城市轨道交通信号与通信系统任务二 ZD6-D型电动转辙机
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当道岔受阻不能密贴时，或在道岔转换完毕电动机惯性运 动的情况下，输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能 自转，但在输入轴带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿 轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转(称为 摩擦空转)，消耗能量，保护电动机和机械传动装置。
摩擦联结器是用来 保护电动机 和 吸收转动惯量 的联结装置。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件， 过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。 标准是1.3--1.5倍的额定电流。
传动装置包括减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、 启动片、主轴。
4、启动片
作用：联接减速器输出轴、主轴；与速动片配合， 反映锁闭齿轮各个动作阶段（解锁、转换、锁闭） 所对应的转角，控制自动开闭器的动作。
齿轮减速器；
第二级：一齿差行星式内啮合齿轮传动，称为行星减速器。 减速器总传动比大，机械转矩大。
偏心轴（输入轴）一端连接在第一级减速器的大齿轮上 ；偏心轴上有两个呈180度角的滚动轴承，每个滚动轴承 上安装一个外齿轮，外齿轮有41个齿，配有两个外齿轮 的目的是达到机械转动的平衡。每个外齿轮上有八个圆 孔，每个圆孔内插入一根套有滚套的滚棒，滚棒安装在 输出圆盘的一侧。内齿轮靠摩擦联结器的摩擦带“固定 ”在减速器壳内，外齿轮处于内齿轮里面，内齿轮有42 个齿。输出圆盘的另一侧属于输出轴。
当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮 的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机 械锁闭。
主要由定子绕组、转子绕组、换向器、碳刷、外壳等组成。
电动机是电动转辙机的动力源。电动机要有较大的启动 转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
直流电动机的正转和反转可通过改变定子或转子的电流 方向来实现。两个定子通过公共端子与转子绕组串联。
直流电动机的电气参数如下： 转速>2350r/min。 额定电压160v； 额定电流2.0A， 摩擦电流2.3—2.9A； 额定转速2400r/min； 额定转矩0.88N*m。 短时工作输出功率≥220VA; 单定子工作电阻（20℃）（2.85±0.14）×2欧姆 刷间总电阻（20℃）（4.9±0.245）欧姆
5、速动片
启动片上的拨片钉插入速动片的腰形孔中。
道岔锁闭后，拨片钉总在腰形孔的一端。
道岔解锁后，主轴反转，拨片钉在腰形孔中空走一段才拨动速 动片一起转动。
速动片套在速动衬套上，速动衬套又卡在自动开闭器接点座上， 它不随主轴转动，只随拨片钉来转动。
速动：在锁闭齿轮进入锁闭阶段时，齿条块已不再动，为了 完成内锁闭，主轴还在转动，启动片和速动片也在转动。这 时启动片的梯形凹槽已经转到速动爪的下方，为速动爪的落 下准备好条件，只有当速动片再转过一个角度，使速动爪突 然失去支撑，就在拉簧的强力作用下，迅速落向启动片凹槽 底部，实现自动开闭器的速动。
6、主轴
主轴组：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴套等 零件及轴承、挡圈等标准件，
主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和 锁闭道岔。
主轴上的止挡栓用来限制主轴的转角，使锁闭齿轮 和齿条块达到规定的锁闭角。
通过启动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花键与锁闭 齿轮及止挡栓相连接。
当输入轴旋转时，由于偏心轴外齿轮会作摆式旋转，外 齿轮会带动滚棒即带动输出圆盘旋转，此时输出圆盘即 输出轴就随之旋转。
作用：主要将电机的高转速小转矩减速输出为低转速大转矩。 内齿轮与左右摩擦带等组成摩擦联结器，可双向调节摩擦电流。
3、摩擦联结器
正常情况下，内齿轮靠摩擦联结器的摩擦力而“固定”不 动。
（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机 电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过 大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使 电机保持转动。
