东南大学交通工程学考研题整理版(有答案参考).
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东南大学历年交通工程学试题(10.22-10.31丁杨敏整理)
第一章绪论(一定要考上东南!)
一、(1994年)简述交通工程学研究的主要内容。
二、(2002年)你认为我国交通工程近期应重点研究哪些问题,试据其中一个问题详述其具体研究内容三、(2006年)简述交通工程学的研究内容,你认为我国交通工程近期应重点研究哪些问题。
4、(2008年)你认为我国交通工程近期应重点研究哪些问题,试据其中一个问题详述其具体研究内容
答:交通工程学的研究内容:1交通特性分析技术,2交通调查方法,3交通流理论,4道路通行能力分析技术,5道路交通系统规划理论,6道路交通管理技术 7交通安全技术 8静态交通系统规划 9交通系统的可持续发展规划 10 交通工程的新理论,新方法,新技术
我国交通工程学科面临的任务: 一.城市交通规划理论与方法研究
①城市交通规划中规划化的交通调查内容,方法研究;②城市交通需求预测理论与方法规范化的研究;③城市交通网络计算机模拟技术的研究;④城市交通网络规划理论与方法的研究;
⑤城市交通规划方案评价技术的研究;⑥城市公共交通系统优化理论与技术的研究;⑦城市交通规划快速反应系统的理论与方法的研究;⑧现代先进科学方法在城市交通规划中应用的研究.
二区域综合交通运输规划理论与方法研究
三适应我国交通特点的交通控制理论与方法研究
四交通流理论方面基础研究
五交通综合治理方面的理论,方法与措施
六可持续发展的城市交通运输系统研究
七智能交通系统(ITS)基础理论研究
第二章交通特性(加油啦,小子!)
一、(1992年)在一条长度为24公里的干道起点断面上,于6分钟内观测到汽车100辆
通过,设车流是均匀连续的且车速V=20公里/小时,试求流量(q)、时距(h t)、空距(h d)、密度(K)以有第一辆汽车通过此干道所需时间(t)[以分钟或小时计均可]。
(15分)
二、(1992年)试说明区间平均车速、时间平均车速,行驶车速、设计车速的定义及区间平均车速与时间平均车速的关系。
(15分) 六、(1995年)何谓“地点车速”、“区间车速”、“行驶车速”、“设计车速”?“时间平均车速”与“区间平均车速”有何关系?十、(1999年)何为时间平均车速和空间平均车速,两者有何区别与联系,各有什么用途?十三、(2002年)何谓行驶车速和区间车速?各有何用途?主要调查方法有哪些?十五、(2003年)何为时间平均车速和空间平均车速,各有什么用途?两者有何关系?12’二十(2008年)何谓行驶车速和行程车速?各有何用途?调查方法是什么
答地点车速: 车辆通过某一地时的瞬时车速
行驶车速: 行驶某一区间所需时间(不包括停车时间)及区间距离求得的车速
运行车速: 中等技术水平的驾驶人在良好的气候条件,实际道路状况和交通条件下所能保持的安全车速,用于评价道路通行能力和车辆运行状况。
行程车速:(区间车速)车辆行驶路程与通过该路程所需的总时间(包括停车时间)之比.
临界车速:交通流率达到理论通行能力时的车速。
设计车速是指在道路交通与气候条件良好的情况下仅受道路物理条件限制
时所能保持的最大安全车速用作道路线形几何设计的标准。
时间平均车速
在单位时间内通过道路某断面各车辆的地点车速的算术平均值
区间平均车速
在某一特定瞬间,行驶于道路某一特定长度内的全部车辆的车速分布的平均值。
当观测长度为一定时,其数值为地点车速观测值的调和平均值
作用: 时间平均车速和区间平均车速都是描述交通流运行速度的指标,它们都是交通流理论研究中的主要特征参数。
前者用于描述某地点一段时间内交通流的平均运行速度;后者用于描述某一路段某一瞬间交通流的平均运行速度。
行驶车速用途:用于评价该路段的线型顺适性和通行能力分析,也可用于计算道路使用者的成本效益分析。
行程车速用途:行程车速是一项综合性指标,用以评价道路的通畅程度,估计行车延误情况。
要提高运输效率归根结底是要提高车辆的行程车速。
行驶车速和行程车速的区别在于行车时间,两者调查方法一样,只是后者需计入停车时间。
1牌照法2 流动车法3跟车法
三、(1993年)我国的自行车交通存在的主要问题是什么?可采用哪些方法解决这些问题?所采用的方法各有何特点?
