数控车床基本程序指令及应用
数控车床基本操作步骤
7.完成加工当加工程序中的所有指令都执行完毕之后，数控车床会停止加工并进入待机状态。此时，可以将加工好的工件从机床上取下，并进行必要的后续处理，如清洁、测量和质检等。根据加工结果，可以对程序和参数进行适当的调整和优化，以提高下一次加工的质量和效率。
4.调试刀具路径在加工操作之前，需要通过调试刀具路径来验证程序的正确性。可以通过手动模式或者半自动模式来执行程序代码，观察刀具移动轨迹和加工效果是否符合预期。如果存在问题，可以及时修改程序或调整参数，确保加工过程中的准确性和稳定性。
5.启动加工在确认加工程序和刀具路径没有问题之后，可以启动数控车床进行实际加工操作。通过触发控制系统中的启动按钮，数控车床能够自动执行加工程序中的指令，完成工件的加工过程。在加工过程中，需要密切观察加工状态，及时调述，数控车床的基本操作步骤包括设置机床参数、加载加工程序、定位工件、调试刀具路径、启动加工、监控加工过程和完成加工。熟练掌握这些基本操作步骤，能够帮助操作者更好地使用数控车床，提高加工效率和质量。
数控车床基本操作步骤
数控车床是现代制造业中广泛应用的一种机床，它以计算机控制系统为核心，实现对工件进行自动加工。作为一种重要的加工工具，运用数控车床进行加工操作需要熟悉一定的基本操作步骤。本文将介绍数控车床的基本操作步骤，以帮助读者更好地理解和掌握数控车床的操作技巧。
1.设置机床参数在使用数控车床之前，需要根据实际加工要求，设置机床的参数。这些参数包括工作台坐标系原点、工件坐标系原点、刀具长度补偿值等。通过机床控制系统的操作界面，输入相应的数值进行参数设置，确保加工过程中的准确性和精度。
数控车床编程实例详解(30个例子)
半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例三圆弧插补指令编程%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图3.3.8 G02/G03编程实例倒角指令编程图3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五倒角指令编程%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.10.2 倒角编程实例圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ '=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X轴方向快退）N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X轴方向快退）N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停)N20 M30 （主程序结束并复位）恒线速度功能编程图3.3.14 恒线速度编程实例%3314N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八%3317M03 S400 （主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.17 G80切削循环编程实例G81指令编程(点画线代表毛坯)图3.3.20 G81切削循环编程实例%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 （选定坐标系，主轴正转，到循环起点）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位车床编程实例十G82指令编程(毛坯外形已加工完成)%3323N1 G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）N2 M03 S300 （主轴以300r/min正转）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3（第二次循环切螺纹，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3（第四次循环切螺纹，切深0.16mm）N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.23 G82切削循环编程实例车床编程实例十一外径粗加工复合循环编制图3.3.27所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。
数控加工技术——数控车床基本编程指令与简单程序编写
2、 预置工件坐标系 指令：工件坐标系选择G54～G59
格式
它是先测定出欲预置的工件原点相对于机床原点的偏置 值，并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数 数据库中。
➢当工件原点预置好以后，便可用
“G54 G00 X— Z — ” 指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指
定位置。
➢G54～G59 方式在机床坐标系中直接设定工件
数控车床基本编程指令 与简单程序编写
第1节 数控车床编程基础 第2节 基本编程指令与简单
程序编写
项目二 第1节
数控车床的编程基础
1、1 数控车床编程特点 一、坐标系统
机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机
床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处
编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该
西门子 G22—直径编程 G23—半径编程
三、进刀和退刀方式
❖进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附
近的某个点，再改用切削进给，以减少空走 刀的时间，提高加工效率。
➢ 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快
速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
❖退刀时，沿轮廓延长
线工进退出至工件附近， 再快速退刀。一般先退X 轴，后退Z轴。
2、G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序 段指定。且一般写在程序开始。
3、执行此指令刀具并不会产生机械位移，只建立 一个工件坐标系.
