太原机器人项目可行性研究报告

太原机器人项目可行性研究报告
规划设计/投资方案/产业运营
承诺书
申请人郑重承诺如下：
“太原机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。

如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。

公司法人代表签字：
xxx科技发展公司（盖章）
xxx年xx月xx日
项目概要
扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加
智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人
工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

该扫地机器人项目计划总投资6333.01万元，其中：固定资产投
资4506.97万元，占项目总投资的71.17%；流动资金1826.04万元，
占项目总投资的28.83%。

达产年营业收入14880.00万元，总成本费用11716.16万元，税
金及附加123.98万元，利润总额3163.84万元，利税总额3724.21万元，税后净利润2372.88万元，达产年纳税总额1351.33万元；达产
年投资利润率49.96%，投资利税率58.81%，投资回报率37.47%，全部投资回收期4.17年，提供就业职位253个。

充分依托项目承办单位现有的资源或社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度，采取切实可行的措施节约用水。

贯彻主体工程与
环境保护、劳动安全和工业卫生、消防工程“同时设计、同时建设、
同时投产”的总体规划与建设要求。

报告主要内容：项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。

第一章项目承办单位基本情况
一、公司概况
公司坚持“以人为本，无为而治”的企业管理理念，以“走正道，负责任，心中有别人”的企业文化核心思想为指针，实现新的跨越，
创造新的辉煌。

热忱欢迎社会各界人士咨询与合作。

公司始终秉承“集领先智造，创美好未来”的企业使命，发展先
进制造，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，贴近客户需求，助力中国智造，持续为社会提供先进科技，覆盖上下游业务领域
的行业综合服务商。

经过多年的发展与积累，公司建立了较为完善的
治理结构，形成了完整的内控制度。

公司正处于快速发展阶段，特别是随着新项目的建设及未来产能
扩张，将需要大量专业技术人才充实到建设、生产、研发、销售、管
理等环节中。

作为一家民营企业，公司在吸引高端人才方面不具备明
显优势。

未来公司将通过自我培养和外部引进来壮大公司的高端人才
队伍，提升公司的技术创新能力。

贯彻落实创新驱动发展战略，坚持
问题导向，面向未来发展，服务公司战略，制定科技创新规划及年度
实施计划，进行核心工艺和关键技术攻关，建立了包括项目立项审批、实施监督、效果评价、成果奖励等方面的技术创新管理机制。

二、所属行业基本情况
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流
体动力等多领域技术高集成的行业。

目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。

随着
移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观
察和控制，用户体验显著增强。

根据中怡康测算，2018年国内智能扫地机
器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。

如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模
仍有很大成长空间。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能
家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

三、公司经济效益分析
上一年度，xxx科技公司实现营业收入8580.69万元，同比增长21.96%（1545.25万元）。

其中，主营业业务扫地机器人生产及销售收
入为7615.39万元，占营业总收入的88.75%。

上年度主要经济指标
根据初步统计测算，公司实现利润总额2203.41万元，较去年同期相比增长286.92万元，增长率14.97%；实现净利润1652.56万元，较去年同期相比增长245.31万元，增长率17.43%。

上年度主要经济指标
第二章项目技术工艺特点及优势
一、技术方案
（一）技术方案选用方向
1、对于生产技术方案的选用，遵循“自动控制、安全可靠、运行
稳定、节省投资、综合利用资源”的原则，选用当前较先进的集散型
控制系统，由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数，使产品质
量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗。

严格按行业规范要求组
织生产经营活动，有效控制产品质量，为广大顾客提供优质的产品和
良好的服务。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。

积
极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，
稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞
争能力。

3、在工艺设备的配置上，依据节能的原则，选用新型节能型设备，根据有利于环境保护的原则，优先选用环境保护型设备，满足项目所
制订的产品方案要求，优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等
设备，充分显现龙头企业专业化水平，选择高效、合理的生产和物流方式。

4、生产工艺设计要满足规模化生产要求，注重生产工艺的总体设计，工艺布局采用最佳物流模式，最有效的仓储模式，最短的物流过程，最便捷的物资流向。

5、根据该项目的产品方案，所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求，同时，加强员工技术培训，严格质量管理，按照工艺流程技术要求进行操作，提高产品合格率，努力追求产品的“零缺陷”，以关键生产工序为质量控制点，确保该项目产品质量。