（2）在道岔转换到规定Baidu Nhomakorabea置，电动机断电，由于电机 转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞 击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；
为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带 动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接 而采用摩擦连接。
二、ZD6型号电动转辙机型号及表示意义
三、转辙机主要技术参数
四、ZD6型电动转辙机主要结构
ZD6 系列电动转辙机，由电动机、减速器、摩擦连接器、 自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳
等组成。
ZD6-D型转辙机
1、电动机
ZD6型转辙机的电动机为短时、直流、串激、可逆电机。它 具有过载能力强，在额定转矩的1.8 倍情况下安全使用的特 点。使用中摩擦电流允许为工作电流的1.3~1.5倍。
维护中要注意碳刷处的清洁。 • 碳刷的长度为13mm（不能小于其长度的3/5）。 在额定电压、额定负载下换向器不产生有害火花。 电机各部分应注意干燥及绝缘。
2、减速器
减速器的作用是为了把电动机高速旋转的转速降下来， 以获得较大的转矩从而带动道岔转换。
ZD6电动转辙机减速器为 两级减速： 第一级:外啮合齿轮传动(小齿轮带动大齿轮),称为
这样锁闭齿轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿条块 啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭，止挡栓限制锁闭齿轮 的惯性转动，防止锁闭结束后锁闭齿轮继续转动。
锁闭齿轮共有7个齿，其中1和7称为启动小齿，在它们之间 的另一侧是锁闭圆弧。
齿条块上有6个齿7个齿槽。中间4个是完整的齿，两边的是 中间有缺槽的削尖齿。缺槽是为了锁闭齿轮上的启动小齿能 顺利通过而设置的。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
复习：ZD6转辙机 的安装装置
任务二：ZD6-D型电动转辙机
学习目标 了解ZD6-D型转辙机主要部件及作用； 掌握ZD6-D型转辙机动作过程；
一、用途 在我国铁路的各个车站内，广泛使用着内锁闭方式的ZD6
系列电动转辙机，它主要用于非提速区段车站的正线、 侧线上和高速铁路及客运专线各车站的侧线上。 城市轨道交通（一般是车辆段）
摩擦联结器是用来 保护电动机 和 吸收转动惯量 的联结装置。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件， 过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。 标准是1.3--1.5倍的额定电流。
传动装置包括减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、 启动片、主轴。
4、启动片
作用：联接减速器输出轴、主轴；与速动片配合， 反映锁闭齿轮各个动作阶段（解锁、转换、锁闭） 所对应的转角，控制自动开闭器的动作。
齿轮减速器；
第二级：一齿差行星式内啮合齿轮传动，称为行星减速器。 减速器总传动比大，机械转矩大。
偏心轴（输入轴）一端连接在第一级减速器的大齿轮上 ；偏心轴上有两个呈180度角的滚动轴承，每个滚动轴承 上安装一个外齿轮，外齿轮有41个齿，配有两个外齿轮 的目的是达到机械转动的平衡。每个外齿轮上有八个圆 孔，每个圆孔内插入一根套有滚套的滚棒，滚棒安装在 输出圆盘的一侧。内齿轮靠摩擦联结器的摩擦带“固定 ”在减速器壳内，外齿轮处于内齿轮里面，内齿轮有42 个齿。输出圆盘的另一侧属于输出轴。
当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮 的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机 械锁闭。
主要由定子绕组、转子绕组、换向器、碳刷、外壳等组成。
电动机是电动转辙机的动力源。电动机要有较大的启动 转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
直流电动机的正转和反转可通过改变定子或转子的电流 方向来实现。两个定子通过公共端子与转子绕组串联。
