数控车床故障分析与排除
数控车床螺纹加工常见故障与排除
数控车床螺纹加工常见故障与排除数控车床是一种自动化的机床设备，广泛应用于各个行业，特别是在螺纹加工方面有着重要的作用。
在实际运行中，数控车床在螺纹加工中常常会出现一些故障，这些故障对于生产进程和产品质量都会产生不良影响。
了解这些常见故障，并掌握相应的排除方法，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
下面将介绍数控车床螺纹加工常见故障以及相应的排除方法。
一、电机故障1. 电机报警螺纹加工过程中，电机可能会报警，导致螺纹加工停止。
这可能是由于电机过载、过热或电流异常等原因引起的。
解决方法是检查电机连接是否松动，调整切削参数，确保电机正常运行。
二、刀具故障1. 刀具损坏螺纹加工中刀具可能会损坏，导致螺纹加工质量下降。
这可能是由于刀具磨损、刀具松动、刀具选择不当等原因引起的。
解决方法是定期更换磨损的刀具，检查刀具连接是否紧固，选择合适的刀具进行螺纹加工。
三、程序故障1. 编程错误螺纹加工中可能会出现编程错误，导致螺纹加工不符合要求。
这可能是由于编程错误、程序跳跃或程序错误设置等原因引起的。
解决方法是仔细检查程序，修正编程错误，并确保程序连续正确运行。
四、液压系统故障1. 液压泵故障螺纹加工中液压泵可能会故障，导致机床无法正常工作。
这可能是由于液压泵损坏、油液污染或管路堵塞等原因引起的。
解决方法是更换损坏的液压泵，定期更换油液，并清理管路。
数控车床螺纹加工常见故障的产生原因多种多样，但大多数故障都可以通过严格控制切削参数、定期检查设备和仔细编程来避免。
及时发现和解决故障也是保证螺纹加工质量和提高生产效率的重要措施。
数控车床常见故障及解决对策
数控车床常见故障及解决对策近年来,随着数控技术的迅猛发展,数控车床在工件加工中表现出来的优点越来越多,如加工质量稳定、生产率高、适应性好等,因此许多的工厂企业都将数控车床作为重要的机械加工设备;大部分的技工院校也都面向社会需求,把数控车床的教学作为一项常规的教学任务,而非见习性教学任务。
数控车床在使用过程中不可避免地会发生一些故障,笔者结合自己在实习教学工作中遇到的一些实际问题作以下几点分析。
一、出现“数据位数过多”的报警信息数控车床在多次进行图形模拟、验证确保程序基本正确后再对刀,准备进行工件加工时,却发现总是提示“数据位数过多”的报警信息。
这一现象比较多地发生在数控车床的检测反馈元件采用的是增量式编码器机床上,其原因在于:在图形显示空运行程序时,都是在机床锁定的状态下,此时机床面板上显示的坐标位置是按照程序当中的设定进行变化,但是实际上机床位置不动。
这样程序运行结束后,面板上所显示的坐标位置和运行前就存在一定的偏差,如此所述情况,在进行了多次的图形显示(机床锁定空运行)后,机床面板上显示的坐标值就会对所有的偏差进行累加,最终导致坐标值超出机床的行程范围。
这样在对刀时(目的是设定工件坐标系在机床坐标系下的相对位置),机床的运算就会出现问题,从而产生报警。
此时,复位、机床回零并不能解决问题,必须对系统断电,然后重新开机,报警才能解除,机床才能够正常使用。
二、“急停报警”或“变频器报警”数控车床在发生撞车事件时,都会下意识地拍下急停,可是松开急停后,会出现“急停报警”或“变频器报警”。
这一现象一般发生在采用变频器进行无级调速的数控机床上,其原因在于,由于撞车,对电动机的输出功率(扭矩)产生很大需求,可是电动机的输出功率又是有一定的极限的,当超出此极限后,电机产生过载现象,为了防止事故的进一步扩大,系统都有过载保护措施。
机床就处于这种状态时,需要断电,重新开机,让数控系统重新初始化一下,就可以正常使用。
数控车床故障分析及措施
关 键 词 ： 控 车 床 ； 障 分 析 ； 施 数 故 措
中 图 分 类 号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ： Ａ
１ 故 障 分 析
数 控 车 床 是数 控 机 床 中 使 用 最 广 泛 ， 及 率 最 高 的机 床种 类 之一 ． 控 普 数
车 床 品 种 型 号 繁 多 ． 各 有 其 特 点 某 且 企业 使 用 Ｃ ７ １ Ｋ ８ ５数 控 车 床 加 工 零 件 ． 几年 来 大 大小 小发 生 了不少 机 床故 障 ．
后 ． 计 算 机 软 件 建 立 了 数 据 库 并 进 行 该 系 统 本 身 可 靠 性 较 好 ． 发 现 由 于 一 用 但
检索 ， 出 了各 故 障部 位 、 障模 式 及 些 人 为 因素造 成了故 障 的发生 得 故
故 障 原 因 的 次 数 及 频 率 表 经 分 析 得 知：
对 于 第 一 种 原 因 可 采 用 调 节 液 压
损坏 、 塞 、 位 、 堵 错 过压 或 过流 等 。分 别
占 总 故 障 产 生 次 数 的 １ ． ．４２ ． ４５ １ ． ％ ％
８４ ， ．％ ， ％ ， ．％ ， ．％ ， ．％ 。以 上 ．％ ７ ８ ６ ５７ ５４ ５４
两 种 情 况 因 此 ． 要 认 真 解 决 好 这 两 只 种 故 障 ． 能 有 效 地 提 高 冷 却 系 统 的 可 就 靠 性 ． 少 故 障 的 发 生 减
２１ 刀 架 换 刀 及 定 位 故 障 ． 最 易发 生 故 障 的部 位 是转 塔 刀 架 ．
为提 高数 控 车床 的可靠 性 ． 少故 障 的 减 发生 ． 必须 首 先解 决刀 架故 障 问题
（ ） Ｋ ８ ５数 控 车 床 最 频 繁 的 故 ２Ｃ ７ １ 障模 式 依 次是 刀架 不 到位 或 转动 不 停 、 元 器 件 损 坏 、 位 或 移 位 无 动 作 、 作 转 工
数控机床故障分析及排除
主轴部件常见故障 常见故障 主轴箱噪声大 1) 主轴部件动平衡不好 2) 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3) 轴承损坏或传动轴弯曲 4) 传动带长度不一或过松 5) 齿轮精度差 6) 润滑不良 齿轮和轴承损坏 1) 变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损 2) 变档机构损坏或固定销脱落 3) 轴承预紧力过大或无润滑
刀架、刀库及换刀装臵故障诊断
