理论力学

主讲教师：王 琪 联系电话：82317933、82317937 bhwangqi@ 答疑／交作业时间：每周三、四下午4:00－6:00 主楼337（理论力学教研室）

•朱照宣等编写的《理论力学》（上下册）北京大学出版社

•贾书惠主编的《理论力学》高等教育出版社

•梅凤翔主编的《工程力学》（上下册）高等教育出版社 •刘延柱主编的《理论力学》高等教育出版社

•贾书惠主编的《理论力学辅导》清华大学出版社 •谢传锋主编的《理论力学自我检测》北航出版社

思考题

1. 空间汇交力系的平衡方程的投影轴必须垂直吗？

2. 已知力 F （矢量）以及该力对 O 点的矩 M O （矢量），能否确定力F 的作用线？

3. 若已知某个力对A 、B 两点之矩的矢量方向，能否确定该力的作用线？一定能，一定不

能，不一定能. 补充什么条件，上述问题的答案将是肯定的。 5. 已知某个力对A 、B 两点之矩M A 、M B 的大小和方向，能否确定该力的大小方向和作用线。

6. 在棱长为 b 的正方上作用有一力F ，求该力对 x,y,z 轴之矩以及对OA 轴之矩

M=1.732Fb

8. 结构如图所示，已知各杆均作用一个主动力偶 M ，确定各个铰链约束力的方向（不计构

件自重）

9.求T2刚性弯杆AB 由正方体的三个棱构成，杆的两端用球铰链固定在墙壁上，弯杆上作用

有两个力偶（如图所示）。若使弯杆平衡，试确定这两个力偶的大小应满足什么关系。能否求出球铰链A 、B 的约束力？

10.已知斧头与树根间的静滑动摩擦因数为f ，若斧头不被卡住，求斧头的最小楔角θ。

11. 人重W ，板重P ，若人有足够大的力量，一定能维持平衡的是

A •基本定义

–平衡、质点（系）、刚体；自由体、非自由体

–力系、等效力系、合力、共点力系

•基本方法

–共点力系的合成及其平衡条件（矢量法、解析法）

•约束与约束力

–柔索、光滑面、光滑柱（球）铰链、二力构件

•受力分析

–根据约束的类型画受力图

B•基本定义

–力矩(对点、对轴）、摩擦角、自锁条件

•基本原理和定理

–合力矩定理、三力平衡定理、加减平衡力系原理、力的滑移和平移定理•基本方法

–力系简化、各种力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式（独立条件）

C•基本定义

–刚体系、静定与静不定、桁架

•基本原理与定理

–刚化原理

•基本方法

–求解刚体系平衡的基本方法

–求解桁架内力的基本方法

•节点法、截面法

研究

编制一个通用程序，可将空间任一力系向A点简化。

•输入量

–力系中各力的大小、方向、作用点、力系的简化点A。

•输出结果

–力系的主矢（大小和方向或用分量表示）

–力系对A点的主矩（大小和方向或用分量表示）

–力系简化的最简结果

•给出编程所用的基本理论和使用说明

白薇（8231.7959）

baiwei0601@结业考核材料：

考卷、笔记、学习心得、平时材料

（包括作业和实验报告）

闭卷(或开卷)考试 80分

平时成绩(作业和实验) 20分

（笔记、作业、实验、考勤等）

注：实验缺 1 次从总成绩中扣 10 分