4、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点 （或对刀点）符合。
5、该指令为非模态指令。
X、Z 取值原则：
1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、不要与机床、工件发生碰撞； 4、方便拆卸工件 , 则程序段为:
数控车床指令详解
FANUC数控车床指令详解G41刀尖半径左补偿G42刀尖半径右补偿G50坐标系设定或最高限速G50 X Z 或G50 SG50.3工件坐标系预置G50.220多边形车削取消G51.多边形车削G52局部坐标系G52 X20 Z20;X\Z值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。
若G52 X0 Z0;则取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。
G53选择机床坐标系取消工件坐标系，选择机床坐标系。
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_；它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里(G91) 无效。
注意 (1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。
否则，机床将依照指派的偏置值移动。
(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。
这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54▲14选择工件坐标系1G54；开机默认。
G55-59选择工件坐标系2-6G55-59；G6500宏程序非模态调用A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 0I系统.局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000-宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。
A类程序形式：G65 H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代码b:运算结果变量c、d:两个运算变量。
B类宏程序运算指令（3）该指令适用于随Z坐标的单调增加或减小，X坐标也单调变化的情况。
Ns程序段必须沿X进刀，不能出现Z值。
G72端面粗车复合固定循环编程格式：G72W (△d) R(e);G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;2.d：Z向背吃刀量，不带符号；其余参数同G71。
Ns程序段必须沿Z进刀，不能出现X值。
当上述指令用于工件内轮廓加工时，△u应为负值。
举例：如上图其程序单为：O4534；N10 G50 X100.0 Z100.0；N20 M03 S1000；N30 G00 X100.0 Z5.0 M08；N35 G72W3R0.5N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300；N50 G00 Z-60.0；N60 G01 Z-55.0 F200；N70 X70.0；N80 X50.0 Z-35.0；N90 W15.0；N100 X30；N110 X20.0 W10.0；N120 Z5.0；N130 G00 X100.0 Z100.0 M09；N140 M05；N150 M30；G73仿形复合循环编程格式：G73 U(△i) W(△k) R (d);G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;d：表示粗车循环次数（分层数）；△i：粗车时， X轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向，半径值。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床编程100例
数控车床编程100例1. 简介数控车床编程是计算机数控技术的一项重要应用。
通过编写数控程序，控制车床进行自动加工，实现高精度、高效率的加工作业。
本文将介绍100个常见的数控车床编程例子，分析其编写思路和代码实现。
2. 示例2.1 圆柱面加工G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S1000 ; 主轴转速设置T01 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X50 Y50 ; 初始刀具定位G01 Z-15 F500; 下刀加工G02 X60 Y60 R10 F200; 圆弧插补G01 Z-30; 下刀加工G00 Z50; 抬刀离开2.2 板材开槽G90 ; 绝对坐标指令G54 ; 工件坐标系选择S2000 ; 主轴转速设置T02 ; 刀具选择M06 ; 刀具切换G00 X10 Y10 ; 初始刀具定位G01 Z-5 F200 ; 下刀加工G01 X100 F400 ; 直线插补G01 Y100; 直线插补G01 X10; 直线插补G01 Y10; 直线插补G00 Z50; 抬刀离开3. 分析3.1 圆柱面加工在该示例中，使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S1000）和刀具选择（T01），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X50，Y50），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-15mm，进给速度为500mm/min。
接下来使用G02指令进行圆弧插补，绘制半径为10mm的圆弧，进给速度为200mm/min。
最后进行下刀加工到-30mm深度，然后抬刀离开。
3.2 板材开槽在该示例中，同样使用绝对坐标指令（G90）和工件坐标系选择（G54）确定加工坐标系。
通过设置主轴转速（S2000）和刀具选择（T02），设置加工参数。
然后通过G00指令将刀具移动到初始位置（X10，Y10），再通过G01指令进行下刀加工，切削深度为-5mm，进给速度为200mm/min。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
数控车床编程基本指令大全完整版
数控车床编程基本指令大全HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 ；G01 ；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率rG00 W-30G01 ；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率／r?(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 ； G03 ；G02 ；/绝对坐标，直径编程G02 ；G03 ；G02 ； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床基本指令编程
3．G00指令应用举例 G00指令应用举例
绝对值编程：G00 X120.0 Z100.0； 增量值编程：GOO U80.0 W80.0；
三、直线插补指令编程（G01） 直线插补指令编程（ ）
1．指令格式
X（ G01 X（U） Z（ W） F ； ●G01指令是模态代码 G01指令是模态代码 G01指令是模态代码，它是直线运动的命令， 规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式 按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。 ●绝对值编程时 绝对值编程时，刀具以F指令的进给速度进 绝对值编程时 行直线插补，运动到工件坐标系X、Z点； ●增量值编程时 增量值编程时，刀具以F进给速度运动到距 增量值编程时 离现有位置为U、W的点。 ●F进给速度在没有新的F指令以前一直有效 F进给速度在没有新的F指令以前一直有效， 不必在每个程序段中都写入F指令。