6、在项目建设和实施过程中，认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则，注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。

（三）工艺技术方案选用原则
1、在基础设施建设和工业生产过程中，应全面实施清洁生产，尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费，通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放，在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中，鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则，积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞争力。

（四）工艺技术方案要求
1、对于生产技术方案的选用，遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则，选用当前较先进的集散型控制系统，控制整个生产线的各项工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗；严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动，有效控制产品质量，为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。

2、建立完善柔性生产模式；本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点，因此，产品规格品种多样，单批生产数量较小，多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期；益而益（集团）有限公司将建设先进的柔性制造生产线，并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节，可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平，同时，降低
故障率、提高性价比，使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。

二、项目工艺技术设计方案
（一）技术来源及先进性说明
项目技术来源为公司的自有技术，该技术达到国内先进水平。

（二）项目技术优势分析
本期工程项目采用国内先进的技术，该技术具有资金占用少、生
产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点，其技术特性属于技术密
集型，该技术具备以下优势：
1、技术含量和自动化水平较高，处于国内先进水平，在产品质量
水平上相对其他生产技术性能费用比优越，结构合理、占地面积小、
功能齐全、运行费用低、使用寿命长；在工艺水平上该技术能够保证
产品质量高稳定性、提高资源利用率和节能降耗水平；根据初步测算，利用该技术生产产品，可提高原料利用率和用电效率，在装备水平上，该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。

2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应，具有良好的技
术适应性；该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性，技术工艺
路线简洁，有利于流程控制和设备操作，工艺技术已经被国内生产实践检验，证明技术成熟，技术支援条件良好，具有较强的可靠性。

3、技术设备投资和产品生产成本低，具有较强的经济合理性；本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。

4、节能设施先进并可进行多规格产品转换，项目运行成本较低，应变市场能力很强。

第三章背景及必要性
一、扫地机器人项目背景分析
扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军。

过去几年，随着扫地机器人性价比不断提高（智能化提高+价格降低），以及需求端生活水平提高、住房面积增大、老龄化问题，扫地机器人爆发增长。

2017年我国扫地机器人销售量近400万台，销售额达56.7亿元。

据中商产业研究院数据预测，预计2018年我国扫地机器人销售量将达483.4万台，销售额将近70亿元。

目前中国市场扫地机器人的渗透率仍然较低（沿海城市5%，内地城市渗透率仅为0.4%），远低于美国的16%。

而我国家用吸尘器渗透率为30-40%，年销量超8000万台。

渗透率提升、替代吸尘器，国内扫地机器人市场空间超过500亿元，看好渗透率提升、持续增长。

国内扫地机器人市场有五类参与者。

1、国外巨头：包括、浦桑尼克、飞利浦、三星、松下等；2、国内商转型：包括科沃斯、福玛特、
地贝和等；3、家电巨头：海尔、美的等；4、互联网巨头：小米为代表；5、其他中小企业：如扫地狗、小精灵、玻妞等中小厂商。

小米、海尔强势入场，国外巨头、科沃斯、其他中小企业市场份
额下滑。

伴随市场普及、技术进步、供应链成熟，互联网厂商和传统
家电巨头入场，对行业冲击巨大，未来行业集中度将进一步提升：
1、国外巨头渠道、售后劣势会不断放大，受到国内厂商技术质量
提升的冲击，市场份额下滑趋势；2、以科沃斯为代表的ODM转型厂商，面临互联网巨头和家电商的冲击，市场份额有下滑风险，科沃斯作为
行业龙头首当其冲；3、互联网巨头在市场普及、供应链成熟后入场，
依靠消费者基础和流量优势降维打击，以小米为代表，市场份额快速
扩大，未来持续扩大趋势；4、传统家电商依靠渠道优势和品牌效应，
市场份额也在快速提升；5、未来整体集中度提升，中小企业的长尾市
场份额会被进一步压缩。

二、鼓励中小企业发展
民营企业和民间资本是培育和发展战略性新兴产业的重要力量。

鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产业，对于促进民营企业健康发
展，增强战略性新兴产业发展活力具有重要意义。