转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套
故障诊断技术
故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的 强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系 统的自诊断功能 CNC系统的诊断方法： 启动诊断： 从通电开始至进入正常的运行准备状态为止 诊断的内容： 1) 系统中最关键的硬件和系统控制软件 2) 系统的配臵如：外设接口、RAM、ROM 启动诊断过程不结束，系统不能投入运行 在线诊断 通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状 态时，对CNC系统本身及与CNC装臵相连的各个进给 伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动 机、外围设备等进行自动诊断、检查 只要系统不停电，在线诊断就不会停止
第八章 数控机床故障分析及排除
本章学习内容
第一节 第二节 一般故障的分析方法 数控机床一般故障的排除方法
§8-1一般故障的分析方法
一、故障分类 1、故障：是指设备或系统由于自身的原因丧 失了规定的功能，不能在进行正常工作的 现象。 2、故障种类：机械部分的故障、数控系统的 故障、伺服与主轴驱动系统的故障及辅助 装臵等故障
浅谈数控机床的故障分析及清除措施 毕业论文
浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。
随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。
当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
数控机床的故障诊断与排除方法
２ ０ １ ３ － ｆ ｉ － ｇ ３ ７ ￣考 试 周 刊
数 控 机 床 的 故 障 诊 断 与 排 除 方 法
判别方法之一。
（ ２ ） 先 机械 后 电气 般来说 ， 机 械故 障较易 发觉 ， 而 数 控 系 统 及 电气 故 障 的诊 断 难 度 较 大 。在 故 障 检 修 之 前 ， 首 先 注 意 排 除 机 械 性 的 故 障。 （ ３ ） 先 简单 后 复 杂 当 出现 多 种 故 障 互 相 交 织 ， 一 时无 从 下 手 时 ， 应 先 解 决 容 易 的 问题 ． 后解 决难 度较 大 的 问题 。往 往 简 单 问 题 解 决 后 ， 难 度 大 的 问题 也 可 能 变 得 容 易 。 ３ ． 数 控 机 床 的 常 见 故 障 分析 （ １ ） 伺 服 驱 动 系统 伺 服 系统 在 数 控 机 床 上 起 的作 用 相 当重 要 。 由 于 处 于 频 繁 的启 动 和运 行 状 态 ， 又与电源 、 机械系统相连 ， 易发生故 障。 伺 服 系 统 的故 障一 般 都 是 由伺 服 控 制 单 元 、 伺 服 电机 、 测 速 电 机、 编码器等问题引起的。 一 台 采 用Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ ＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ １ ｏ ／ ｒ 的 数 控 车床 ， 一次刀塔出现故障 ， 转动不到位 ， 出 现６ ０ １ ６ 号 报 警 “ Ｓ Ｌ Ｉ Ｄ Ｅ Ｐ Ｏ ＷＥ Ｒ Ｐ Ａ Ｃ Ｋ Ｎ Ｏ Ｏ Ｐ Ｅ Ｒ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ” ．根 据 工 作 原 理 进 行 分析 ， 刀 塔 转 动 是 由伺 服 电机 驱 动 的 。 检 查 机 械 部 分 ， 更 换 伺 服 单 元 都没 有 解 决 问题 ， 更换 伺 服 电机 后 ， 故 障被 排 除 。 （ ２ ） 电源 部 分 电 源是 维 持 数 控机 床 正 常 运 行 的能 源 供 给部 分 ， 电 源 的故 障 可 能 直 接 造 成停 机 、 数据丢失或系统毁坏 ， 主 要 由 电磁 波 的
数控机床的故障诊断与排除
O U TIO N 文/蔡子远数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴机械加工制造业的渗透形成的机电一体化产品。
若在出现故障后不及时维修排除故障,就会造成较大的经济损失。
笔者在此主要对数控机床故障的诊断与排除进行探讨。
一、数控机床的常见故障分析1.故障故障是指数控机床全部或部分丧失原有的功能。
数控机床发生故障一般有一定的规律。
如图所示可分为3个区域:初期运行区T1,系统的故障率较高,故障的曲线呈上升趋势,发生的故障大多数是由于设计制造和装配缺陷造成的;正常运行区T2,曲线趋近水平,故障率低,发生的故障一般是由操作和维护不良造成的;衰老区T3,故障率最大,曲线上升快,主要是运行过久,机件老化和损耗过度造成的。
设备使用寿命———故障频率曲线如下图。
2.数控机床的常见故障分析根据数控机床的构成,工作原理和特点,结合实际中的经验,常见的故障部位及故障现象如下。
(1)位置环。
由于工作频率高,又与外设相联接,所以易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路、系统损坏或者位控单元内部损坏;②不发指令就运动:可能是漂移过高或者测量元件损坏;③测量元件故障。
(2)伺服驱动系统。
由于伺服系统处于频繁的启动和运行状态,又与电源、机械系统相联,因此易发生故障。
伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。
(3)电源部分。
电源是维持数控机床正常运行的能源供给部分,电源的故障可能直接造成停机、数据丢失或系统毁坏。
主要由电磁波的干扰和供电线路、电压等引起。
一台采用西门子SINUMER IK 810的数控机床,在自动加工过程中,系统突然掉电,测量其24V 直流供电电源,发现只有22V 左右。
经确认为整流变压器匝间短路,造成容量不够。
更换新的整流变压器后,故障排除。
(4)可编程序控制器逻辑接口。