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终 点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角 度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺 寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆 弧的半径等。 （4）进给功能字F 进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定 切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进 给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺 纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
3．G01指令应用举例 （2） G01指令应用举例
O2002(已调试) T0101; M03 S400; G00 X31.0 Z3.0; G01 Z-50.0 F80.0; X36.0; Z3.0; X30.0; Z-50.0; X36.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍--k
N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100 N90 M30（结束语）
程序中字和地址的理解
字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的 数值构成（有时在数值前带有正负号）
注：本校用的数控车床为直径编程
5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
注：本校用的数控车床的坐标系统为 前刀架方式
车床基本坐标系统的具体分析
数控编程代码及其含义
数控编程代码及其含义一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床基本程序指令及应用
数控车床基本程序指令及应用学时2一、教学目的和要求1、了解数控车床的安全操作规程2、把握数控车床差不多程序指令3、把握数控车床简单轴类零件程序的编制二、重点难点1、数控车床的安全操作规范2、数控车床差不多指令的差不多应用3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三、授课内容（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。
2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无专门现象。
3.程序输入后，应认真核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。
4.正确测量和运算工件坐标系，并对所得结果进行检查。
5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。
6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。
7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。
8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。
9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。
10.程序修改后，要对修改部分认真核对。
11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。
12.操作中显现工件跳动、打抖、专门声音、夹具松动等专门情形时必须停车处理。
13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序操纵完成的，因此坐标系的确定与使用专门重要。
依照ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。
如图1-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。
机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。
数控车床编程步骤和用法【技巧】
数控机床编程课,是数控专业的一门综合性较强的专业课,它要求学生不仅会读懂程序,还要会手工编写简单零件的加工程序。
编程的入门较难,入门以后就显得简单一点。
下面就先给大家介绍一下数控车床编程步骤和用法。
数控车床编程方法与步骤：数控机床编程课，是数控专业的一门综合性较强的专业课，它要求学生不仅会读懂程序，还要会手工编写简单零件的加工程序。
编程的入门较难，入门以后就显得简单一点。
现把编程方法总结如下：一、分析零件图样、确定加工工艺过程分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量等，即制定加工工艺。
这一个环节是数控编程的一个重要环节。
其主要目的是确定数控加工的工艺路线、切削用量以及工件的定位、夹紧等。
首先是数控加工工艺的划分，如加工端面、车外圆、切槽、切断等等；其次是刀具的选择，应该合理选择加工刀具；然后是工序顺序的安排，要求在确定工艺过程中，要做到加工路线短，进给、换刀次数少，充分发挥数控机床的功能，使加工安全、可靠，效率高。
走刀路线是指在加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向，它不仅包括了工步内容，还反映了工步顺序。
在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。
这时，加工刀具的进退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。
二、数值计算根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系，进行运动轨迹坐标值的计算。
对于由圆弧和直线组成的简单零件，只要求计算零件轮廓上各几何元素的交点或切点的坐标，得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。
如果数控系统无刀具补偿功能，还应该计算刀具刀位点的运动轨迹。
对于由非圆曲线组成的复杂零件，由于数控机床通常只具有直线和平面圆弧插补功能，因而只能采用支线段或圆弧段逼近的方法进行加工，这时就要计算逼近线段和被加工曲线的交点(即节点)的坐标值。
数控车床基本程序指令及应用
数控车床基本程序指令及应用数控车床是一种能够自动执行加工操作指令的机床。
它们在制造业中广泛应用，用于制造各种复杂的零件和工件。
数控车床由计算机程序来控制，使用数值代码来指导加工操作，这些代码被称为数控程序。
数控车床基本程序指令及应用是数控车床操作中不可忽视的部分，下面就来详细介绍数控车床的基本程序指令及应用。
一、G代码G代码是指控制加工操作的几何指令。
它告诉数控车床如何绘制零件的几何形状。
常用的G代码包括：1.G0：快速移动G0指令用于数控车床从一点平移到另一点。
这个指令的作用就是快速移动，常用于零件上下料，刀具换位和伺服电机回零等操作。
2.G1：线性插补G1指令用于将数控车床沿一条直线加工工件。
如果需要进行线性插补，那么G代码必须指定X，Y，Z轴的位置，并提供加工深度和加工速率等相关信息。
3.G2和G3：圆形插补G2和G3指令用于将数控车床沿着一个圆弧线路进行加工，这些指令要求提供圆弧的半径、尾点和公共点的坐标以及切线方向。
四、M代码M代码是指控制机器和设备功能的指令。
常用的M代码包括：1.M3和M4：主轴正转和反转M3和M4指令用于控制主轴的旋转方向。
