注塑机专用伺服

电机 型号
GK6103‐8SB61 GK6107‐8SB61 GK6130‐8SB61 GK6109‐8SB61 GK61011‐8SB61 GK6132‐8SB61 GK6133‐8SB61
92
69
GK6135‐8SB61
120
90
GK6139‐8SB61
GK6180‐8SB61
140
105
GK6181‐8SB61
SyncDrive I260
注塑机专用伺服系统
科远伺服 SCIYON­SERV0
SyncDrive I260 系统概述：
科远 SciyonDrive I260 系列伺服专用于注塑机伺服油电驱动控制，系统按照注 塑机在不同工况下所需的压力和流量，计算和控制伺服电机和油泵所需的转速， 实现压力和转速双回路闭环控制，具有高效节能、投资成本回收快、注塑效率 高、精度高等优点。
转矩常 数 KT Nm/A
3.06 3.07 3.03 3.14 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.28 3.28 3028 3.28
电压常数
KE v/1000r/
min
202 204 204 193 204 204 204 204 204 204 204 204 204
转动惯 量
10‐4Kgm2
3、 高压力控制精度 科远伺服的高响应压力闭环控制模式使系统压力非常稳定，压力波动量小于± 0.2bar，提高了塑料产品的成型质量。
4、 高位置重复精度 伺服系统高调速比、高响应速度特性，大大提高了注塑精度，保障了系统在开/ 合模、点胶等位置的高精度，配合调节系统的闭环控制，使油压更稳定，提高 注塑产品的成型质量，使用于精密的注塑机使用。
额定转速 r/min
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
静转矩 M0NM
48 70 90 115 75 120 150 150 270 250 300 400 500
相电流
I0 A
15.7 22.8 29.7 36.6 23 36 46 54 78 76 91.5 122 152
伺服驱动器安装间距
SyncDrive I260 配套使用的 GK6 系列电机参数及优越性：
GK6 系列交流永磁伺服电机 GK6 系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器，旋 转编码器等）组成。采用高性能稀土永磁性材料形成气隙磁场，采用无机壳定 子铁心，温度梯度大，散热效果好，具有如下优点： 1、 结构紧凑，功率密度高； 2、 转动惯量小，响应速度快； 3、 抗去磁能力强； 4、 低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳； 5、 噪音低，振动小； 6、 性能价格比高；
SyncDrive I260 伺服驱动器系列选型标准：
伺服驱动器 型号
I260AT013RV1 I260AT018RV1
I260AT026RV1 I260AT030RV1
I260AT036RV1 I260AT046RV1 I260AT060RV1
I260AT070RV1 I260AT090RV1 I260AT120RV1
121.5 185.5 233.5 270.7 451 664 819 975 1590 2200 2800 3900 5000
重量 kg
30 38 45 57 53 79 98 117 160 277 300 345 390
SyncDrive I260
伺服电机外型尺寸图：
L1 L2 L3 L4
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Risk of electric shock. Read manual before installing Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply.
伺服驱动器安装尺寸
SyncDrive I260
系统特点：
1、 高性能 科远伺服系统响应速度超快，压力和流量上升时间快至 30ms，同时噪声更低、 并有效减低液压油温升，延长油系统寿命。
2、 高效节能 注塑工艺过程中各个阶段需要不同的压力和流量，科远伺服系统具有很高的调 速比，可精确控制电机的转速和转矩，配合高效油泵实现实际工作所需流量和 压力，这样就不存在油量浪费的情况，使注塑机节能高达 50～70%。
180
135
GK6183‐8SB61
240
180
GK6184‐8SB61
基 本 功 能
个性化 功能
项目
规格
输入
主电路 控制电路
三相 380VAC 24V
电源
容许电压波动
‐15~10%
自动电压调整（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。
输入 频率
最高频率 容许频率波动
300Hz ‐5~5%
5、 零速输出转矩 科远伺服产品在零速时能输出 2 倍的额定转矩。
6、降压液压油温升和系统噪声 系统没有了溢流损耗，减少了油的温升，一般油温仅上升 8 度左右，减少或不 再需使用冷却水，延长了液压油和密封件的使用寿命，降低油温的同时稳定液 压油的粘稠度，减少油泵内泄，提高重复精度。系统噪声比普通机下降，改善 了注塑机操作环境。
2、 电机峰值扭矩： 在系统保压时，转速低但转矩大，会用到电机的峰值转矩，因为保压有可能持 续数十秒，建议选择电机的 2 倍额定转矩为峰值转矩。
