最终运动部件。
五、数控机床的特点
六、数控机床的适用范围
(1)多品种小批量生产的工 件;
(2)形状结构复杂的工件; (3)频繁改型的工件; (4)价值昂贵的关键工件; (5)急需工件; (6)批量较大且精度要求高 的工件。
第二节 数控机床程序编制
一、数控编程的内容和步骤
1.内容:
程序编制的过程是把工件加工所需的数据和信息(如 工件的材料、形状、尺寸、精度、加工路线、切削用量、 数值计算数据等)按数控系统规定的格式和代码,编写程 序。之后通过输入装置把程序输入到数控装置中,由数控 装置控制数控机床进行加工。
字符组成。
* * G指令 又称G功能指令、准备功能指令、G功能、G代码。主要
是指定数控机床的加工方式,为数控装置的插补运算、刀补运 算、固定循环等做好准备,如加工平面的选择、刀具的补偿、 插补方式的选择等任务。
G指令由字母G和其后跟两位数字组成,即从G00到G99共100 种。
* * M指令 又称辅助功能指令、M功能、M代码Baidu Nhomakorabea主要是控制机床或
解:总步数n=3+5=8; 开始时刀具在直线起点,既在直线上,
要求执行的功能和运动所需要的所有几何数据和工艺数据。
一个零件的加工程序由若干以段号大小次序排列的程序段
组成,每个程序段由以下几部分组成:
N 程序段号
G 准备功能
X、Y、Z 坐标或增量值
F 进给速度
M 辅助功能
S
主轴转速
T
刀具号
从车床实例可看出:程序段由若干程序字组成,其
中程序字包括由英文字母表示的地址符和跟随其后的数字、
F XeY XYe
B)坐标进给 进给方向由偏差判别的结果决定,即
F>=0,沿X正方向进给一步; F<0,沿Y正方向进给一步。
C)新偏差计算 起始点F=0,通过递推运算可得新偏差计算公式如下:
F>=0,沿X正方向进给一步: Fi1 Fi Ye
F<0,沿Y正方向进给一步: Fi1 Fi X e
(1)坐标系规定 我国制定了JB3051-82。规定直线运动的坐标轴由X、Y、
Z表示,围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、 C表示。对坐标轴和运动方向命名的内容和原则是:标准坐标 系各轴之间的关系:在机床上建立一标准坐标系,也称机床坐 标系,其中坐标系中的X、Y、Z轴的关系用右手迪卡儿原则确 定。大拇指指向X轴的正方向,食指指向Y轴的正方向,则中 指指向为Z轴的正方向。A、B、C的方向由右手螺旋法确定 。
由于刀具进给已改变了位置,因此应计算出刀具当前位置 的新偏差,为下一次判别作准备。 (4)终点判别
判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点。若已到达终 点,则停止插补,否则继续。
四、直线插补
1.直线插补原理
A)偏差判别 从上图可看出,只要比较动点所连直线与
X轴夹角和OE与X轴夹角的大小,即两角度的正切值就可 判断出刀具下一步应沿X或Y运动及其方向,由此推出偏 差判别函数:
机床坐标及运动方向和功能代码等作了规定。
2、程序结构和程序段格式 (1)程序结构
一个完整的程序 由程序号、程序的内 容和程序结束三部分 组成,下面就以 CK6028车床上加工阶 梯轴的加工程序为例, 具体说明程序结构、 程序代码的样式与含 义:
(2)程序段格式 程序段的格式是指程序段书写规则,它包括机床所
2.步骤
数控编程的步骤
二、数控机床程序编制的方法
1.手工编程 对于一些形状简单的工件,轨迹坐标计算容易,数控程
序短,在程序编制的过程中从工件的图样分析、工艺过程的确 定、数值计算到编写加工程序单等全过程一般都由人工完成, 这样既经济又及时。
2.自动编程 对一些形状复杂的非圆曲线、空间曲面、列表曲面等,
第一节 机床数控技术的基本概念
一、基本概念:
1.数控技术:一种自动控制技术,利用数字化的信息对 机床运动及加工过程进行控制。
2.数控系统:采用数控技术的控制系统。 3.计算机数控系统:它是一种采用计算机硬件结构,利
用数控软件来实现数控功能的数控系统 4.数控机床:用数控技术实现加工控制的机床,称为数
3、坐标系
控机床。
注意:数控机床与普通机床的区别:
数控机床是按照程序自动加工工件,而普通机床是由 人来操作。数控加工中只要改变加工程序就能达到加工不 同形状工件的目的,但编程人员必须把加工过程中的所有 动作和信息(如主轴转速、进给速度和方向等)按照一定 的顺序编写在程序中。
二、数控机床的组成:
图5.1.1 数控机床的组成框图
9.