数控机床的运行控制,如刀库管理等,主要由PLC 来实现,它需采集各控制点的状态信息,如断电器、伺服阀等。
浅谈数控车床故障分析及排除
数控车床 在长期 的使用 过程 中 ，难免会 出现一些机械故 障 ， 如 更 换轴 承润滑脂 ， 或者直接将 电机轴承换掉 。 果不加以及时的排 除和 ， 就会影响到车床 的加工效率 及零 件的加工 ２ ． １ ． ２除了上 面提到的轴承损坏之外 ， 造成 电机振动 的原 因还可 或者 电机上起 到坚 固作 精度 ， 缩短车床 的使用寿命。 因此 ， 为了高效发挥数控车床 的使用功 能是电机皮带轮与 电机轴之间的间距太大 ， 能， 一 定要对其故 障处理加 以重视 ， 对所 发生的一 系列 故障 问题 进 用 的螺栓发生松动。当出现由这些原 因导致的机械故障时 ， 应对机 同时检查松果皮带轮 内孑 Ｌ 的尺 行科学 、 合理 的分析 与总结 ， 以便在下 次再出现 同样 的状况时 加以 床床身 与电机 的螺栓进行加固处理 ， 及 时的解决 。 寸与电机主轴之间的间隙及皮带轮动 的平衡。 １对数控车床故障进 行处理的基本原则与一般方法 ２ ． １ ． ３ 电机发热可能是 由于电气故障 ，或者是电机轴承损坏 、 轴 承间隙过大等从而引起 电机 转子高速的旋 转时与定 子摩 擦生热 ， 另 １ ． １ 基本原则 １ ． １ ． １ 随着平常技术 的不 断发展与革新 ，现在的数控 车床 本身 外 ， 也可以是电机的散热排风扇受到了损坏 。 总之 ， 只要出现电机发 出现故 障的情况 已经很少 了 ， 大部分都是 系统 以外 的问题 。 因此 ， 维 热故 障 ， 一般的做法是更换 电机轴承或者是对排风扇进行彻底 的清 修 人员在进行 故障排查 的过程 当 中， 应该先检查外 部 ， 再对车 床内 理 与检查 。如果是 由于轴承缺少润滑脂而导致的电机发热故障 ， 则 部进行检查 ， 尽量避免造成因启 封与拆 卸给数控车床造成 的损坏 。 应该对轴承加上适量的润滑脂 ， 以确保其 能够正常工作。 ２ ． ２数控车床刀位故障 １ ． １ ． ２ 相对于数控系统 和电气故障 的诊 断而言 ，对车床 主机故 障的诊断要更加容易进行 。通过对大 量的实际安全进行总结 、 分析 ２ ． ２ ． １出现 电动刀架在进行换 刀操 作时旋转 不止 ， 无法定位 。造 当程 序在调用某刀号时 ， 由电动刀架正 来看 ，数控机床 的故障大部分是 因为 主机 的部分原件失灵造成 的， 成 这一现象 的主要原 因是 ： 因此 ， 在对车床故障进行诊 断时 ， 为了提高工作 效率 ， 通常要先 排除 转选择刀具 ， 当旋转位置到达该号刀具时 ， 无法取得应答信息 ， 从而 机械 性的故 障 ， 然后再进行 下一步的检验 。 引起刀架 的旋转不止 ， 无法定位。 这时 ， 应对 电动刀架 上的霍尔元件 １ ． １ ． ３当数控车床 出现故 障需要 进行诊断 时 ，一定要先在整个 进行检查 ， 因为当霍尔元件故障损坏时 ， 会 引起所要 刀具 到位 时 ， 无 系统 断电的状态下进行 ，确定通 电不会 引起其 它更大的故障时 ， 再 法输 出检测信号 ， 从而造成电动刀架的旋转不停现象 ， 此时 ， 对该号 通 电进行诊断 。 电源接通后 ， 使整个车床系统进入运行状态 ， 对其进 刀 的霍尔元件进行更换 就可 以排除故障 。 行动态 的观察与检验 ， 通过各种测试达到故障的诊断 目的。在 断电 ２ ． ２ ． ２ 刀具空走刀时运转 正常，但 是加工零部件 时误差非 常大 。 进行 检测时 ， 如果发 现可能会在通 电后 出现的故 障 ， 一 定要优选进 造成这 一故障 的原 因可能是 丝杠或者是丝母 与车床部位连接 松动 引起 的。 刀具在空走时因没有 阻力 限制 ， 所 以溜板运行正常 ， 但是加 行处理与排除 ， 然后再 通电。 １ ． １ ． ４如果发现车床系统 中有 多个故障 同时发 生时 ，处理 的原 上零部件之后就增加了原有 的吃刀阻力 ， 容易引起丝杠或者是丝母 则应该是从简单到 困难 ，在对一些难度较 大的故障进行 处理时 ， 也 与车床连接处发生松动 ， 从而引起加工零部件的尺寸发生漂移 。对 于这类故障 ， 采用坚 固连接部分的方式 ， 即可排除故 障。 另一种原 因 应该是先分析简单 的问题 ， 再分析复杂 的问题 。 １ ． ２一般 方法 也可能是 由电动刀架引起 的。如果 刀架在换刀后 无法完成 自动锁 １ ． ２ ； １用眼睛 目测 、 用手触 摸 、 接通 电源等直 接方式 ， 对 出现故 紧 ， 从而 引起 吃刀时刀具偏离加工点 ， 也很容 易造 成上述故 障的发 障的车床进行检查 ， 并 在此基础 上完成对车床故障 的初步诊断 的方 生 。此时 ， 要对刀架锁紧装置以及刀架控制箱进行诊断 ， 排除故障。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控车床常见故障分析总结
键架入 刀，刀 架直号
不接能
能按转
转换动
8
.
二、主轴类故障
不带变频的主轴不转 带变频器的主轴不转 带电磁耦合器的主轴不转 带抱闸线圈的主轴不转 变频器控制的主轴转速不受控 不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 主轴无制动 主轴启动后立即停止 主轴转动不能停止 系统一上电，主轴立即转动
11
.
不带 转变
频 器 的 主 轴
主带
轴电
不 磁 ✓电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿
轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，
断路同样可能导致主轴不能正常工作
转耦
合
器
的
12
.
轴带
不抱
转闸
线 ✓主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导
致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈
一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动
刀电 位动 都刀 转架 动的 不每 停个
3
.
电
动
✓刀架电机三相反相或缺相
刀
✓系统的正转控制信号TL+无输出