答:引申:
行人交通设施包括人行道、人行横道、人行天桥、人行地道、电动扶梯及机场电(自)动步道等,它们是供行人步行或代步的主要设施。
步行是人类最基本、最古老的和最现实的交通出行方式,无论人们采用何种交通工具、何种出行方式,到达何种出行目的地,其起点和终点始终离不开步行。
我国是一个人口大国,许多城市中心区房屋密集、人口集中,市中心区干道两侧的人
行道上经常被拥挤的人群满满的塞住,有不少路段连自行车道也经常被行人占用,以致自行车骑上机动车道。
有不少的观测资料表明,我国城市步行交通在总出行量中占约40%,中等城市约50%,小城市则多达60%以上。
因此,研究行人交通设施通行能力对于解决城市的交通问题具有十分重要的意义,而且也是发展以人为本的现代化交通所必须考虑的因素之一。
目前,我国步行交通中存在的主要问题有:
①行人交通设施不健全,人车干扰严重;
②缺乏全面系统的行人交通设施规划没计;
③车流密集,行人过街难;
④交通管理力度不够,步行困难,行人交通违章现象严重。
这些问题直接关系到广大人民群众的日常生活和社会秩序的稳定。
要解决好这些问题,一方面要深入研究我国行人交通的规律和特性;另一方面,要结合我国的现状,树立系统工程的思想,全面考虑影响交通的因素。
然后要应用先进的管理理念和管理手段进行管理,以适应社会的发展和广大人民群众的需求。
四、(1994年)何谓“交通量“、”年平均日交通量“、”平均日交通量“、”高峰小时交通量“、”第30小时交通量“?请扼要阐明交通量的分布特性。
27、(2007年)高峰小时流量比、高峰小时系数
答交通量是指单位时间内,通过道路某一地点,某一断面或某一车道的交通实体数.
平均日交通量:任意期间的交通量累计之和除以该期间的总天数所得的交通量
年平均日交通量:一年内连续累计交通量之和除以该年的天数所得的交通量。
月平均日交通量:一月内连续累计交通量之和除以该月的天数所得的交通量。
周平均日交通量:一周内连续累计交通量之和除以周日的天数7所得的交通量。
高峰小时交通量指一天内的交通高峰期间连续1h的最大小时交通量。
第30位小时交通量将一年当中8760个小时交通量,从大到小按序排列,排在第30位的那个小
时的交通量,称为第30位小时交通。
高峰小时流量比:高峰小时交通量占该天全天交通量之比。
高峰小时系数:高峰小时交通量与扩大的高峰小时交通量之比。
五、(1995年)试述交通量的空间分布和时间分布特性。
答一交通量的时间分布特性:
1月变化一年内各月交通量的变化,以月变系数为指标:年平均日交通量与月平均日交通量之比
2周变化一周内各天交通量的变化,也称日变化。
以周变系数为指标:年平均日交通量与某周日的平均交通量之比。
3时变化一天24小时内各个小时内交通量的变化特性。
指标:用某一小时或某一时段交通量占全日交通量之比表示。
二交通量的空间分布特性:
1城乡分布:城市内交通量大,郊区和农村交通量小
2路段上的分布:与路段的功能等级和区位有关
3交通量方向分布:方向不平衡性用方向分布系数表示
4交通量在车道上的分布:在交通量不大的情况下,一般靠近右侧车道的交通量比较大,随着交通量增大,靠近中心线的车道交通量比重也增大。
七、(1997年)1.试述交通密度的定义。
答 1交通密度是指在某一瞬时内单位长度的一条车道上的车辆数又称车流密度
答 2.如何度量高速公路的交通密度?
在实际中往往采用较容易测量的道路占有率来间接表征交通密度,车辆占有率越高,车流密度越大。
它包括空间占用率和时间占用率。
3.已知某高速公路的允许最大车速为120km/h,若其密度为10辆/km,阻塞密度为100辆/km,速度-密度呈直线关系,此时平均车速为多少?