3、 选择电机的最高转速： 按照流量和泵的排量计算所能达到的最大流量； 最大流量=泵排量*电机最高转速。
4、 选择驱动器： 因为驱动器电流最大是发生在电机保压时，按照电机的额定电流的 2.5 倍选择 驱动器电流。为了加大电机输出转矩而采用过大的驱动器电流，可能在电机高 温工作时，会使电机退磁。
SyncDrive I260 伺服驱动器外型尺寸图：
(单位：mm)
L1 L2 L3 L4 Enter
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传统注塑机是配置感应电机以额定转速运转，带动定量泵向注塑机油路注入液 压油，通过比例阀调整注塑机油路内的压力，通过溢流阀调节向注塑机油路内 注入的液压油的多少，这种情况下电机转速恒定，当注塑机在射胶、保压和冷 却时多余的油会通过溢流阀泄漏回油箱，造成了用电的浪费。
新的伺服油电系统由科远专用伺服驱动+高效同步电机+定量泵+压力传感器组 成，伺服系统通过压力传感器时读取注塑机油路压力和上位压力指令信号比较， 自动调节电机转速达到无需溢流阀泄载多余液压油，从而达到节电的效果。
SyncDrive I260 产品性能指标：
伺服驱动主要指标：
位置控制精度 速度稳定度 最低稳定转速
0.036° 0.1% 0.04RPM
主要液压指标：
压力最快上升速度 流量最快上升速度 压力波动量
30ms 30ms ±0.2Bar
SyncDrive I260 如何选择伺服系统：
1、 电机额定功率： 因为溶胶工作时可能需要快速和大扭矩，所以要按照溶胶功率需要选择电机的 额定功率。
转矩
启动转矩 转矩控制精度
0Hz/200%（VC） ±2%（VC）
转速
调速范围 稳速精度
1:5000 （VC） ±0.02%（VC）
控制方式
闭环矢量控制
过载能力
额定转矩的 2 倍过载
上电外部设备安全自检 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等。
运行
运行命令通道
频率源
辅助频率源 编码器接口
IO 端子 接 配置 口
SyncDrive I260 伺服系统与外围设备连接图：
电源 三相
PLC
断路器
压力传感器
Can open驱动器
X2
电抗器
X1
X3
X4
L1 L2 L3
滤波器
+ BRN
24Vห้องสมุดไป่ตู้流电源
U V W PE B- B+
编码器电缆 电机用动力电缆
制动电阻
SyncDrive I260 产品示意图：
SyncDrive I260 系统连接图：
SyncDrive I260 伺服电机系列选型标准：
型号
GK6103‐8SB61 GK6107‐8SB61 GK6109‐8SB61 GK61011‐8SB61 GK6130‐8SB61 GK6132‐8SB61 GK6133‐8SB61 GK6135‐8SB61 GK6139‐8SB61 GK6180‐8SB61 GK6181‐8SB61 GK6183‐8SB61 GK6184‐8SB61
伺服驱动器安装标准：
(单位：mm)
(单位：mm)
L1 L2 L3 L4
Enter
WARNING
Risk of electric shock. Read manual before installing Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply.
数字量输入信号 数字量输出信号
模拟量输入信号
显示与 操作
通信接口 四个 LED 显示灯 六个 LED 数码显示管 按键锁定和功能选择
保护
保护功能
选配件 安装
选配件 安装方式
使用场所
环境
海拔高度
工作大气压强
温度范围
运行
湿度范围
运行
振动
操作面板给定、控制端子给定、串行通迅口给定、CAN 通讯口给定。可通过多种方式切换。 有多种频率源：模拟电压给定、模拟电流给定、串行口 给定、CAN 给定。可通过多种方式切换。 可灵活实现辅助频率微调、频率合成。 旋转变压器 六个数字输入端子，可兼容有缘 NPN 或 PNP 输入方式。 三个独立端子为油泵自启动、故障复位、CAN 通讯使能， 另三个端子组合构成不同的 PID 控制。 三个继电器输出端子，一个为 NO/NC 可选，一个为 NO, 一个为 NC。 三个模拟量输入端子，一个只能用作电压输入，另两个 可做电压或电流输入。 CAN通讯端子 电源、报警、故障、CAN 通信 显示参数 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过 压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等。 制动组件等。 卧式安装 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气 体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等。 低于1000m 86~106Kpa 运行：0~50℃ 存储：‐40~70℃ 90%（不结露） 小于 5.9m/s2（0.6g）
额定功率 7.5kW 11 kW
15 kW 18.5 kW
22 kW 30 kW 37 kW
45 kW 55 kW 75 kW
额定电流 （A） 13 18
26 30
36 46 60
70 90 120
最大输出电流 （5s）A 26 36
52 60
72
最大保压电流 （60s）A 20 27
39 45
54