✓系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制
架
信号这一回路存在断路或元器件损坏
不
✓刀架电机无电源供给
转
✓机械卡死
✓刀架电机损坏
4
.
刀
✓发信盘位置没对正
架
✓系统反锁时间不够长
锁
✓机械锁紧机构故障
15
.
主
轴
✓制动电路异常或强电元器件损坏
无
✓制动时间不够长
制
✓系统无制动信号输出
动
✓变频器控制参数未调好
16
.
停主
数控车床主轴常见故障的分析排除方法
数控车床主轴常见故障的分析排除方法数控车床，又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。
那么数控车床变频器修理方法呢?以下是店铺为您整理的有关数控车床变频器修理方法的资料，希望对你有帮助。
数控车床主轴常见故障的分析排除一、不带变频的主轴不转1)机械传动故障引起处理方法：检查数控车床皮带传动有无断裂或机床是不是挂了空档。
2)供给主轴的三相电源缺相或反相处理方法：检查电源，调换任两条电源线。
3)电路连接错误处理方法：参阅电路连接手册，确保连线正确。
4)系统无相应的主轴控制信号输出处理方法：用万用表量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
5)系统有相应的主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路;各连线的触点是不是接触不良;交流接触器，直流继电器是不是损坏;检查热继电器是不是过流;检查保险是不是烧毁等。
二、带变频器的主轴不转1)机械传动引起处理方法：检查皮带传动有无断裂或机床是不是了空挡。
2)供给主轴的三相电源缺相处理方法：检查电源，调换两条电源线。
3)控系统的变频器控制参数未打开处理方法：查阅参数说明书，了解变频参数并更改。
4)系统与变频器的线路连接错误处理方法：查阅系统与变频器的连线说明书确保连线正确。
5)模拟电压输出不正常处理方法：用万能表检查系统的模拟电压是不是正常，检查模拟电压信号线连接是不是正确或接触不良，变频接收的模拟电压是不是匹配。
6)强电控制部分断路或元器件损坏处理方法：检查主轴供电这一线路各触点连接是不是可靠，线路有没有断路，直流继电器是不是损坏，保险管是不是烧坏。
7)变频器参数未调好处理方法：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数;查相关参数设置是不是合理。
数控机床典型故障分析与维修论文
数控机床典型故障分析与维修论文目录一、内容概要 (3)1. 数控机床的重要性 (3)2. 数控机床故障分析及维修的必要性 (4)二、数控机床的基本构成与工作原理 (5)1. 数控机床的基本构成 (7)1.1 主轴系统 (8)1.2 进给系统 (9)1.3 控制系统 (11)1.4 电气系统 (12)1.5 液压系统 (13)2. 数控机床的工作原理 (15)2.1 加工过程 (16)2.2 控制指令的获取与执行 (16)三、数控机床典型故障分析与维修方法 (18)1. 机械故障分析与维修 (19)1.1 导轨故障分析与维修 (20)1.2 丝杠故障分析与维修 (22)1.3 齿轮故障分析与维修 (23)1.4 液压系统故障分析与维修 (25)2. 电气故障分析与维修 (26)2.1 CPU故障分析与维修 (27)2.2 传感器故障分析与维修 (28)2.3 接口故障分析与维修 (30)2.4 控制软件故障分析与维修 (32)3. 液压系统故障分析与维修 (34)3.1 液压泵故障分析与维修 (35)3.2 液压缸故障分析与维修 (36)3.3 换向阀故障分析与维修 (38)3.4 液压管路故障分析与维修 (39)四、数控机床故障诊断与维修实例 (40)1. 数控机床机械故障诊断与维修实例 (40)1.1 数控车床主轴故障诊断与维修 (42)1.2 数控铣床进给系统故障诊断与维修 (44)1.3 数控加工中心换刀系统故障诊断与维修 (45)2. 数控机床电气故障诊断与维修实例 (47)2.1 数控雕刻机CPU故障诊断与维修 (48)2.2 数控焊接机器人传感器故障诊断与维修 (49)2.3 数控印刷机控制软件故障诊断与维修 (50)3. 数控机床液压系统故障诊断与维修实例 (52)3.1 数控机床液压泵故障诊断与维修 (52)3.2 数控机床液压缸故障诊断与维修 (54)3.3 数控机床换向阀故障诊断与维修 (56)五、结论与展望 (57)一、内容概要本文全面深入地探讨了数控机床在现代制造业中的核心地位以及其常见导致故障的原因，并提供了相应的维修策略和实施步骤。
排除数控机床故障的六种方法
排除数控机床故障的六种方法数控机床故障的六种排解方法：一、直观法：修理人员通过故障发生时的各种光、声、味等特别现象的观看，仔细察看系统的各个部分，将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。
例1 :数控机床加工过程中，突然消失停机。
打开数控柜检查发觉Y轴电机主电路保险管烧坏，经认真观看，检查与Y轴有关的部件，最终发觉Y轴电机动力线外皮被硬物划伤，损伤处遇到机床外壳上，造成短路烧断保险，更换Y轴电机动力线后，故障消退，机床恢复正常。
二、自诊断功能法：数控系统的自诊断功能，已经成为衡量数控系统性能特性的重要指标，数控系统的自诊断功能随时监视数控系统的工作状态。
一旦发生特别状况，马上在CRT上显示报警信息或用发光二极管指示故障的大致起因，这是修理中最有效的一种方法。
例2 :AX15Z数控车床，配置FANUC1 0TEF系统，故障显示：FS10TE1399BROM TEST：ENDRAM TEST：CRT的显示表明ROM测试通过，RAM测试未能通过。
RAM测试未能通过，不肯定是RAM故障，可能是RAM中参数丢失或电池接触不良一起的参数丢失，经检查故障缘由是由于更换电池后电池接触不良，所以一开机就消失上述故障现象。
三、功能程序测试法：功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特别功能用手工编程或自动编程的方法，编制成一个功能测试程序，送入数控系统，然后让数控系统运行这个测试程序，借以检查机床执行这些功能的精确性和牢靠性，进而推断出故障发生的可能缘由。
