360度数字单轴倾角传感器 精度0.1

2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0F
数据域 (1byte) XX 模块地址
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
www.mems.cc
热线电话：400-618-0510
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 命令结束符：0D 0A
2 命令格式
2.1 读 X 轴角度
发送命令： 77 04 00 01 05 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
BWL 360
360 度数字单轴倾角传感器
产品介绍
BWL360 是麦思电子公司推出的一款小体积低成本串口 360 度输出数字双轴倾角传感 器，输出方式 RS232、RS485 或 TTL 电平接口标准可选。产品采用最新技术微机电 生产工艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型倾角传感 器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度 达到工业级别-40～+85，是一款性价比超高的倾角模块。 本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相 对变化的两个面安装。产品采用屏蔽线传输、抗外界电磁干扰能力强、并且能够承受 大的冲击和震动，是工业设备，平台测量姿态的理想选择！
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域
校验和 (1byte)
数据格式: 16 进制 标示符：固定为 77 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为 00 数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
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蓝 BLUE 2 NC
黑 BLACK 3 GND
绿 GREEN
黄 YELLOW
4
5
RXD（B、D-） TXD（A、D+）
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测量安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行 ,且尽量处于水平面，并减少动态和加速度对传感器的影响。
2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
产品指标
电气指标
参数 供电电压 工作电流 工作温度 存储温度
条件 无负载
最小值 9
-40 -55
性能指标
测量范围 分辨率 精度 重复性 温度飘移 频率响应 交插灵敏度 工作电流 工作温度 体积
0°～360° 0.1 <0.3 0.1 0.6 DC response 100 最大 3 <20 -40～+85 91x40x26
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
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77
0C
00: 问答式
01: 5Hz Data Rate
02: 10Hz Data Rate
03: 15Hz Data Rate
04: 25Hz Data Rate
05: 50Hz Data Rate
06:100HzDataRate
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
8C
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
85
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度 以当前位置为零点基准.
2.5 设置通讯速率
发送命令： 77 05 00 0B 03 13 0D 0A
命令字 (1byte)
8F
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
2.8 查询相对/绝对零点
发送命令： 77 04 00 1D 11 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0D
数据域 (1byte)
01
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
来自百度文库
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
07
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
81
数据域 (4byte) SXXX.YY
校验和 (1byte)
注：数据域为 3 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，SS 为符号位（0 正，1 负）XXX 为三位整
04
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
84
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数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
数据域 (9byte)
校验和 (1byte)
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标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
82
数据域 (4byte)
校验和 (1byte)
2.3 读 X、Y 轴角度
发送命令： 77 04 00 04 08 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
热线电话：400-618-0510
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
8B
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
主要特性
体积小、重量轻、性能稳定可靠、易于集成；全部采用工业器件,性能稳定、可靠； 抗冲击，抗震动；高性价比；（9-36V）供电。
应用领域
Ÿ 角度测量，水平调整，零位调整 Ÿ 矿业机械，市政工程机械、石油钻
井设备 Ÿ 高空作业平台监控
Ÿ 汽车仪表板 Ÿ 安全控制，监控 Ÿ 报警机械臂，大坝，建筑，桥梁角度测量 Ÿ 初始位置控制，倾角姿态记录仪
数值，YY 为小数值。其他轴数据与此相同 。如 102680 表示-26.8 度。
2.2 读 Y 轴角度
发送命令： 77 04 00 02 06 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
02
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
安装尺寸
产品尺寸：91x40x26mm
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定购信息
BWL360-232 BWL360-485 BWL360-TTL
通讯协议
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
标示符 (1byte)
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11 0D 0A
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度
地址码
命令字
数据域
校验和
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
00: 绝对零点
FF: 相对零点
以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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典型值 12 60
° ° ° ° ° Hz % mA ℃ mm
最大值 36
+85 +125
单位 V mA ℃ ℃
单轴
测试条件 25℃ @25℃ 典型值
分辨力：传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 精度：实际角度与传感器测量角度多次（≥16 次）测量的均方根误差。
电气连接
线色功能
红 RED 1 DC 9-36V