M3将主轴设置为正转状态，并且M4将主轴设置为反转状态。
2.M5：主轴停止M5指令用于停止主轴运转。
3.M6：刀具换位M6指令用于执行刀具换位操作。
它告诉数控车床要切换到下一个刀具。
三、F代码F代码是指控制数控车床进给速率的指令。
可用的F代码包括：1.F0：停止进给F0指令用于停止进给速率。
2.F1至F999：进给速率F1至F999指令用于设置进给速率。
数值越大，加工速度越快。
四、S代码S代码是指控制数控车床主轴转速的指令。
可用的S代码包括：1.S0：停止主轴S0指令用于停止主轴的旋转。
2.S1至S999：控制主轴转速S1至S999指令用于设置主轴的转速。
数值越大，转速越快。
总结数控车床基本程序指令及应用是数控车床操作中非常重要的部分，它涵盖了很多的指令和用途，包括了G代码、M代码、F代码和S代码等。
数控车床编程指令及应用
数控车削编程与仿真
11、精加工循环指令G70
指令格式： G71 P（ns）Q（nf）
指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令
注 后的精加工循环 意
（1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf） 间指定。
（2） P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。
数控车削编程与仿真
切削圆柱螺纹
仿真视频
数控车削编程与仿真
7、复合螺纹切削循环指令G76
可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其进刀方法有利于改 善刀具的切削条件。
G76切螺纹循环指令轨迹
数控车削编程与仿真
指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin） R（d） G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（Δd）F（
其中：e:退刀量，该参数为摸态值； X：为B点的X坐标值； U：从A点B的增量； Z：C点的坐标值； W：从A点至C点的增量； Δi轴方向间断切削长度（无正负）； Δk:轴方向间断切削长度（无正负） Δd:切削至终点的退刀量。Δd的符号为正，但如果X（U）及P（Δi ）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。
G92指令举例:
O0002; T0101; N05 G00X100.0Z50.0; N10 M03S500; N20 G00 X40.0Z2.0; N25 G92 X29.2Z-52.0F1.5; N30 X28.6;
N31 X28.2; N32 X28.04; N35 G00 X100.0Z50.0; N40 M05; N45 T0100; N50 M30;
G71、G70指令举例：
O0004; G50 S2500; G40 G96 G99 S60 M03 T0101; G00 X84.0 Z3.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4; N10 G00 X20.0; G01 G42 Z2.0 S100; Z-20.0; X40.0 W-20.0; G03 X60.0 W-10.0 R10.0;
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课题1 数控车床基本程序指令及应用学时2一、教学目的和要求1、了解数控车床的安全操作规程2、掌握数控车床基本程序指令3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制二、重点难点1、数控车床的安全操作规范2、数控车床基本指令的基本应用3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三、授课内容（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。
2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。
3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。
4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。
5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。
6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。
7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。
8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。
9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。
10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。
11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。
12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。
13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。
根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。
如图1-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。
机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。
它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。
在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。
坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。
编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。
工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。
能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。
图1-1（三）数控车床加工工艺制定方法在数控车床上加工零件时，应该遵循如下原则：（1 ）选择适合在数控车床上加工的零件。
（2 ）分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。
（3 ）确定工件坐标系原点位置。
原点位置一般选择在工件右端面和主轴回转中心交点P ，也可以设在主轴回转中心与工件左端面交点O 上，如图1-2所示。
图1-2 编程原点（4 ）制定加工工艺路径，应该考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的位置，起市点应便于检查和装夹工件；应该考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能短，加工起始点和换刀点可选同一点或者不选同点。
（5 ）选择切削参数。
在加工过程中，应根据零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度、和切削深度。
（6 ）合理选择刀具。
根据加工的零件形状和表面精度要求，选择合适的刀具进行加工。
（7 ）编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。
（四）数控加工程序的构成在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。
数控指令的集合称为程序。
