欧姆龙plc指令

欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令
cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。

在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。

表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号
将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令
反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点
常开触点与和串联
常闭触点与非和非串联
或与常开触点并联
是否与常闭触点不平行
电路块与LD串联连接，一个电路块不带LD
LD或并联电路
输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令
输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果
将继电器状态设置为开
重置RSET以将继电器重置为关闭
Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0〜999.9s Tim
/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次
计数CNT减法计数器设置值0〜9999次
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
功能指令也称为特殊指令。

cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。

这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。

它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。

输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。

下面将介绍一些常用的功能指令。

1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。

指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。

2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。

它是程序的最后一条指令，指示程序在此处结束。

当PLC执行用户程序时，当执行结束指令时，它将停止执行程序阶段，并转到执行输出刷新阶段。

如果在程序中省略了结束指令，则编程器将显示错误信号：“ no end insert”：添加结束命令后，PLC可以正常运行。

该指令还可用于调试各节中的程序。

3.互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（03）没有操作数。

IL指令是一个互锁条件，形成一个分支电路，即与LD指令一起使用的新总线，指示互锁段的开始；指示联锁段结束的ILC指令。

互锁指令IL和互锁清除指令ILC 用于在梯形图的分支处形成新的总线，从而使梯形图的一部分受某些条件控制。

IL和ILC指令应成对使用，否则会发生错误。

IL / ILC
指令的功能是：如果控制IL的条件为true（即on），则将执行互锁指令。

此时，如果未重置ILC和ILC的所有控制寄存器，即ILC和ILC 的所有控制寄存器均未保存，即ILC的所有控制寄存器未锁定，即ILC 的所有控制寄存器均未锁定保持。

4.跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）没有操作数。

JMP指令指示程序传输的开始，而JME指令指示程序传输的结束。

JMP / JME指令组用于控制程序分支。

当JMP条件关闭时，程序将执行JME之后的第一条指令；当JMP条件打开时，将按顺序执行整个梯形图，就好像JMP / JME 指令不存在一样。

使用JMP / JME指令时，应注意，如果JMP条件关闭，则JMP / JME之间的继电器状态为：输出继电器保持当前状态；定时器/计数器和移位寄存器保持当前值。

另外，JMP / JME指令应成对使用，否则PLC显示错误。

5.逐位移位指令SFT（10）也称为移位寄存器指令。

该指令有两个操作数，通道为单位。

第一个操作数是第一个通道号D1，第二个是最后一个通道号D2。

使用的继电器为：000ch〜019ch，200ch〜252ch，hr00〜HR19。

它的功能等效于串行输入移位寄存器。

移位寄存器具有数据输入（in），移位时钟（CP）和复位（R），必须按输入（in），时钟（CP），复位（R）和SFT 指令的顺序进行编程。

当移位时钟从OFF变为ON时，通道（D1〜D2）的内容按从低位到高位的顺序移动一位。

最高位溢出，最低位充满输入数据。

当复位端子输入为ON时，移位中涉及的所有通道数据都将被复位，即它们均已关闭。

如果需要移位的数据超过16位，则可以将几个通道级别链接在一起。

使用移位命令时，应注意起始通道
和终止通道必须在同一继电器中，起始通道号≤终止通道号。

6.锁存指令keep（11）该指令中使用的操作数为：01000〜01915，20000〜25515，hr0000〜hr1915。

其功能等效于闩锁。

当设置结束（s结束）条件打开时，保持保持继电器打开。

即使S端子的状态变为关闭，也请保持继电器打开直到复位。