答 V=120*(1-10÷100)=108Km/h
八、(1998年)何为车头时距,其在通行能力研究中有哪些主要作
用?交叉口的服务水平一般根据哪些指标进行划分,你认为交叉
口的服务水平应根据什么指标进行划分,为什么?
答车头间距:同向行驶的一列车队中,相邻两辆车车头之间的距离。
车头时距:用时间表示的车头之间的间隔。
(交通密度的倒数,即为该路段长度上各车辆之间的平均间距,此间距统一以各车辆的前保险杠(车头)为测量点,称作车头间距.如果各车辆间的平均间距以平均时间差来表示,则可称作车头时距.车头时距是交通流率的倒数)
作用:车头间距和车头时距表述了车辆在交通流中的纵向分布.在估计交通延误及车辆或行人横向穿越时的可利用间隙,为交通信号系统配时及研究车辆交汇时,都需要应用到车头间距或车头时距的知识.车辆在路上并不会按照相等的车头间距或车头时距行驶,相继车辆间的间距或时距通常都是随机分布的.在某些常见的交通条件下,可采用泊松分布表述.
服务水平的划分:高速公路、一级公路以车流密度作为主要指标;二三级公路以延误率和平均运行速度作为主要指标;交叉口则用平均车辆延误来描述其服务水平。
我认为对信号交叉口服务水平可按交通的高峰时段来评价.因为高峰小时的服务交通量大,信号交叉口运行压力大,一般会使车辆的平均停车延误变大,所以对应的服务水平就较低,故可综合考虑高峰时段的服务水平,非高峰时段的服务水平来评价信号交叉口服务水平。
这样大大减少了调查工作量和计算量。
九、(1999年)何为交通密度,如何得出,有何用途?
十二、(2001年)何为交通密度,与车头间距间有何关系,有何作用?
十四、(2002年)何谓交通密度,怎么表示?有何用途?主要调查方法有哪些?
十六、(2003年)何为交通密度,有何用途?主要调查方法有哪些?12’
二十三、(2005年)何谓交通密度?有何用途?主要调查方法有哪些?
17、(2007年)空间占有率时间占有率定义填空?
30、(2008年)何谓交通密度,怎么表示?有何用途?主要调查方法有哪些?
答 1交通密度是指在某一瞬时内单位长度的一条车道上的车辆数又称车流密度
2在实际中往往采用较容易测量的道路占有率来间接表征交通密度,车辆占有率越高,车流密度越大。
它包括空间占用率和时间占用率。
一空间占用率
空间占用率是指在单位长度车道上,汽车投影面积总和占车道面积的百分率。
在实测中,—般测量路段(车道)上的车辆总长度与该路段(车道)长度的百分比,其表达式如下
车辆的空间占用率不仅与交通量有关,还与车辆的大小有关。
它表示的是某一时刻车辆占用路段的比例,用来反映观测路段上的交通负荷程度。
车辆的空间占用率与密度的差别在于密度不能直接反映车队的长度,而车辆的空间占用率则在测定时,就已预见到车队的长度。
二、时间占用率
时间占用率是指在道路的观测断面上,车辆通过时间累计值与测定时间的比值,一般用百分率表示,其表达式如下:
n——测定时间内通过观测断面的车辆数,辆。
车辆的时间占用率不仅与交通量有关,还与车辆的长短及地点车速有关。
它是从车辆行驶的时间占用方面来反映道路的拥挤情况。
车辆的时间占用率与密度的差别在于密度是在一个区间段内测定的,而道路的时间占用率是在一点测得的,交通量也在一点测得,两者之间可建立直接的联系。
三车流密度还可以用平均车头间距来计算。
车头间距是指同一车道上行驶的连续车辆中,前后两车车头与车头之间的距离。
观测路段上所有的车头间距的平均值即为平均车头间距。
根据平均车头间距即可求得观测路段平均车流密度:
因此,平均车头间距间接地反映了道路的交通运行情况。
3 密度的应用:从车流的密度大小可以判定交通拥挤情况,从而决定采取何种管理措施,