例4:TH63 50加工中心旋转工作台抬起后旋转不止，且无减速，无任何报警信号消失。
对这种故障，可能是由于旋转工件台的简易位控器故障造成的，为进一步证明故障部位，考虑到该加工中心的刀库的简易位控器与转台的基本一样。
于是采纳交换法进行检查，交换刀库与转台的位控器后，并按转台位控器的设定对刀库位控器进行了重新设定，交换后，刀库则消失旋转不止，而转台运行正常，证明了故障的确出在转台的位控器上。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床常见故障分析与排除
数控机床常见故障分析与排除摘要：数控机床是集电控技术、机械传动以及计算机编程等技术为一体的现代设备，近年来随着我国互联网、云计算以及大数据等技术的发展，数控机床呈现出网络化、智能化以及高精度化发展趋势。
与此同时为了满足我国机械制造强国战略的实现，数控机床的科技含量越来越精密、系统结构越来越复杂，所以任何细微故障都会导致数控机床的正常运行。
基于此，本文主要对数控机床常见故障分析与排除进行了简要的分析，以供参考。
关键词：数控机床；常见故障；排除引言数控机床是实现现代工业自动化、集成化的重要设备，同时也是集合了计算机技术、伺服技术、精密测量、自动化技术并具备知识密集与技术密集特性的综合型设备。
正因如此，数控机床设备一旦出现故障，则会出现维修难度大、周期长，如此一来就会导致设备闲置、资源浪费，甚至影响正常生产，从而造成巨大的损失。
1机床故障定义所谓机械故障是指机器设备或者设备的一部分丧失其原有功能的特有现象。
对于可以修复的机器故障来说，这样的故障叫可修复故障；对于不可修复的故障而言，这样的故障叫不可修复故障。
构成故障的因素有三个，分别是故障模式、故障机制、负荷。
在现实生产实践中，根据出现故障的原因不同可以将故障做不同的分类。
2数控机床常见故障分析2.1轴承故障传动轴承却是整个系统的核心，也是故障发生较为频繁的部位，对于该部分的故障一般可以凭借维修人员的肉眼就可以准确的诊断并且给予维修解决。
实践中对于轴承故障的处理方法主要包括：改进内部结构、重新布局齿轮等方法。
当然如果存在主轴发热问题也需要重视，因为主轴发热表面主轴与滚动轴承之间摩擦产生的热量没有及时转移出来，最终会影响都爱车床本身的精密度，甚至会烧损主轴承。
因此需要检修人员要及时观察主轴承间隙问题，控制润滑油，避免车床长期负荷运行；2.2机床刀架故障在数控机床运行过程中会出现刀盘不动的古装。
对于刀盘不动的故障很有可能是由于机械卡阻、刀架电机烧坏等原因造成的，因此在具体的故障排除中需要采取功能程序测试法对刀盘故障进行逐一的检测，最终确定定位故障。
数控车床常见问题及解决方法
数控车床在工业生产中广泛应用，但在使用过程中常常会遇到一些常见问题。
本文将针对数控车床常见问题进行分析，并提供相应的解决方法，以供参考。
1.零件加工偏差：数控车床加工零件时，偏差是常见问题之一。
常见的加工偏差包括圆度偏差、直线度偏差、平行度偏差等。
解决方法包括：提高刀具的刚度和精度，选择合适的切削速度和进给速度，加强刀具刃磨和加工过程的监测。
2.加工表面粗糙度大：数控车床加工表面粗糙度过大使得零件无法满足要求。
解决方法包括：调整刀具的切削速度、进给速度和切削深度；选择合适的刀具材料和刀具结构；增加切削液的使用；提高机床的刚度和精度。
3.加工噪音大：数控车床在加工过程中产生噪音。
解决方法包括：选用合适的刀具和切削参数；改善加工工艺和加工方式；合理设置刀具的切削深度和进给量；加强机床本身的维护和保养。
4.冷却液温度过高：数控车床在加工过程中会使用冷却液，但有时候冷却液的温度会过高。
解决方法包括：增加冷却液的供应量和流量；增加冷却液的循环和冷却能力；合理设置冷却液的温度控制设备。
5.刀具磨损快：数控车床刀具的磨损对加工质量和效率有重要影响。
解决方法包括：选用合适的切削参数，尽量减小刀具受力和磨损；加强刀具的润滑和冷却；定期进行刀具的检测和更换。
6.程序错误：数控车床的运行需要正确的程序控制，但程序错误是常见的问题之一。
解决方法包括：仔细检查程序的格式和语法；进行程序的模拟和调试；及时排除程序中的错误和故障；加强操作人员的培训和技能提升。
7.系统故障：数控车床的控制系统可能会发生故障，影响正常运行。
解决方法包括：及时检查系统硬件设备的连接和状态；重启系统并进行系统的自检和诊断；调整系统参数和设置；及时维护和保养机床的控制系统。
综上所述，数控车床在工业生产中常见问题的解决方法包括提高刀具和机床的刚度和精度、调整切削参数、合理使用刀具和冷却液、加强程序控制和系统维护等方面。
通过合理解决这些问题，可以提高数控车床的加工质量和效率，增强生产力和竞争力。
数控车床常见故障分析总结
所用主板无变频功能 系统模拟电压无输出或是与变频器连接存 在断路 系统与变频器连线错误 系统参数或变频器参数未设置好
轴变 转频 速器 不控 受制 控的 主
系统无S01- S04的控制信号输出 连接线路故障 主轴电机损坏或短路 机械未挂档
速（不 不换Leabharlann 受档变 控主频 轴的 ）主 转轴
驱动器的驱动电流不够
不驱 稳动 定器 引 起 尺 寸
步进电机阻尼片是否过紧或过松
加工出的工件大小头，装夹不当。检查工 件装夹
工件出现椭圆 ，检查主轴的跳动，检修主 轴，更换轴承
丝杆反向间隙过大
机械丝杆安装过紧
加机 工械 尺方 寸面 不引 稳起 定的
机床的丝杆反向间隙过大使加工过程的尺 寸漂浮不定，故工件的误差总在这间隙范围 内变化
系统的刀位信号接收电路有问题
刀 架 有 时 转 不 动
动刀刀输 键架入 霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动 键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位 刀，刀 信号，然后马上反转刀架 架直号 手动换刀键失灵 不接能 能按转 转换动
二、主轴类故障
不带变频的主轴不转 带变频器的主轴不转 带电磁耦合器的主轴不转 带抱闸线圈的主轴不转 变频器控制的主轴转速不受控 不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 主轴无制动 主轴启动后立即停止 主轴转动不能停止 系统一上电，主轴立即转动
