全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
标移动到发生故障的项上，按〈回车〉键系统会显示该故障的更详细信息及处理
Biblioteka Baidu方法。
说明：故障信息是由 ERROR.TXT 文件定义的。文件内容请参见附录。 以下是故障信息定义文件的大致内容。以下故障提示适用于时代百超全自动
数控角钢生产线，在该文件中，小于 1000 的故障号表示定位模块故障；1000~1999 的故障号表示定位模块警告；2000 表示伺服单元故障信息；大于 2000 的故障号 表示机器故障信息。
全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法
当机器工作中发生故障时，“故障”指示灯或“伺服故障”指示灯亮。在主 画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排 除。
选择主菜单“机器监控”项下的“故障检查”命令，系统便列出“故障分类
表”。故障信息共分为十类： X 轴定位模块故障 A 轴定位模块故障 B 轴定位模块故障 X 轴定位模块警告 A 轴定位模块警告 B 轴定位模块警告 X 轴伺服单元故障 A 轴伺服单元故障 B 轴伺服单元故障 机器故障 每当发生故障时，相应项会以红色显示，而没有故障的项以绿色显示。将光
:70 起动时,伺服就绪信号 OFF. :71 起动时,外部 STOP 信号 ON. :72 起动时,上限开关 OFF. :73 起动时,下限开关 OFF. :74 回参起动时,参考点开关 ON. :90 BUSY 时,伺服就绪信号 OFF.
:91 BUSY 时,上限开关 OFF. :92 BUSY 时,下限开关 OFF. :93 回参时,外部 STOP 信号 ON. :1001 下限参数错误. :1002 电子齿轮 CMX 参数错误. :1003 电子齿轮参数 CDV 错误. :1010 速度限幅参数错误. :1011 加速时间参数错误. :1012 减速时间参数错误. :1013 死区参数错误. :1014 定位方式参数错误. :1020 回参速度参数错误. :1021 爬行速度参数错误. :1022 参考点开关 ON 后运行距离参数错误. :1030 定位指令地址错误. :1031V/P 方式下,定位指令地址错误. :1032 定位指令速度错误. :1040 控制修改区速度改变数据错误. :1041 控制修改区手动速度错误. :1060 试图在 Y2D 通时写入固定参数. :1061 试图向禁止写入地址写数据. :1062 仅向双字地址写入一个字节. :1080 起动时,PLC 就绪信号(Y2D)和 AD70 就绪完成信号(X11)OFF. :1081 起动时,BUSY 信号 ON. :1082 起动时,外部 STOP 信号 ON. :1083 起动时,当前座标超限.请检查限位参数. 是否回参? :1084 试图在回参完成信号 ON 时执行回参操作. :1085 V/P 方式下,试图在定位完成后或正处于 P 方式时再起动; :1086 V/P 方式下,试图用 Y21 起动定位.
3. 低压泵未开； 4. 冲孔 A 行程下位开关未发讯。 :2014 冲孔 B 行程上、下位开关故障. 报警原因可能有： 1. 上位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 2. 下位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 3. 上、下位的感应块松动或掉落。 :2020 压料故障. 当压料指令发出后，没有检测到压料完成的信号. 原因可能是： 1. 压料电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 压料卡死压不到底。 3. 检测开关未发讯（开关损坏或感应块感应不到）。 :2021 低压系统压力太低. 当程序启动时，低压系统压力变化太大，或经常达不到 规定的压力，则发出此报警. 报警原因可能有： 1. 低压泵未启动； 2. 低压系统溢流阀调的太低，达不到设定值； 3. 压力继电器损坏； 4. 其他造成低压系统无法建立压力的原因。 :2022 打字机不到后位. 当程序运行时，打字机未能退到后位，发出此报警，报警原因可能有： 1. 后位开关未发讯（开关损坏或感应块感应不到）； 2. 退后的电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 低压压力太低，不能推动打字机。 :2023 打字字模不到位. 当打字机工作时，打字字模未按程序要求选择，发出此报警，报警原因可能有：
1. 字模位置检测开关损坏或感应块位置不对； 2. 四位缸或二位缸卡死； 3. 四位缸或二位缸电磁阀不动作（阀坏或连线错误）； 4. 低压压力太低。 :2024 夹钳抬起检测开关故障. 当夹钳抬起指令发出后，未检测到夹钳抬起信号则发出报警，原因可能有： 1. 夹钳抬起电磁阀不动作（阀坏或连线错误）； 2. 无气压或气压太低； 3. 检测开关坏或连线断。
