信号与系统复习纲要
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信号与系统的时域分析
1. 什么是LTI 系统?在时域中,我们如何表示系统?什么是系统的单位冲激响应? ◆ 系统的线性时不变性的证明与判断(书中例子1-14,1-16,1-17,1-18);
◆ 表示系统的时域数学模型:卷积表示,微分方程(连续时间系统),差分方程(离散时间系统); ◆
单位冲激响应h(t):系统对输入为单位冲激信号)(t δ的零状态响应。
2. 请写出LTI 系统的卷积表达式。你会计算两个信号之间的卷积吗? 例1:假设LTI 系统的单位冲激响应为)()(t u t h =, 系统输入为)()(t u e t x t
-=. 通过计算卷积)(t y =)(*)(t h t x 确
定系统的输出
)(t y 。
3. 信号x(t)与单位冲激信号δ(t-t0)相乘、卷积,你会吗? ◆
四个重要公式:
1))()(*)(00t t x t t t x -=-δ 2) )()(*)(t x t t x =δ
3) )()()()(000t t t x t t t x -=-δδ 4) )()0()()(t x t t x δδ=
例2:)1()1(*)(+=+t x t t x δ )1()1()1()(-=-t x t t x δδ等
4. 形如)()(2)
(3)(2
2t x t y dt t dy dt
t y d =++的微分方程,你会求解吗? 例3:一因果LTI 系统由微分方程
)()(6)
(5)(2
2t x t y dt t dy dt t y d =++描述,给定系统的输入和初始条件如下:
)()(t u e t x t -=,)0(y =-0.5,
.50)
(0
==t dt
t dy ,确定系统的完全解。
5. LTI 系统的因果性、稳定性,你理解吗?如何用单位冲激响应)(t h 来这两个性质描述系统的这两个性质? 因果性:判决条件:0,0)(<>t
t h
稳定性:判决条件:
∞<⎰
∞
∞
-dt t h )(
例4:假设LTI 系统的单位冲激响应为)(t h ,如果系统因果稳定,下列哪些满足: 1))()(t u e t h t
-= 2))()()(t u e t u e t h t t -+=- 3))()()(2t u e t u e t h t t --+=等等。
傅里叶级数
6. 周期信号的傅里叶级数表达式,包括级数的系数的计算公式你记清楚了吗?是否会用这个公式完成系数的计算?你是否理解,一个连续的周期信号,在满足狄氏条件时,可以分解成由很多具有谐波关系的周期复指数信号加权和这个道理?
公式:∑∞
∞
-=
t
jk k e
a t x 0)(ω
002
2
0)(11100ωωωωωk j X T
dt e a T dt e a T a T
T t
jk k T
t jk k k ====
⎰⎰--- 例5:),cos(),sin(00t t ωω周期性方波,周期性三角波等的傅里叶级数表示。
例6:考虑一个全波整流器如图所示,其中R=1Ω, C=1F. (1). (9’) 确定信号)(t x 的傅里叶级数系数k a 。 (2). (9’) RC 低通滤波器的输出信号
)(t y 是否周期,如果是周期的,确定其傅里叶级数系数k b 。
7. 你知道什么叫基本频率分量、什么叫特征函数?特征函数具体有哪些形式?
8. 你理解这句话吗:若LTI 系统的输入信号是一个特征函数时,其输出信号是与输入相同的特征函数,但是,其幅度要用H(s)或H(j ω)加权。
(7、8两点结合,整理理解) 记住:当系统输入信号t j st
e e t x ω或=)(,那么输出t j st e j H e s H t y ωω)()()(或=
特征函数:t j st
e e
ω、或)cos(),sin(00t t ωω。
9. 如果给定一个LTI 系统的输入为周期信号,你会使用相关结论,求解出该系统的输出信号傅里叶级数表达式吗? 记住:输入为周期信号∑∞
∞
-=
t
jk k e
a t x 0)(ω,那么对于LTI 系统来讲,输出
=)(t y ∑∞
∞
-t jk k e a jk H 0)(0ωω
10. 理解周期信号的线谱吗?k a (傅里叶级数系数)通常是关于k 的复函数吗?k 表示什么?
{}
∑∞
-∞
=------=
k k t k t u k t u e
t x )]
22()2([
)()
2(23
11. 给你二幅图,一幅图描述的是k
a ,另一幅图描述的是k a ∠,你能根据这两幅图,直接写出它所代表的时域信号表达
式吗?
强调:周期信号的傅里叶级数系数k a 的真正含义:周期信号的线谱(条线图表示)。考虑到k a 是关于k 的复函数,借助极坐标表示法,k a 分解为幅度谱(
k
a )和相位谱(k a ∠)两部分。即:
k a j k k e a a ∠=
例7:假设 ω0 = π. 下图给出了连续时间周期信号)(t x 的傅里叶级数系数所对应的频谱结构。 (a) 写出)(t x 的表达式。 (b) 如果
)
(t x 作用于理想低通滤波器,其频率响应如:
⎩⎨
⎧≤=其它
,
012,
1)(π
ωωj H ,确定输出y(t)。
12. 你理解滤波的含义吗?
四种理想滤波器(频率选择性滤波器)的频谱结构需要掌握。例7的第二个问题,就是对低通滤波器的频谱特性的考查。
例8:下图描述了一个通信系统的原理,已知信号 x 1(t)和x 2(t)的傅立叶变换分别为X 1(j ω) 和X 2(j ω),如图(3.b)所示,令 ω1 = 4π, ω2 = 8π。 H 1(j ω)为理想带通滤波器, H 2(j ω)为理想低通滤波器。为使得信号y(t)等于x 1(t): (1). 在图中描述信号w(t)的傅立叶变换W(j ω)。 (2). 选择合适的频率ω3。 (3). 描述两个滤波器的频率响应。
∙∙∙∙k
k
a ∠