发挥民间投资在制
造业发展中的作用，关键是要为广大民营企业创造一个平等参与市场
竞争的制度和政策环境。

国务院把简政放权、放管结合、优化服务作
为全面深化改革特别是供给侧结构性改革的重要内容，作为推动大众
创业万众创新和培育发展新动能的重要抓手，为推动经济转型升级、
扩大就业、保持经济平稳运行发挥了重要作用。

从经济的贡献看，截
至2017年底，我国民营企业的数量超过2700万家，个体工商户超过
了6500万户，注册资本超过165万亿元，民营经济占GDP的比重超过
了60%，撑起了我国经济的“半壁江山”。

作为中国经济最具活力的部分，民营经济未来将继续稳步发展壮大，为促进我国经济社会持续健
康发展发挥更大作用。

中小企业应改变盲目多元化战略倾向，做好做强核心主业，实施
归核化战略，提高核心竞争力，平衡专注与多元的关系，专注特色，
打造精品。

归核化战略强调将企业业务向其核心能力靠拢，资源向核
心业务集中，着力推动主营业务的专业化和精细化，培育核心竞争力，提高企业抗风险能力。

在当前的市场环境下，过度多元化的企业需要
平衡专注与多元的关系，舍弃多元化的诱惑，实施“归核”战略，降
低多元化经营程度，将有限的资源集中于最具竞争优势的行业上，或
者将经营重点收缩于价值链上，培育企业核心竞争优势。

引导中小企
业集聚发展，按照布局合理、特色鲜明、用地集约、生态环保的原则，支持培育一批重点示范产业集群。

加强产业集群环境建设，改善产业
集聚条件，完善服务功能，壮大龙头骨干企业，延长产业链，提高专
业化协作水平。

鼓励东部地区先进的中小企业通过收购、兼并、重组、联营等多种形式，加强与中西部地区中小企业的合作，实现产业有序
转移。

三、宏观经济形势分析
着眼大势认识当前经济形势，更要冷静看清我国发展仍处于并将
长期处于重要战略机遇期。

当今世界，正在经历百年未有之大变局。

大变局之中，我们既要牢牢抓住没有变的重要战略机遇期，又要紧紧
盯住大变局中同生并存的危和机。

要紧扣重要战略机遇新内涵，化危
为机、转危为安，变压力为动力。

要坚持不懈地通过加快经济结构优
化升级，提升科技创新能力，深化改革开放，加快绿色发展，积极参
与全球经济治理体系变革，牢牢抓住世界大变局给中华民族伟大复兴
带来的重大机遇。

四、扫地机器人项目建设必要性分析
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要
部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器
人市场的崛起。

我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。

2016年我国65
岁以上老年人口数达到1.50亿，所占人口比重不断攀升，达到10.9%；按照联合国标准，65岁老人比重超过7%，即进入老龄化社会。

老年人
抚养比（每100名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在2016年达到15.0%，维持不断增加的趋势；2011年以来，少儿抚养比逐步上升，2016年达到22.9%。

老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI等技
术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更
加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；收入的增长伴随着闲暇的
机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。

老龄化、消费升级、AI技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

随着我国互联网电商平台快速的发展，越来越多的消费者适应并
热衷于电商平台购物，越来越多的商家也由传统的线下销售转为线上
销售。

如今，电商平台使得消费者足不出户即可通过线上平台了解产
品的外观、价格以及产品特点等，同时天猫、京东等电商平台定期的
促销活动促进了各类产品的线上销售。

近几年来，我国扫地机器人线下销售情况比较稳定，但线上销售
增速较快。

2017年线下和线上的销售额分别为6.1亿元和50.6亿元，预计2018年我国扫地机器人线上销售额将近60亿元。

扫地机器人近几年迎来高速增长，成为继吸尘器之后又一个家电
爆品，也成为很多企业的新蓝海。

同时，随着科技的进步，我国消费者的消费观念也在不断变化，
对智能化产品的需求逐渐增强。

此外，城市化进程带来的快节奏生活导致人们家务劳作时间减少，人口结构逐渐向老龄化发展等问题使得人们对家务机器人的刚性需求
越来越明显。

2017年我国扫地机器人销售量近400万台，销售额达
56.7亿元。

近年来，扫地机器人之所以在国内发展迅速，很大一部分原因可
以归结于整体利好的市场大环境。

一方面，随着社会的发展，人们的生活节奏愈发加快，工作压力
也随之增大，消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。