(以上为两学时)
主要教学内容(续)
9.插补运算的方法; 10.逐点比较法的四个主要的步骤; 11.直线插补的运算过程,并举例加以说明; 12.圆弧插补的运算过程,并举例加以说明; 13.在直线和圆弧插补过程中,涉及其它象限插补运算如何处 理的问题。
(以上为两学时)
14.讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺服驱动 系统中的作用;
(2) 绝对坐标和增量坐标: 绝对坐标:刀具运动轨迹的坐标值均以某一固定原点而标准 的坐标,用X、Y、Z表示; 增量坐标:运动轨迹的坐标值是以相对于前一位置来计算的, 用U、V、W表示(各种不同的系统不尽相同)。
四、编程实例
加工工件图样
第三节 插补原理
一、插补的定义
数控机床加工的零件,其外形往往由复杂的曲面组成,
教学难点
1.机床坐标系及工件(编程)坐标系的建立,刀具轨迹求解 中的基点、节点计算,数控车削加工编程工艺等 ; 2.直线插补过程中各个公式的推导; 3.圆弧插补过程中各个公式的推导; 4.圆弧插补过程中顺圆、逆圆以及过象限圆弧的处理问题。 5. XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱动 系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方式。
1.控制介质:存储工件加工程序的媒介物,有穿孔带、穿 孔卡片、磁带和磁盘、DNC等。 2.输入装置:将程序载体中的有关信息送入数控装置。 3.数控装置:数控机床的核心,包括微型计算机(CPU、存 储器、各种I/O接口)、通用输入输出外围设备(如 CRT/LED显示器、键盘、操作控制面板等)以及相应的软 件。 4.伺服系统:数控系统的执行部分,接受数控装置的指令 信息,经功率放大后,(光电隔离),严格按照指令信息的 要求驱动机床的运动部件,完成指令规定的运动。 5.机床的机械部件:主运动系统、进给系统、辅助部分以 及一些特殊部件(如自动换刀装置ATC等)。
这就要求数控装置根据控制指令和数据,一边计算,一边根 据计算结果向各个坐标方向分配进给脉冲,从而控制刀具相 对于工件表面的运动轨迹,把工件加工成所要求的形状和尺 寸。数控装置所进行的这种计算就叫插补运算。
二、常用的插补方法 脉冲增量插补法 数据采样插补法
逐点比较法 数字积分法、 比较积分法
三、逐点比较法插补原理
三、数控机床的工作原理
手工编程与加工
自动编程与加工
四、数控机床的分类
1.按工艺用途分
(1)普通数控机床:数控车、数控铣
(2)加工中心
(3)特种加工机床:线切割机床
(3)特种加工机床:点火花成型加工机床
2、按控制系统的特点
(1)点位控制:只要精确的控制刀具相对工件从一个坐标点 到另一个坐标点的定位精度,而与轨迹运动无关。主要有数控 钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。 (2)点位直线控制:不仅要求具有准确的定位功能,而且要 求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。如数控车床、数 控镗铣床、加工中心等。 (3)轮廓切削控制:能够对两个或两个以上的坐标轴同时进 行切削加工控制,不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐 标,而且能按照需要严格控制刀具移动的轨迹,以加工任意斜 率的直线、圆弧、抛物线及其它函数关系的曲线或曲面。
通过比较刀具与加工零件轮廓曲线的相对位置,确定刀 具的运动方向,即每走一步都要将加工瞬时坐标同规定的零 件轮廓相比较。每进给一步都要经过四个工作节拍:偏差判 别、坐标进给、新偏差计算、终点判别。
(1)偏差判别 判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况,以此决定
刀具移动方向。 (2)坐标进给