研究交叉口信号灯的配时,高速公路检测控制系统设计,服务水平分级
4 交通密度的调查方法:出入量法 地面上(高处)摄影观测法 航空摄影观测法 道路
占有率的检测和调整
十七、(2004年)某双向两车道公路,2003年5月13日星期二测得日交通量为14770辆/
日,五月份月变系数为0.98,星期二的日变系数为0.97,设计小时系数为0.125,方向不
均匀系数为0.6,单车道通行能力取800辆/小时,则该公路双向需修成_c _。
a 二车道
b 四车道
c 六车道
d 八车道
十八、(2004年)一批驾驶员按一试车方案各以同一速度沿道路驾车行驶,分别用雷达测
速计和在道路上行驶的行程时间记录,两种方法计算各自的车速及平均车速。
如对所有车
辆行驶的速度由车上经校正的示速表表明并不一样,则下列答案正确的是_b _。
两种方法所得的平均车速相同 b. 前者大于后者
c. 前者小于后者
d. 前者小于或等于后者
十九、时间平均车速(t V )与空间平均车均(s V )的关系为__d_____。
a. (t V ) > (s V ) b. (t V ) ≤ (s V ) c. (t V ) = (s V ) d. (t V ) ≥ (s V )
二十、(2005年)高峰小时交通量与高峰小时内某一时段的交通量扩大为高峰小时后的交
通量之比称为___a____
a. 高峰小时系数
b. 高峰小时交通量
c. 高峰小时流率
d. 高峰小时流量比
二十一、(2005年)车辆行驶路程与通过该路程所需的总时间(包括停车时间)之比称为
___c____。
a. 地点车速
b. 行驶车速
c. 行程车速
d. 临界车速
二十二、(2005年)某双向道路,两个方向的交通量分别为400辆/小时和600辆/小时,
该道路的方向不均匀系数K d 应为____b___
a. 40%
b. 60%
c. 50%
d. 66.7%
二十四、(2005年)在一条30km 长的某路路段的起点断面上,在5min 内测得60辆汽车,
车流是均匀连续的V=30km/h ,试求Q 、h t 、h s 、K 以及第一辆车通过这段路所需时间t 。
二十五、(2006年)区间平均速度s v 指在某一特定瞬间,行驶于道路某一特定长度内的全
部车辆的车速分布的平均值,当观测长度为一定时,其数值为地点车速观测值的 调和平
均值 ;时间平均速度t v 指在单位时间内测得通过道路某断面各车辆的地点车速
的 算术平均值 ;由区间平均速度推算时间平均速度的关系式为 。
二十六、(2006年)在一条24km 的公路路段起点断面上,于6分钟内测得100辆汽车,车
流是均匀连续的,车速v =20km/h 、试求流量(q )、平均车头时距(h t )、平均车头间距(h s )、
密度(k)以及第一辆车通过该路段所需的时间。
28、(2007年)一批驾驶员按一试车方案各以同一速度沿道路驾车行驶,又分别从雷达测速计和在道路行驶的行程时间记录,算各自的车速及平均车速。
如果所有车辆行驶的速度由车上经校正的示速表表明并不一样,则前者得到的是时间平均速度,后者得到的是空间平均速度。
29、(2008年)某双向道路,两个方向的交通量分别为400辆/小时和600辆/小时,该道路的方向不均匀系数Kd应为60%
第三章交通调查(全力以赴!加油小子!)
一、(1993年)何谓行车延误、固定延误、停车延误、行驶延误、排队延误、引道延误?影响延误的因素是什么?三、(1997年)何谓行车延误?试述各种延误的定义及调查延误有何用?五、(1998年)交叉口延误一般分为哪几种,主要有哪些调查方法,交通口延误有何作用?八、(2002年)何谓行车延误?其用途?调查方法有哪些?
