工程力学1刚体静力学基础

•画受力图步骤：
•FRA
•1.取 隔 离 体
•2.画主动力
•3.画约束反力
•W •FRB
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•受 力 分 析 示 例 (2)
•画受力图步骤： •1.取 隔 离 体 •2.画主动力
•3.画约束反力
•计算简图
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•受 力 分 析 示 例 (3)
•画受力图步骤： •1.取 隔 离 体 •2.画主动力 •3.画约束反力
•空间约束：（1）空间球铰约束
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（2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束
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（3）空间固定端约束
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（4）滑动轴承约束和止推轴承
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•柔 性 约 束
•FR
•缆 索
•
•光 滑 面 约 束
•FR •
•FR
•用铰链连接的杆
•
•销 钉
•销钉 •(铰链)
•FRy •FRx
•
•FR
•辊 轴 •(实际约束中FR方向也可以向下)
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•A
•FA
x
•F
Ay
•固 定 铰 支 座
•
•FRy
•FRx
•滚珠(柱)轴承
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•滑 动 轴 承
•
•止 推 轴 承
•
•球 铰
•FRy
•FRz
•FRx
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•活页铰(蝶形铰)约束 •固定端(插入端)约束
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•弹 性 约 束
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• 物体的受力分析、受力图
•1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的 全部主动力和约束反力。
•2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画 出研究对象的受力图。
•3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受 的全部主动力和约束反力。
•4.画约束反力的有关注意事项：
•（1）根据约束的性质来画 •①作用力与反作用
•（2）根据力的有关性质来画 力
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•②力偶的性质
•③三力平衡汇交定
理 •
•受 力 分 析 示 例 (1)
工程力学1刚体静力学基 础
2020年5月23日星期六
• 约束与约束反力
•平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）
•ห้องสมุดไป่ตู้
（2）光滑接触 面（线、点）约束
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（3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束
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（4）滚动铰支座约束
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（5）链杆约束和链杆约束
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（6）固定（嵌入）端约束
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（7）定向约束（双链杆约束）
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•受 力 分 析 示 例 (4)
•1.画出圆盘的受力图
•2.比较AB 杆与BC 杆的受
力
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•圆盘的受力图
•AB 杆的受力图 •取 隔 离 体
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•B C杆的受力图
•FBC ´
•B C杆的受力图
•取 隔 离 体
•C •FBC
•二力杆( 二力构件)
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