根据偏差判别结果,控制刀具相对于工件轮廓进给一步, 即向给定的轮廓靠拢,减少偏差。 (3)新偏差计算
15.讲述两种常用的伺服驱动系统:鉴幅式与鉴相式; 16.讲述XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱 动系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方式。
(以上为两学时)
教学重点
1.数控机床的五个重要组成部分; 2.数控机床的工作原理; 3.数控加工程序编制格式和步骤、数控车床和铣床的常用 编程指令及方法、编程中的一些技巧。 4.逐点比较法的四个主要的步骤; 5.重点通过实例详细介绍直线插补与圆弧插补的整个计算 过程。 6.重点讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺 服驱动系统中的作用以及两种常用的伺服驱动系统:鉴幅式伺 服驱动系统与鉴相式伺服驱动系统。
1.两种编程标准 ISO(International Standard Organization)国际标准化组织标
准; EIA(Electronic Industries Association)美国电子工业协会标
准。 结合我国国情,并根据ISO标准,我国制定了
JB3050-82、JB3051-82、JB3208-83等标准,分别对编码字 符、
电气控制与PLC应用
第五章 数控技术基础
第一节 机床数控技术的基本概念 第二节 数控机床程序编制 第三节 插补原理 第四节 数控机床的位置检测装置及伺服系统 第五节 XH714立式加工中心电气控制
主要教学内容
1.介绍一些基本概念:数控技术、数控系统、计算机数控 系
统、数控机床、加工中心; 2.数控机床的五个重要组成部分; 3.数控机床的工作原理; 4.数控机床的分类; 5.数控机床的特点; 6.数控机床的适用范围。 7. 数控加工编程的基础知识; 8. 手工程序编制的内容和步骤;
系统的辅助功能动作。如切削液的开关、主轴的正反转、程序 的结束等功能。
M指令由字母M和其后的两位数字组成,即从M00到M99共 100种。
* * F、S、T功能 利用字母F、S、T指令后面跟一个数值,分别指定进给速
度、主轴转速和所用刀具与刀具补偿号,在一个程序段中,F、 S、T均只能有一个,并将接受的代码信息传送给机床。
D)终点判别
终点判别可采用两种方法:终点坐标法,即将动点作 标与终点坐标进行比较,判断两者是否相等;总步长法, 即首先求得总步长,每进给一步从总步长中减1,直至为0。
2.直线插补软件流程图
逐点比较法第一象限直线插补软件流程图
3.直线插补实例 例:设欲加工第一象限直线OE,终点坐标为xe=3,ye=5, 用逐点比较法加工直线OE。
编程需经过复杂的计算,手工编程就显得十分繁琐,且容易出 错,在这种情况下常需采用自动编程来完成,即编程的大部分 或全部工作都是由计算机来完成。
目前图形编程软件很多,如北航海尔的制造工程师V2、 MasterCAM、UG和Ideas、Pro/E等软件在国内模具加工等数控 加工领域中都有应用。
三、数控编程的标准规定和代码
1.性能特点 (1)对加工对象的适应性强,灵活性好; (2)加工精度高,避免了人为的干扰因素,产品质量稳定; (3)生产效率高; (4)良好的经济效率; (5)自动化程度高。 2.使用特点 (1)对操作、维修人员的要求高。 (2)对夹具和刀具的要求。 夹具:单件生产,通用夹具;批量生产,专用夹具。 刀具:较高的精度、寿命合计和尺寸稳定;可实现机外预 调、快速换刀;很好的控制切屑的折断、卷曲和排出;冷却 性能好。
3、按伺服系统的类型
(1)开环系统:不带位置检测反馈装置,CNC发出的指令信 号流是单向的。一般用功率步进电动机作为伺服驱动元件。
(2)闭环系统:装有位置检测装置。驱动元件:一般采用交 直流伺服电动机作为驱动元件。
(3)半闭环系统:反馈信号取自于电动机轴或丝杠上,而不 是机床的最终运动部件。
五、数控机床的特点
六、数控机床的适用范围