而
扫地机器人的出现，让想“躺着”做家务的“懒人”们享受到了便利性。

另一方面，随着国内城市化步伐的加快以及人们生活水平的不断
提高，越来越多的年轻人成为城市消费的新兴力量。

消费升级的背景下，扫地机器人正成为家庭新宠，而这些年轻人群则成为消费主力军。

当智能家居的概念站上风口中心之时，越来越多相应的智能硬件
产品问世，通过便捷的语音交互方式，抢占智能家居的入口，打造家
居生态。

目前而言，虽然智能家居并未达到普及的程度，但市场依然保持
了较为快速稳定的发展，当今的家电产品也处于向智能家居转型的大
浪潮中。

全新的家居环境带来的是智慧家庭产品新的机遇，而扫地机
器人自然也是其中之一。

整体而言，在这样的市场趋势下，扫地机器人拥有广阔的发展空间。

五、扫地机器人行业分析
智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。

目前算法及导航技术的进步使
产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著
增强。

随着移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人
进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。

根据中怡康测算，
2018年国内智能扫地机器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。

如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销
量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模仍有很大成长空间。

自2007年至今，更多的公司开始进入扫地机器人市场，投入了更
多的人力物力进行扫地机器人的产品研发与市场推广，使得更多的消
费者开始接触扫地机器人产品。

而随着家庭服务机器人市场容量的迅
速增加，除传统扫地机器人起家的IRobot、科沃斯外，更多品牌商也
开始进入扫地机器人领域，格局亦在发生变化。

2016年米家扫地机器
人推出后，在线上迅速抢占市场份额；2017年石头品牌推出后依然大
获成功。

2019年1-11月小米品牌零售额份额达14%，石头品牌达11%，同比2018年同期份额均继续提升。

就目前扫地机器人行业的成长阶段
来看，行业仍然处于高速成长期，尚难形成稳固的品牌格局，对拥有
较强品牌、技术与渠道力的公司而言，仍有广阔的发挥空间。

扫地机器人的产品要解决的主要痛点在于规划路线的合理性与清
扫过程中不碰撞物品。

规划路线的合理性即对应SLAM技术
(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建），避免碰撞则对应人工智能基于深度学习的物体识别技术。

最初的扫地机器人智能化程度很低，仅仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。

目前SLAM技术可以分为LDSSLAM技术和VSLAM技术，两者区别主要在于传感器。

LDSSLAM基于LDS激光测距传感器，VSLAM基于摄像头视觉传感器。

石头科技选择的是LDSSLAM技术，激光雷达及SLAM技术皆为自主研发。

国内AI(人工智能)技术已经成熟，在AI的推动下，扫地机器人应该向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”等方面进行突破，让扫地机器人在规划和算法上不断升级，只有将扫地机器人变得更加智能化、新鲜化、时尚化。

我国吸尘器市场增长压力巨大，在AI技术的赋能下，吸尘器的智能化程度、时尚新鲜度将会不断提升其清扫效果以及用户体验，市场也将具有非常大的发展潜力。

六、扫地机器人市场分析预测
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

由于技术等各方面的问题，扫地机器人并非刚需产品，目前渗透率较低。

未来随着扫地机器人技术的突破，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。

不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫。

我国扫地机器人市场兴起相对较晚，2009年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝，随着海内外布局品牌逐渐增多，扫地机器人市场消费教育获得成效，行业开始进入快速发展阶段。

根据Euromonitor发布数据，2014年我国扫地机器人零售量和零售额分别为141万台和22亿元，2019年扫地机器人零售量和零售额分别达到544万台和80亿元。

在产业竞争格局方面，目前中国扫地机器人行业集中度较高，2019年扫地机器人前三大品牌市场集中度达到72.5%。

其中科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业，2019年科沃斯扫地机器人市场占有率达到49.4%;其次是米家扫地机器人，市场占有率为12.0%;排在第三位的是石头扫地机器人，市场占有率为11.1%。