直流电动机的电气参数如下： 转速>2350r/min。 额定电压160v； 额定电流2.0A， 摩擦电流2.3—2.9A； 额定转速2400r/min； 额定转矩0.88N*m。 短时工作输出功率≥220VA; 单定子工作电阻（20℃）（2.85±0.14）×2欧姆 刷间总电阻（20℃）（4.9±0.245）欧姆
5、速动片
启动片上的拨片钉插入速动片的腰形孔中。
道岔锁闭后，拨片钉总在腰形孔的一端。
道岔解锁后，主轴反转，拨片钉在腰形孔中空走一段才拨动速 动片一起转动。
速动片套在速动衬套上，速动衬套又卡在自动开闭器接点座上， 它不随主轴转动，只随拨片钉来转动。
速动：在锁闭齿轮进入锁闭阶段时，齿条块已不再动，为了 完成内锁闭，主轴还在转动，启动片和速动片也在转动。这 时启动片的梯形凹槽已经转到速动爪的下方，为速动爪的落 下准备好条件，只有当速动片再转过一个角度，使速动爪突 然失去支撑，就在拉簧的强力作用下，迅速落向启动片凹槽 底部，实现自动开闭器的速动。
6、主轴
主轴组：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴套等 零件及轴承、挡圈等标准件，
主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和 锁闭道岔。
主轴上的止挡栓用来限制主轴的转角，使锁闭齿轮 和齿条块达到规定的锁闭角。
通过启动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花键与锁闭 齿轮及止挡栓相连接。
当输入轴旋转时，由于偏心轴外齿轮会作摆式旋转，外 齿轮会带动滚棒即带动输出圆盘旋转，此时输出圆盘即 输出轴就随之旋转。
作用：主要将电机的高转速小转矩减速输出为低转速大转矩。 内齿轮与左右摩擦带等组成摩擦联结器，可双向调节摩擦电流。
3、摩擦联结器
正常情况下，内齿轮靠摩擦联结器的摩擦力而“固定”不 动。
（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机 电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过 大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使 电机保持转动。
（2）在道岔转换到规定Baidu Nhomakorabea置，电动机断电，由于电机 转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞 击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；
为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带 动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接 而采用摩擦连接。
二、ZD6型号电动转辙机型号及表示意义
三、转辙机主要技术参数
四、ZD6型电动转辙机主要结构
ZD6 系列电动转辙机，由电动机、减速器、摩擦连接器、 自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳
等组成。
ZD6-D型转辙机
1、电动机
ZD6型转辙机的电动机为短时、直流、串激、可逆电机。它 具有过载能力强，在额定转矩的1.8 倍情况下安全使用的特 点。使用中摩擦电流允许为工作电流的1.3~1.5倍。
维护中要注意碳刷处的清洁。 • 碳刷的长度为13mm（不能小于其长度的3/5）。 在额定电压、额定负载下换向器不产生有害火花。 电机各部分应注意干燥及绝缘。
2、减速器
减速器的作用是为了把电动机高速旋转的转速降下来， 以获得较大的转矩从而带动道岔转换。
ZD6电动转辙机减速器为 两级减速： 第一级:外啮合齿轮传动(小齿轮带动大齿轮),称为
这样锁闭齿轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿条块 啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭，止挡栓限制锁闭齿轮 的惯性转动，防止锁闭结束后锁闭齿轮继续转动。
锁闭齿轮共有7个齿，其中1和7称为启动小齿，在它们之间 的另一侧是锁闭圆弧。
齿条块上有6个齿7个齿槽。中间4个是完整的齿，两边的是 中间有缺槽的削尖齿。缺槽是为了锁闭齿轮上的启动小齿能 顺利通过而设置的。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
复习：ZD6转辙机 的安装装置
任务二：ZD6-D型电动转辙机
学习目标 了解ZD6-D型转辙机主要部件及作用； 掌握ZD6-D型转辙机动作过程；
一、用途 在我国铁路的各个车站内，广泛使用着内锁闭方式的ZD6
系列电动转辙机，它主要用于非提速区段车站的正线、 侧线上和高速铁路及客运专线各车站的侧线上。 城市轨道交通（一般是车辆段）