(1)多品种小批量生产的工 件;
(2)形状结构复杂的工件; (3)频繁改型的工件; (4)价值昂贵的关键工件; (5)急需工件; (6)批量较大且精度要求高 的工件。
第二节 数控机床程序编制
一、数控编程的内容和步骤
1.内容:
程序编制的过程是把工件加工所需的数据和信息(如 工件的材料、形状、尺寸、精度、加工路线、切削用量、 数值计算数据等)按数控系统规定的格式和代码,编写程 序。之后通过输入装置把程序输入到数控装置中,由数控 装置控制数控机床进行加工。
字符组成。
* * G指令 又称G功能指令、准备功能指令、G功能、G代码。主要
是指定数控机床的加工方式,为数控装置的插补运算、刀补运 算、固定循环等做好准备,如加工平面的选择、刀具的补偿、 插补方式的选择等任务。
G指令由字母G和其后跟两位数字组成,即从G00到G99共100 种。
* * M指令 又称辅助功能指令、M功能、M代码Baidu Nhomakorabea主要是控制机床或
解:总步数n=3+5=8; 开始时刀具在直线起点,既在直线上,
要求执行的功能和运动所需要的所有几何数据和工艺数据。
一个零件的加工程序由若干以段号大小次序排列的程序段
组成,每个程序段由以下几部分组成:
N 程序段号
G 准备功能
X、Y、Z 坐标或增量值
F 进给速度
M 辅助功能
S
主轴转速
T
刀具号
从车床实例可看出:程序段由若干程序字组成,其
中程序字包括由英文字母表示的地址符和跟随其后的数字、
F XeY XYe
B)坐标进给 进给方向由偏差判别的结果决定,即
F>=0,沿X正方向进给一步; F<0,沿Y正方向进给一步。
C)新偏差计算 起始点F=0,通过递推运算可得新偏差计算公式如下:
F>=0,沿X正方向进给一步: Fi1 Fi Ye
F<0,沿Y正方向进给一步: Fi1 Fi X e
(1)坐标系规定 我国制定了JB3051-82。规定直线运动的坐标轴由X、Y、
Z表示,围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、 C表示。对坐标轴和运动方向命名的内容和原则是:标准坐标 系各轴之间的关系:在机床上建立一标准坐标系,也称机床坐 标系,其中坐标系中的X、Y、Z轴的关系用右手迪卡儿原则确 定。大拇指指向X轴的正方向,食指指向Y轴的正方向,则中 指指向为Z轴的正方向。A、B、C的方向由右手螺旋法确定 。
由于刀具进给已改变了位置,因此应计算出刀具当前位置 的新偏差,为下一次判别作准备。 (4)终点判别
判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点。若已到达终 点,则停止插补,否则继续。
四、直线插补
1.直线插补原理
A)偏差判别 从上图可看出,只要比较动点所连直线与
X轴夹角和OE与X轴夹角的大小,即两角度的正切值就可 判断出刀具下一步应沿X或Y运动及其方向,由此推出偏 差判别函数:
机床坐标及运动方向和功能代码等作了规定。
2、程序结构和程序段格式 (1)程序结构
一个完整的程序 由程序号、程序的内 容和程序结束三部分 组成,下面就以 CK6028车床上加工阶 梯轴的加工程序为例, 具体说明程序结构、 程序代码的样式与含 义:
(2)程序段格式 程序段的格式是指程序段书写规则,它包括机床所
2.步骤
数控编程的步骤
二、数控机床程序编制的方法
1.手工编程 对于一些形状简单的工件,轨迹坐标计算容易,数控程
序短,在程序编制的过程中从工件的图样分析、工艺过程的确 定、数值计算到编写加工程序单等全过程一般都由人工完成, 这样既经济又及时。
2.自动编程 对一些形状复杂的非圆曲线、空间曲面、列表曲面等,
第一节 机床数控技术的基本概念
一、基本概念:
1.数控技术:一种自动控制技术,利用数字化的信息对 机床运动及加工过程进行控制。
2.数控系统:采用数控技术的控制系统。 3.计算机数控系统:它是一种采用计算机硬件结构,利
用数控软件来实现数控功能的数控系统 4.数控机床:用数控技术实现加工控制的机床,称为数