现批 工量 件生 超产 差中 偶 尔 出
刀具刀尖受损，不锋利 机床产生共振，放置不平稳
机械有爬行现象
加工工艺不好
面工 光件 洁尺 度寸 差准 确 表
祝各位朋友 工作顺利，心情舒畅！
广州数控设备有限公司 系统服务部
数控机床故障维修常用方法
数控机床故障维修常用方法1.故障排除步骤：（1）仔细观察：对数控机床进行外观检查，观察是否有松动、损坏、烧焦等现象。
（2）检查电源：检查机床的电源线是否松动，是否接触良好。
检查电源开关是否正常。
（3）检查控制器：检查数控控制器，确认是否工作正常。
如果不工作，可能是控制器内部故障。
（4）检查马达：检查数控机床的主轴和伺服驱动器马达是否正常，确认是否损坏或需要更换。
（5）检查传感器：检查机床的各个传感器是否正常工作，并检查其连接线路是否良好。
（6）检查电缆：检查数控机床的各个电缆和连接线路是否有损坏或接触不良的情况。
2.常见故障及处理方法：（1）机床不能启动：检查电源线是否连接好，检查电源开关是否打开，检查控制器是否正常工作。
（2）机床伺服系统故障：检查伺服驱动器是否正常，检查伺服电机和编码器是否损坏。
（3）机床主轴转动故障：检查主轴马达是否工作正常，检查主轴传动装置是否有故障。
（4）数控机床加工精度降低：检查导轨是否损坏、滑动不畅，检查刀具和夹具是否正确安装。
（5）刀具磨损快：检查刀具选择是否合适，检查刀具加工条件是否适当，检查刀具磨削装置是否正常工作。
3.常用的维修工具：（1）万用表：用于测量电压、电流、电阻等。
（2）测试灯：用于检查电路是否通电。
（3）电源检测仪：用于检测电源电压。
（4）调试器具：用于调试和调整数控机床的各个部位。
4.维修注意事项：（1）安全第一：在进行维修工作时，一定要注意自身的安全。
确保机床断电并遵循操作规程。
（2）仔细阅读使用手册：使用手册中包含了机床的使用和维护方法，阅读并熟悉使用手册能更好地进行维修工作。
（3）耐心细致：维修数控机床需要耐心和细致，每个细节都可能会对机床的维修产生影响。
（4）记录维修过程：在进行维修过程中，及时记录相关信息，有助于排查故障的原因，并为以后的维修工作提供参考。
数控机床的维护与常见故障分析
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法：1.保持机床的清洁：定期清洁数控机床的内部和外部零部件，清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑：定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油，确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统：定期检查数控机床的电气系统，包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象，以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统：定期对数控机床的各个系统进行校准，确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具：定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换，以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法：1.数控系统故障：数控系统是数控机床的核心部件，常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确，重新输入正确的程序；检查硬件设备是否损坏，修复或更换故障设备；检查软件配置和参数设置，调整或重新安装软件。
2.电气故障：包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常，修复或更换故障电源；检查电机的绝缘状况和接线是否正确，修理或更换故障电机；检查电缆的连接是否牢固，修复或更换故障电缆。
3.机械故障：包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换；修理或更换损坏的齿轮；紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障：润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况，保证润滑油的供给量符合要求；检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净，清洗或更换。
5.气动故障：气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求，调整或更换压力；检查气动元件的连接和密封是否正常，修理或更换故障元件。
总结：数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准，可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障，及时发现并采取正确的解决方法，可以尽快恢复机床的正常工作。
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数控系统课程设计院系专业年级学生学号学生姓名年月日CK6150/1000数控车床故障分析与排除目录目录 (2)设计目的 (3)一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4)1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4)二、数控机床故障诊断 (6)2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。