答:1延误(行车延误)是指由于交通摩阻与交通管制引起的行驶时间损失。
2固定延误指由交通控制装置、交通标志等引起的延误。
它与交通流状态和交通于扰无关,主要发生在交叉路口。
3停车延误指刹住车轮与车辆停止不动的时间。
等于停车时间,包括车辆由停止到起动时驾驶员的反应时间。
4行驶延误指行驶时间与计算时间之差。
计算时间为车辆在交通不拥挤的条件下以平均车速通过该路段的时间。
5排队延误指车辆排队时间与以畅行车速通过排队路段的时间差。
排队时间是指车辆从第一次停车到越过停车线的时间。
6引道延误指引道时间与车辆畅行行驶过引道延误段的时间之差。
在入口引道上,从车辆因前方信号或已有排队车辆而开始减速行驶之断面至停车线的距离叫引道延误段。
7控制延误指控制设施引起的延误,对信号交叉口而言是车辆通过交叉口的实际行程时间和车辆以畅行速度通过交叉口时间之差。
控制延误包括车辆在交叉口范围内的停车延误和加减速损失时间。
影响延误的因素:1驾驶员2车辆3道路4交通负荷6服务水平7交通控制8 环境行车延误的主要调查方法:跟车法和输入一输出法。
延误资料的应用:1评价道路交通堵塞情况2探求行车延误的发展趋势3评价道路服务质量4道路改建的依据5运输规划6经济分析7前后对比研究8交通管制
二、(1993年)简述起讫点调查的目的、基本内容和步骤,四、(1997年)何谓OD调查?简述OD调查的目的、内容与步骤。
六、(1998年)OD调查在交通规划中有何作用,主要有哪些调查方法?各种方法有什么特点,适用于什么条件?十、(2003年)何谓OD调查?简述主要调查类别及各自的调查方法?16’十二、(2004年)何谓OD调查?简述主要调查类别与方法
答:起讫点调查目的和意义:1通过搜集出行类别与数量资料,在计算机上模拟现状的出行,为发现主要交通症结,调整与改善道路系统功能,从系统上和政策上对近远期工程项目排序提供依据。
2由OD调查资料,土地使用资料建立各类交通预测模型,为远期交通规划提供依据。
3客观地分行评价各类交通出行的特征,特别是公共交通服务水平,为提高公共交通系统运行效率,制定近远期交通政策提供有效信息。
基本内容: 1个人出行2车辆出行 3货物流通出行
调查方法:1家访调查(个人出行)2发(放)表调查(车辆出行)3路边询问调查4明信片法5工作出行调查6车辆牌照调查7公交站点调查8购月票填卡调查9境界线出入调查10货物流通调查(货流OD)
调查步骤:1组织调查机构2调查准备3OD调查的抽样率及抽样方法4人员训练5制定计划6典型试验7实地调查
OD调查精度检验
1分隔查核线检验2区域境界线检验3在调查区内,拟定众所周知的交通枢纽4把由OD调查表推算出来的各类人口,社会交通特征与现有的统计资料进行比较,检查其误差程度。
七、(1998年)根据流动车法的原理推导出相应的计算交通量、平均行车时间、平均行驶速度公式,说明流动车法有何优点和不足?
7、(2000年)交叉口延误分为几种,有哪些观测方法,有何作用?
九、(2002年)测试车在长1500米的路段上,往返行驶12次,观测数据列于下表,试求道路上的车流向东和向西行驶的流量和车速。
东→西西→东
L=1500m
t(秒) X Y Z t(秒) X Y Z
1 215.3 88
2 0 210.5 100 5 0
2 220.2 85
3 1 220.2 81 2 3
3 198.1 73 0 3 192.8 70 0 1
4 193.4 66 1 2 207.4 77 1 2
5 199.
6 68 2 1 196.
7 84 4 0
6 211.
7 82 4 0 224.3 90 3 1
十一、(2003年)写出流动观测车法计算交通量、平均行程时间、平均车速的公式,并说明表达式中各自参数的含义。
10’
十三、(2004年)在一条车流中有30%的车辆以60公里/小时的稳定速度行驶,有30%的车辆以80公里/小时行驶,其余40%则以100公里/小时行驶,一观测车以70公里/小时的稳定车速随车流行驶5公里时,有17辆车超越观测车(指超越观测车数减去被测试车超越数),在观测车以同样速度逆车流行驶5公里时,迎面相遇的有303辆车,试问:
a. 车流的平均车速和流量是多少?(12分)
b.试求有多少辆车以100km/h行驶的车超越观测车?(6分)
c.用上述观测法得到的是时间平均车速还是空间平均车速?(2分)
十四、(2005年)对于过境车辆(起讫点均在调查区外),应该用____b______方法调查其出行情况?
a. 家访
b. 发明信片法
c. 路边询问
d. 电话询问
十五、(2005年)测试车在长5km的路段上往返行驶共12次,观测数据列于表中,求东行、西行车流量、运行时间与车速。
用测试车法测得的数据
行驶时间t 与测试车对向行驶的
来车数x(辆)
测试车被超车次数
减去测试车超车数y
东行6次平均4.6min 西行6次平均4.7min 90.5
85.0
2.0
-1.0
十六、(2006年2008年)浮动车法
测试车在长1500米的路段上,往返行驶12次,观测数据列于下表,试求道路上的车流向东和向西行驶的流量和车速。
L=1500m
东→西西→东
t(秒) X Y Z t(秒) X Y Z
1 215.3 88
2 0 210.5 100 5 0
2 220.2 85
3 1 220.2 81 2 3
3 198.1 73 0 3 192.8 70 0 1
4 193.4 66 1 2 207.4 77 1 2
5 199.