在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。
一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干程序段、程序结束部分组成。
一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。
下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以M30结束。
程序说明O1234 程序开始N10 T0101 G95 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序结束（1）程序号零件程序的起始部分一般由程序起始符号%（或O）后跟1—4位数字组成，如：%123，O1234等。
（2）程序段的格式和组成程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。
其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。
例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段号功能字坐标字进给速度功能字程序段结束（3）“字”一个“字”的组成如下所示：Z - 30.0地址符符号（正、负号）数据字（数字）程序段号加上若干程序字就可组成一个程序段。
在程序段中表示地址的英文字母可分为地址和非尺寸地址两种。
表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18个字母。
表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8个字母。
（五）模态指令与非模态指令的区分（1）模态指令：称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到后面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。
编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。
不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。
（2）非模态指令：称非续效指令，其功能仅在出现的程序段有效。
（六）常用M指令M指令是控制数控机床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
M指令有模态还非模态之分，常用M指令的功能及应用如下：（1）程序停止指令：M00功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。
（2）选择停止指令：M01功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床机床操作面板上的选择停开关压下时，这个代码才有效。
（3）主轴正转、反转、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。
M05指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。
格式：M03 SM04 SM05（4）冷却液开、关指令：M08、M09功能：M08表示开启冷却液，M09表示关闭冷却液。
（5）程序结束指令：M02或M30功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行。
CNC装置复位。
M30还可使控制返回到程序的开始，故程序结束使用M30比M02方便些。
说明：该指令必须编在最后一个程序段中。
（七）主轴功能、进给功能和刀具功能（1）主轴功能S主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由S和后面的若干数字组成。
格式：M03 S600 主轴以600r/min的速度正转。
（2）进给功能F进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，，由F和其后的若干数字组成。
数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。
1.每分钟进给量格式：G94 F---说明：G94为数控车床的初始状态。
2.每转进给量格式：G95 F---使用下式可以实现每转进给量和每分钟进给量的转化。
Fm=Fr×SFm为每分钟的进给量Fr为每转的进给量S为主轴转速（3）刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具参数，由T和其后的四位数字组成。
格式：T XX XX说明：前两位不表示刀具序号，后面两位表示刀具补偿号。
刀具的序号要与刀架上的刀位号相对应。
刀具序号和刀具补偿号不必相同，但为了方便通常他们一致。
取消刀具补偿的T指令格式为：T0000。
（八）基本G功能代码1.快速定位G00G00指令使刀具快速移动到指定的位置。
指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；其中X（U）Z（W）为指定的坐标值。
快速定位指令的实例：图（1-3）Ф20 Z轴B40 AX轴图1-3 快速定位直径编程：快速从A点移动到B点。
绝对编程：G00 X20 Z0；相对编程：G00 U－60 W－40；注1：G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。
任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。
注2：G00各轴快速移动的速度由参数设定，用F指定的进给速度无效。
注3：G00是模态指令，下一段指令也是G00时，可省略不写。
G00可编写成G0。
G0与G00等效。
2．直线插补G01G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。
1).指令格式为：G01 X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。
通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定X(或U)坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z(或W)值。
图1-4为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编程为：图1-430绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐标编程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25说明：①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。
②进给速度由F指令决定．F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。
如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。
因此，G01程序中必须含有F指令。
（九）编程实例如图1-5所示，编写其精加工程序。
图1-5%1234N1 M03 S500 G95 T0101 选择转速，选择刀具N2 G00 X18 Z1 定位至倒角延长线N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒3×45°角N4 Z-48 车Φ26外圆N5 X60 Z-58 车削第一段锥N6 X80 Z-73 车削第二段锥N7 G00 X100 Z100 退刀至换刀点N8 M30 程序结束，并回起点四、小结本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的编程特点，掌握F、S、T功能，熟练掌握直线移动指令的应用，能够编制简单的轴类零件精加工程序。