:1087 当前座标被改变到超出限位. :1100 当前值超出限位范围. :1102 回参时,外部 STOP 信号 ON. :1103 回参时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1104 由电子齿轮参数所计算的速度值超过 1000kHz. :1105 BUSY 时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1110 BUSY 时,试图改变当前座标值. :1111 回参时,试图改变速度. :1112 在定位减速时,试图改变速度值. :1113 手动定位时,当 JOG 信号已经 OFF 时,试图改变速度值. :1114 试图清除误差计数器. :2000 ========= 请用操作器读出该轴的报警代码 ========= ===== 对照下面列出的报警清单检查并排除故障 ===== A.02 参数校验和错误. A.04 参数超过设定范围. A.10 功率晶体管电流过大或散热器过热. A.30 再生处理回路异常. A.32 回生电能超过回生电阻容量. A.40 主回路 DC 电压太高 A.51 电机的回转速度太快. A.71 大幅度超过额定转矩运转数秒～数十秒(负载太重) A.72 超低负荷，即超过额定转矩连续运转 A.A1 伺服单元的散热器过热 A.B1 伺服单元的 CPU 不能检测指令输入 A.C9 伺服器与编码器之间无法通讯 A.F1 主电源缺相 A.F3 电源有超过一个周期的停电现象 A.99 显示正常动作状态 :2001
冲孔 A 模具更换超时.即:冲孔 A 没有在规定时间内，按程序选择完模具.原因可能 是： 1. 气压压力不足； 2. 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 模架的模位检测开关未发讯； 4. 垫块与垫块滑架卡住，无法换位。 :2003 冲孔 A 冲孔超时.即:当发出冲孔指令后没有在规定时间内完成冲孔.原因可能是： 1. 冲孔 A 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 高压泵未开启或高压压力太低； 3. 低压泵未开； 4. 冲孔 A 行程下位开关未发讯。 :2004 冲孔 A 行程上、下位开关故障. 原因可能是： 1. 上位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 2. 下位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 3. 上、下位的感应块松动或掉落。 :2011 冲孔 B 模具更换超时. 即:冲孔 B 没有在规定时间内，按程序指令更换模具. 原因 可能是： 1. 气压压力不足； 2. 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 模架的模位检测开关未发讯； 4. 垫块与垫块滑架卡住，无法换位。 :2013 冲孔 B 冲孔超时. 当发出冲孔指令后没有在规定时间内完成冲孔则发出此报警， 报警原因可能有： 1. 冲孔 B 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 高压泵未开启或高压压力太低；
Biblioteka Baidu方法。
说明：故障信息是由 ERROR.TXT 文件定义的。文件内容请参见附录。 以下是故障信息定义文件的大致内容。以下故障提示适用于时代百超全自动
数控角钢生产线，在该文件中，小于 1000 的故障号表示定位模块故障；1000~1999 的故障号表示定位模块警告；2000 表示伺服单元故障信息；大于 2000 的故障号 表示机器故障信息。
全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法
当机器工作中发生故障时，“故障”指示灯或“伺服故障”指示灯亮。在主 画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排 除。
选择主菜单“机器监控”项下的“故障检查”命令，系统便列出“故障分类
表”。故障信息共分为十类： X 轴定位模块故障 A 轴定位模块故障 B 轴定位模块故障 X 轴定位模块警告 A 轴定位模块警告 B 轴定位模块警告 X 轴伺服单元故障 A 轴伺服单元故障 B 轴伺服单元故障 机器故障 每当发生故障时，相应项会以红色显示，而没有故障的项以绿色显示。将光
:70 起动时,伺服就绪信号 OFF. :71 起动时,外部 STOP 信号 ON. :72 起动时,上限开关 OFF. :73 起动时,下限开关 OFF. :74 回参起动时,参考点开关 ON. :90 BUSY 时,伺服就绪信号 OFF.
:91 BUSY 时,上限开关 OFF. :92 BUSY 时,下限开关 OFF. :93 回参时,外部 STOP 信号 ON. :1001 下限参数错误. :1002 电子齿轮 CMX 参数错误. :1003 电子齿轮参数 CDV 错误. :1010 速度限幅参数错误. :1011 加速时间参数错误. :1012 减速时间参数错误. :1013 死区参数错误. :1014 定位方式参数错误. :1020 回参速度参数错误. :1021 爬行速度参数错误. :1022 参考点开关 ON 后运行距离参数错误. :1030 定位指令地址错误. :1031V/P 方式下,定位指令地址错误. :1032 定位指令速度错误. :1040 控制修改区速度改变数据错误. :1041 控制修改区手动速度错误. :1060 试图在 Y2D 通时写入固定参数. :1061 试图向禁止写入地址写数据. :1062 仅向双字地址写入一个字节. :1080 起动时,PLC 就绪信号(Y2D)和 AD70 就绪完成信号(X11)OFF. :1081 起动时,BUSY 信号 ON. :1082 起动时,外部 STOP 信号 ON. :1083 起动时,当前座标超限.请检查限位参数. 是否回参? :1084 试图在回参完成信号 ON 时执行回参操作. :1085 V/P 方式下,试图在定位完成后或正处于 P 方式时再起动; :1086 V/P 方式下,试图用 Y21 起动定位.