6 68 2 1 196.
7 84 4 0
6 211.
7 82 4 0 224.3 90 3 1
18、(2008年)对于过境车辆(起讫点均在调查区外),应用那种方法调查起出行情况?明信片法
19、(2008年)关于分隔核查线,系列叙述不正确的是 a
a.必须位于铁路中心线上
b.用以查核调查资料的准确性
c.必须将调查区域分成大致相等的部分
d.常位于主干道路的中心线上
第四章道路交通流理论(一定要考上东南!)
一、(1992年)某路段10年的统计,平均每年有2起交通事故,问此路段明年发生事故5起的概率是多少?又某交叉口骑自行车的人,有1/4不遵守红灯停车的规定,问5人中有2人不遵守交通规定的概率是多少?(15分)
二、(1992年)某交叉口信号周期为40秒,每一个周期可通过左转车2辆,如左转车流量
为220辆/小时,是否会出现延误(受阻),如有延误,试计算占周期长的百分率,无延误则说明原因(设车流到达符合泊松分布)。
(20分)
三、(1993年)某高速公路拟建立收费站。
已知车辆是随机到达收费站的,其到达率为2000辆/小时,每辆车交费所需时间符合平均时间为6秒的指数分布。
在采用多路排队多通道服务情况下,请用具体计算指标比较说明在应该收费站设2个、4个及6个收费口的效果。
四、(1994年)某停车场,到达车辆数是50辆/小时,停车场的服务能力为80辆/小时,其单一的出入道能容纳5辆车,问此出入道是否合适?
五、(1994年)若在5公里长的公路上随机40分布辆汽车,求任意500米路段上有5辆以上的概率。
六、(1995年)某信号灯交叉口的周期t=95s,有效绿灯时间g=45s。
在有效绿灯时间内排队的车流以800辆/小时的流量到达交叉口,在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。
设信号灯交叉口上游车辆到达率λ=360辆/小时,服从泊松分布。
求使到达车辆不致两次排队的周期所占的最大百分率。
七、(1995年)某无信号灯控制的交叉口,主要道路的双向交通量为N=1500辆/小时,车辆到达符合泊松分布,车流允许次要道路车辆穿越的车头时距t=5秒,次要道路车流的平均车头时距t o=3秒。
求次要道路车流能穿越主要道路车流的交通量
八、(1996年)在某高速公路的入口匝道口,因意外情况关闭了t r=0.15h。
已知车辆以均一的到达率λ=800辆/h到达匝道,而入口开启后排队的车队以均一离去率μ=1200辆/h 离开匝道。
试计算由于匝道口关闭而引起的:
(1)单个车辆的最长延误时间t m;
(2)最大排队车辆数Q;
(3)排队疏散时间t o;
(4)排队持续时间t j;
(5)受阻车辆总数n;
(6)平均排队车辆数Q;
(7)单个车辆的平均延误时间d;
(8)车时总延误D。
九、(1996年)已知某交叉口的定时信号灯周期长80s,一个方向的车流量为540辆/h,车辆到达符合泊松分布。
求:
(9)计算具有95%置信度的每个周期内的来车数;
(10)在1s,2s,3s时间内有车的概率。
十、(1997年)车流在一条单向双车道公路上畅通行驶,速度为100km/h,由于突发交通事故,交通管制为单向单车道通行,其通行能力为1200辆/h,此时正值交通高峰,单向车流量为2500辆/h。
在发生交通事故的瓶颈段的车速降至5km/h,经过1.0h后交通事故排除,此时单向车流量为1500辆/h。
试用车流波动理论计算瓶颈段前车辆排队长度和阻塞时间。
十一、(1998年)根据对某实际观测数据的拟合,得到了如下速度(S)-密度(D)关系:。