2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6)2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7)2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12)2.5换刀装置故障 (14)2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16)2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18)2.10机床PLC初始故障的诊断 (19)2.11数控设备检测元件故障及维修 (20)三、数控机床的维护 (22)3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22)3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22)3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22)3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22)3.5定期更换存储器用电池 (22)3.6数控系统长期不用时的维护 (23)四、总结与体会 (24)五、参考文献 (25)设计目的科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。
数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。
数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。
它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。
数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。
因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。
一、数控机床CK6150/1000的有关参数1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标系统要求：华中世纪星HNC-22T1.型号：CK6150/1000。
2.床身上最大工件回转直径：≥Φ500mm。
3.拖板上最大工件回转直径：≥Φ290mm。
4.最大工件长度：1000mm。
5.最大车削长度：≥850mm。
6.主轴转速范围(变频)：44r/min～2000r/mm。
7.主轴通孔直径：≥52mm8.主轴电机功率：≥7.5kW。
9.进给快移速度：X向6m/min； Z向8m/min。
10.进给电机扭矩(功率)：X向7Nm；Z向7Nm。
11.定位精度(全程)：X向0.03；Z向0.04。
12.重复定位精度：X向 0.012；Z向0.016。
13.尾架套筒内孔锥度：莫氏5号。
14.脉冲当量： 0.001mm15.最高加工精度：IT616.表面粗糙度： Ra1.617.刀架：（统一立式四工位刀架）刀杆截面尺寸：25mm×25mm18.电柜散热方式：轴流风扇/热交换器19.机床运动部件带自动润滑装置20.系统带RS232通讯接口21.冷却泵电机功率：≥110W22.机床密封各处不得漏油23.床身宽度：≥390mm。
24.整机噪声≤80db(A)。
25.双开门全封闭防护.附件配置:机床使用说明书、机床电器控制图、操作系统说明书、维修说明书一套、三爪卡盘、卡盘座（配正反转卡爪各一付）、机床配套地脚螺栓、防震垫铁）、死顶尖及顶尖变径套（与本机配套）各一付、配备与机床相应的维护扳手、螺丝刀、油枪、等一套用户采用六工位刀架，需另增加下列配件：端面夹持刀座:2付;钻头套筒(Φ20, Φ25, Φ32各1付);外径刀座(含垫片):6付，镗孔夹持刀座:3付;镗孔刀套筒(Φ8, Φ10, Φ12, Φ16, Φ20, Φ25, Φ32各2付)，随机配套工具箱：1个，与数控系统相匹配的DNC连接线每台一根。
图1-1 CK6150/1000型数控车床二、数控机床故障诊断数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。
组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。
这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。
此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。
数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。
一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。
2.1数控机床故障诊断的一般步骤无论是处于哪一个故障期，数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。
当数控机床发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身安全的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录，这主要包括：①故障现象的详细记录②故障发生的操作方式及内容③故障号及故障指示灯的显示内容④故障发生时机床各部分的状态与位置有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动较大、打雷、某部位进水等。
数控机床一旦发生故障，首先要沉着冷静，根据故障情况进行全面的分析，确定查找故障源的方法和手段，然后有计划、有目的地一步步仔细检查，切不可急于动手，凭着看到的部分现象和主观臆断乱查一通。
故障诊断一般按下列步骤进行。
(1)详细了解故障情况。
例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴；如果是某一轴，是全程还是某一位置；是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下发生。
为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查荧光屏上的显示内容，控制柜中的故障指示灯、状态指示灯等。
