数控系统伺服驱动器接线及参数设定

9
双绞线
信捷DS2-AS系列伺服驱动器VGA-15P插头
6
AO+
7
AO-
10
BO+
5
BO-
8
ZO+
9
ZO-
13
ALM
8
A-CLR
2
P+5V
1
P-
5
D+5V
4
D-
11
+24VIN
14
COM
7
/S-ON
19. 欧瑞传动 SD10 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
ALM
8
SON
9
CLR 10
+24V 6 GND 15
双绞线
富士FALDIC-β伺服(26P高密插头)
9
FFA
10
*FFA
11
FFB
12
*FFB
23
FFZ
24
*FFZ
7
CA
8
*CA
20
CB
21
*CB
15
OUT1
2
CON1 RUN
3
CON2 RST
1
P24
14
M24
-4-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
8 ALM 3 A-CLR
20 PULS1 21 PULS2
22 SIGN1 23 SIGN2
1 COM+ 11 COM-
2 SRV-ON
10 BRK-OFF
-8-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
16. 东菱 EPS-B1 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
13.
东元 TSDA 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
双绞线
SON
9
Z轴抱闸拖线
东元TSDA系列伺服器50P高密插头
35 36 37 38
39 40
19 2
14 15
-1-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
2. 松下交流伺服接线图
山龙数控 DB15 驱动器接口
松下 Minas A4/A5 伺服 50P 高密插头
3. 三菱 MR-E 型伺服接线图
山龙数控 DB15 驱动器接口
三菱 MR-E-A (26P 高密)
-2-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
16 17
45 4,5 46,47,48,49
1
PA /PA
PB /PB
PC /PC
ALM AL-RS
PP PN
DN /PA
IN-COM CCW/CW DG
SON
20
ZS-BI
-7-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
14. 东元 ESDA 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
一、数控系统伺服驱动器接线
1. 安川交流伺服接线图
山龙数控 DB15 驱动器接口
SGDM 伺服 CN1 50P 高密插头
SGDM 伺服 CN1 50P 高密插头 山龙数控 DB15 驱动器接口 SGDM 伺服 CN1 50P 高密插头
OB
12
/OB
11
OZ
24
/OZ
25
PLUSE 22 /PLUSE 21
SIGN
20
/SIGN 19
D03 ALM 1 DI1+SON 17
DI2 ARST 18
COM+
4
COM-
13
DO1+
16
COM-
13
双绞线
山龙数控 DB15驱动器接口
A+ 1 A- 2 B+ 3 B- 4 Z+ 5 Z- 7
设定值说明
密码设定（防止任 Fn0010 意修改参数）
UN00C 监视模式
Pn000
Pn001 Pn100 Pn102
选择旋转方向选择 控制模式 选择伺服关或报警 时停止模式 速度环增益 位置环增益
Pn110 自动调谐增益
Pn200 选择脉冲指令方式
Pn50A Pn50B Pn50F
选择功能 选择功能 选择功能
Pn50E Pn506 Pn507 Pn508
选择功能
伺服关，电机停止 情况下，刹车延时 时间 刹车指令输出速度 基准
电机转动时，伺服 关，刹车延时时间
Pn201 编码器分周比 (经 分周后对外输出
的每转脉冲数)
0000
十六进制计数 值 L低四位
22
N24
2
CLR
25
FG
15.
松下 J 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR
10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V
6
GND 15
SON
9
双绞线 Z轴抱闸拖线
松下J系列伺服驱动器26P高密插头
13 OA+ 14 OA15 OB+ 16 OB17 OC+ 18 OC-
31 Z信号差分输出+ 32 Z信号差分输出-
22 故障信号输出+ 8 报警清除信号输入
12 脉冲指令信号输入+ 27 脉冲指令信号输入-
13 方向/脉冲指令信号输入+ 28 方向/脉冲指令信号输入-
7 输入公共端COM 6 故障信号输出-
23 伺服使能(伺服ON)输入
21 BRAKE+ 5 BRAKE-
50 24
41 43
37 36
28 33
11 45,47
27 30
9
OA /OA OB /OB
OC /OC
PLUSE /PLUSE
SIGN /SIGN
DO5 DI5
COM+ COMDO5DI8
DI1
1
DO4+
26
DO4-
5. 台达 ASDA-B 型伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
40
25 26
PAO /PAO
PBO /PBO
PZO /PZO
ALM A-CLR
PULS+ PULS-
SIGN+ SIGN-
COM+ GND
SRV-ON
BK+ BK-
17.