3. 低压泵未开； 4. 冲孔 A 行程下位开关未发讯。 :2014 冲孔 B 行程上、下位开关故障. 报警原因可能有： 1. 上位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 2. 下位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 3. 上、下位的感应块松动或掉落。 :2020 压料故障. 当压料指令发出后，没有检测到压料完成的信号. 原因可能是： 1. 压料电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 压料卡死压不到底。 3. 检测开关未发讯（开关损坏或感应块感应不到）。 :2021 低压系统压力太低. 当程序启动时，低压系统压力变化太大，或经常达不到 规定的压力，则发出此报警. 报警原因可能有： 1. 低压泵未启动； 2. 低压系统溢流阀调的太低，达不到设定值； 3. 压力继电器损坏； 4. 其他造成低压系统无法建立压力的原因。 :2022 打字机不到后位. 当程序运行时，打字机未能退到后位，发出此报警，报警原因可能有： 1. 后位开关未发讯（开关损坏或感应块感应不到）； 2. 退后的电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 低压压力太低，不能推动打字机。 :2023 打字字模不到位. 当打字机工作时，打字字模未按程序要求选择，发出此报警，报警原因可能有：
1. 字模位置检测开关损坏或感应块位置不对； 2. 四位缸或二位缸卡死； 3. 四位缸或二位缸电磁阀不动作（阀坏或连线错误）； 4. 低压压力太低。 :2024 夹钳抬起检测开关故障. 当夹钳抬起指令发出后，未检测到夹钳抬起信号则发出报警，原因可能有： 1. 夹钳抬起电磁阀不动作（阀坏或连线错误）； 2. 无气压或气压太低； 3. 检测开关坏或连线断。
:1087 当前座标被改变到超出限位. :1100 当前值超出限位范围. :1102 回参时,外部 STOP 信号 ON. :1103 回参时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1104 由电子齿轮参数所计算的速度值超过 1000kHz. :1105 BUSY 时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1110 BUSY 时,试图改变当前座标值. :1111 回参时,试图改变速度. :1112 在定位减速时,试图改变速度值. :1113 手动定位时,当 JOG 信号已经 OFF 时,试图改变速度值. :1114 试图清除误差计数器. :2000 ========= 请用操作器读出该轴的报警代码 ========= ===== 对照下面列出的报警清单检查并排除故障 ===== A.02 参数校验和错误. A.04 参数超过设定范围. A.10 功率晶体管电流过大或散热器过热. A.30 再生处理回路异常. A.32 回生电能超过回生电阻容量. A.40 主回路 DC 电压太高 A.51 电机的回转速度太快. A.71 大幅度超过额定转矩运转数秒～数十秒(负载太重) A.72 超低负荷，即超过额定转矩连续运转 A.A1 伺服单元的散热器过热 A.B1 伺服单元的 CPU 不能检测指令输入 A.C9 伺服器与编码器之间无法通讯 A.F1 主电源缺相 A.F3 电源有超过一个周期的停电现象 A.99 显示正常动作状态 :2001
冲孔 A 模具更换超时.即:冲孔 A 没有在规定时间内，按程序选择完模具.原因可能 是： 1. 气压压力不足； 2. 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 模架的模位检测开关未发讯； 4. 垫块与垫块滑架卡住，无法换位。 :2003 冲孔 A 冲孔超时.即:当发出冲孔指令后没有在规定时间内完成冲孔.原因可能是： 1. 冲孔 A 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 高压泵未开启或高压压力太低； 3. 低压泵未开； 4. 冲孔 A 行程下位开关未发讯。 :2004 冲孔 A 行程上、下位开关故障. 原因可能是： 1. 上位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 2. 下位开关坏或松动，对应的感应块感应不到； 3. 上、下位的感应块松动或掉落。 :2011 冲孔 B 模具更换超时. 即:冲孔 B 没有在规定时间内，按程序指令更换模具. 原因 可能是： 1. 气压压力不足； 2. 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 3. 模架的模位检测开关未发讯； 4. 垫块与垫块滑架卡住，无法换位。 :2013 冲孔 B 冲孔超时. 当发出冲孔指令后没有在规定时间内完成冲孔则发出此报警， 报警原因可能有： 1. 冲孔 B 电磁阀不动作（电磁阀损坏或连线错误）； 2. 高压泵未开启或高压压力太低；