当故障情况允许时，最好开机试验，详细观察故障情况。
(2)根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。
对故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位置。
有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向，这就要仔细查阅数控机床的相关资料，弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一进行查找。
(3)由表及里进行故障源查找。
故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐步进行。
所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。
技术上的复杂程度是指判断其是否有故障存在的难易程度。
在故障诊断的过程中，首先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位.2.2数控机床机械结构故障诊断与维修（1）主轴部件的常见故障及其诊断维修表2-1（2）进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障诊断a、滚珠丝杠在运转中转矩过大①二滑板配合压板过紧或研损②滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大③丝杠研损④伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴⑤无润滑油⑥超程开关失灵造成机械故障⑦伺服电动机过热报警b、丝杠螺母润滑不良①分油器是否分油②油管是否堵塞c、滚珠丝杠副噪声①滚珠丝杠轴承压盖压合不良②滚珠丝杠润滑不良③滚珠破损④电动机与滚珠丝杠联轴器松动（3）刀架、刀库及换刀装置故障诊断a、转塔刀架没有抬起动作①控制系统是否有T指令输出信号②抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死③压力不够④抬起液压缸研损或密封损坏⑤与转塔抬起联接的机械部分研损b、转塔转位速度缓慢或不转位①是否有转位信号输出②转位电磁阀断线或阀杆卡死③压力不够④转位速度节流阀是否卡死⑤凸轮轴压盖过紧⑥抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损⑦安装附具不配套c、转塔转位时碰牙，抬起速度或抬起延时时间短d、转塔不正位①转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后②上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位③转位凸轮与转位盘间隙过大④凸轮在轴上窜动⑤转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉e、转塔转位不停①两计数开关不同时计数或复置开关损坏②转塔上的24V电源断线f、转塔刀重复定位精度差①液压夹紧力不足②上下牙盘受冲击，定位松动③上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间④转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）⑤夹紧液压缸拉毛或研损⑥转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大g、刀具不能夹紧①风泵气压不足②增压漏气③刀具卡紧液压缸漏油④刀具松卡弹簧上的螺丝母松动h、刀具夹紧后不能松开松锁刀的弹簧压力过紧i、刀套不能夹紧刀具检查刀套上的调节螺母j、机械手换刀速度过快气压太高或节流阀开口过大k、换刀时找不到刀刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低（4）液压与气动系统故障诊断a、液压泵不供油或油量不足①压力调节弹簧过松②流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反③液压泵转向相反④油的粘度过高，使叶片运动不灵活⑤液压泵转速太低，叶片不能甩出⑥油量不足，吸油管露出油面吸入空气⑦吸油管堵塞⑧进油口漏气⑨叶片在转子槽内卡死b、液压泵有异常噪声或压力下降①油量不足，滤油器露出油面②吸油管吸入空气③回油管高出油面，空气进入油池④进油口滤油器容量不足⑤滤油器局部堵塞⑥液压泵转速过高或液压泵装反⑦液压泵与电动机联接同轴度差⑧定子和叶片磨损，轴承和轴损坏⑨泵与其他机械共振c、液压泵发热、油温过高①液压泵工作压力超载②吸油管和系统回油管距离太近③油箱油量不足④摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失⑤压力过高d、系统及工作压力低，运动部件爬行泄漏e、尾座顶不紧或不运动①压力不足②液压缸活塞拉毛或研损③密封圈损坏④液压阀断线或卡死⑤套筒研损f、导轨润滑不良①分油器堵塞②油管破裂或渗漏③没有气体动力源④油路堵塞g、滚珠丝杠润滑不良①分油管是否分油②油管是否堵塞2.3刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，换刀过程中，动作中断，发出2035号报警，显示机械手伸出故障。
分析诊断：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：①“松刀”感应开关失灵。
在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。
第三步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。
检查两感应开关，信号正常。
②“松刀”电磁阀失灵。
主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。
如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。