东菱 EPS-TA 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线
开通KT270系列伺服驱动器
7
LA
16
LAR
8
LB
17
LBR
25
LZ
26
LZR
15
ALM
12
RES
1
PP
11
PG
10
NP
19
NG
20
COMO
23
COM1
2
SON
-6-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线 Z轴抱闸拖线
东菱EPS-TA系列伺服驱动器DB-36P插头
17
PAO
18
/PAO
15
PBO
16
/PBO
14
PZO
13
/PZO
5
ALM
21
A-CLR
9
PULS+
10
PULS-
11
SIGN+
12
SIGN+
22
COM+
25 GND
24 S-ON
3 4
5 6
7 8
46 15
28 29
26 27
49,50 24
25,47,48
OA /OA
OB /OB
OC /OC
OUT RST
PPC /PPC
NPC /NPC
COM+ COM SG
37
SON
42
HBON
11. 开通 KT270 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
10. 三洋 R 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线 Z轴抱闸拖线
三洋R系列DB50高密插头
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线
欧瑞传动SD10系列伺服器50P高密插头
18 17 16 15
32 31
20 9
44 43
40 39
4 19,49
5
PAO+ PAO-
PBO+ PBO-
PZO+ PZO-
ALM AL-RST
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
PU+
11
PU-
12
DR+
13
DR-
14
ALM
8
SON
9
CLR
10
+24V
6
GND
15
双绞线
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
台达ASDA-B型DB25(两排针孔)
10 OA 23 /OA
12 OB
11
/OB
24 OZ
25
/OZ
22 PLUSE 21 /PLUSE
20 SIGN 19 /SIGN
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
SON
9
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
CLR 10
双绞线
东元ESDA系列伺服DB25插头(双排)
16
PA
17
/PA
18
PB
19
/PB
20
PC
21
/PC
14
ALM
1
SON
4
PP
5
/PN
6
DP
7
/DN
10
+24V
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
双绞线
ALM 8 SON 9
CLR 10
+24V 6 GND 15
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
台达ASDA-B型 DB25(两排针孔)
10 OA 23 /OA 12 OB 11 /OB 24 OZ 25 /OZ
1
D03 ALM
17 DI1+SON
18 DI2 ARST
4
COM+
13
COM-
16 DO1+ 13 COM-
-3-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
6. 台达 ASDA-B 型伺服接线图(双驱动器接线)
台达ASDA-B型 DB25(两排针孔)
OA
10
/OA
23
12. 四通(现更名为森创)GS 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
双绞线
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
四通GS系列伺服DB44针
33 A信号差分输出+ 34 A信号差分输出35 B信号差分输出+ 36 B信号差分输出-
7
BRK-OFF
-9-
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
18. 信捷 DS2-AS 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线 Z轴抱闸拖线
三洋PY系列DB50高密插头
3 4
5 6
7 8
43 30
28 29
26 27
23,49 24,25 12,47,48
OA /OA
OB /OB
OC /OC
OUT RST
PPC /PPC
NPC /NPC
COM+ COM SG
37
SON
42
HBON
-5-
P+5V P-
D+5V D-
GP COM
/SONI
-10Hale Waihona Puke Baidu
CA160/180/400/LXXX 数控系统伺服驱动器接线及参数设定
二、伺服驱动器参数设定
1. 安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定
用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱 动器技术资料。
参数 参数功能
设定值
22 PLUSE 21 /PLUSE
20 SIGN 19 /SIGN
1 D03 ALM 17 DI1+SON
18 DI2 ARST
4 COM+ 13 COM-
16 DO1+ 13 COM-
7. 富士伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
+24V 6 GND 15
SON
9
双绞线
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
东菱EPS-B1系列伺服驱动器50P高密插头
33 34 35 36
19 20
31 45
16 17
23 24
47 1,2,32
OAP OAN
OBP OBN
OZP OZN
PLSP PLSN
SIGP SIGN
ALM SON
RS
PLC PEN CM1,CM2
13
BRK
9. 三洋 PY 系列伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
ALM
8
CLR 10
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
4. 台达 ASD-A 型伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
ALM
8
CLR 10
+24V 6 GND 15
双绞线
SON
9
Z轴抱闸拖线(红) Z轴抱闸拖线(黑)
台达ASDA-A系列伺服器50P高密插头
21 22
25 23
8. 日立伺服接线图
山龙数控DB15驱动器接口
A+
1
A-
2
B+
3
B-
4
Z+
5
Z-
7
PU+ 11 PU- 12
DR+ 13 DR- 14
ALM
8
SON
9
CLR 10
+24V 6 GND 15
双绞线
Z轴抱闸拖线
日立ADA系列伺服驱动器
21 22 46 47
23 24
15 16
40 41
11 26
27
2 33 30,34