行星齿轮传动电动滚筒的

前言高等教育应该从理论知识和实践两方面着手，提高学生的综合素质能力。

在实践中我们要要有扎实的基础知识做保证，实践是对理论知识的最好巩固。

而毕业设计和毕业论文就是我们在实践中的一个重要的环节。

通过毕业设计，我们能够综合的运用着几年所学习的知识去分析和解决问题，并且在毕业论文的过程中，去学习怎样的梳理和运用学的知识，既是一次检验的过程，又是一次对知识的巩固的过程。

毕业设计是我在接受高等教育中的最后一次综合性的实践学习，是实现学生综合运用知识的能力，是实现培养目标、培养学生专业工作能力、提高学生综合素质的重要手段。

当然，毕业设计成果的质量，也是学生毕业资格认定的一个重要依据，是对学校人才培养效果的全面检验，是学校教育教学质量评价的重要内容。

毕业设计的目的主要是：（1）培养学生创造性地综合运用所学基本理论和技能，独立完成本专业范围内工程设计或实验分析的专业工作能力；（2）学习科学的精神和创新能力；（3）学习调查研究、收集处理信息和查阅文献的能力；（4）学习语言表达和撰写科技报告（论文）的能力；（5）培养学生的效益意识、全局观念和团队协作精神。

在此基础上，通过毕业设计，培养学生的整体构建设计的能力，全面的去考虑问题，帮助我们掌握工程设计中的一般产品设计的程序和方法。

为我们在以后的实际工作中，能更好的解决工程实际生产中遇到的实际问题打下坚实的基础,而且还有助于我们分析问题和创造性的解决问题的能力，全面提高我们的素质。

毕业设计教学基本要求主要是通过毕业设计，将思想道德素质教育、业务素质教育、文化素质教育于一体，注重学生素质的全面提高，以达到培养目标的基本要求；注重培养学生严肃认真的工作态度、勤奋钻研的优良学风和独立工作能力；注重开发学生的创新精神和创造能力，实现毕业设计的教学目的。

我所选择的毕业设计题目是电动滚筒，关于电动滚筒的相关信息在绪论中将会详细讲到。

电动滚筒在国民生产中的作用越来越大，其产品的主要设计方面是传动结构和整体布局的设计。

在我国，电动滚筒发展较晚，但是发展很快。

目前国内外以将电动滚筒广泛应用与采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。

由于电动滚筒的设计要求很高，设计环节较多，而且我缺乏实际经验，再加上由于国内电动滚筒的发展较晚关于电动滚筒的系统地、实际地、具有一定理论指导作用的专业书籍很少，所以在设计中存在很多的不足和疏漏，恳请老师同学指正。

1 绪论1.1电动滚筒行业与产品介绍电动滚筒是一种将电动机、减速机构置于驱动滚筒内的新型驱动装置，它主要用在固定式和移动式带式输送机上，代替传统的电机、减速机在驱动滚筒之外的开式驱动装置。

此外，还广泛地用在辊送输送机上做为主动辊子，用以输送成件物品。

进入80年代以后，电动滚筒的应用场所更在日新月异地扩展。

电动滚筒与传统的开式驱动装置相比，具有结构紧凑、效率高、耗能少，噪音小、寿命长、运转平稳，工作可靠、密封性好，占用场地少、安装和维修方便等优点，适合在各种环境下工作，包括粉尘大，潮湿泥泞的恶劣工作环境下工作，特殊的隔爆电动滚筒，还可以在易燃易爆的环境下工作。

所以目前国内外已将电动滚筒广泛地应用于困民经济的各个领域。

我国于1961年5月研制出第一台电动滚筒，比我国的带式输送机的开发和研制约晚十年，比世界上第一台电动滚筒的诞生要迟30余年，但是从70年代中期起，特别是进人80年代，—些行业引进了世界一流的JOKI和W.A.T公司电动滚筒，使电动滚筒在国内得到了迅猛发展。

进入90年代，通过引进技术的消化、吸收和行业厂—的独立研制，我国的电动滚筒，无论在品种规格，还是在性能指标上，都已赶上或超过世界先进水平。

电动滚筒行业组是“中国重型机械工业协会带式输送机专业委员会”的成员，行业组始建于1978年，现已发展成具有十一家成员厂，代表我国电滚筒生产水平的行业组织。

该组织每年定期进行活动，内容有：技术交流、汇总信息、引进技术、制定标准等。

行业组在电动滚筒生产技术赶超世界先进水平的过程中，发挥了积极作用，使小组成员厂成为我国电动滚筒生产的骨干。

我国电动滚筒的行业厂日前能生产的电动滚椅的品种门类齐全、应有尽有。

目前能生产的品种按电机冷却方式分：1、油冷式电动滚筒：冷却油液不直接与电机定、转子接触。

TDY75型等即属这种电动滚筒。

2、油浸式电动滚筒：冷却油液直接与电机定、转子接触。

引进的JOKI和W.A.T 滚筒等，均为这种电动滚筒。

3 风冷式电动滚筒：滚筒内吸入冷风，排出热风而冷却电机。

4、自冷式电动滚筒：不采取任何冷却方式，电机自然冷却。

目前能生产的品种，按减速装置分：1、二级或三级减速的圆柱齿轮传动的电动滚筒：功率一般在0.1-45KW2行星圆柱齿轮传动的电动滚筒：功率范围一般在0．03-75KW3、行星摆线针轮传动的电动滚筒：功率最大可达55K4、变速传动轴破传动的电动滚筋：功率范围在0．03-30KW5、将减速机构嚣于滚筋内的减速滚筒：减速滚筒与电动机外联(与其它动力外联也可)，构成一种新型的驱动滚筒，功率可达160KW或更大，这种减速滚筒具有传统的开式驱动如电动滚筒的双重优点。

目前能生产的电动滚筒，按用途要求分：1、通滚筒：适用于普通工作环境，包括潮湿、泥泞的工作环境。

2、适用于易、易暴环境工作，可分为电机隔爆型和滚筒隔爆型两种不同形式的隔爆电动滚筒。

3、逆止式电动滚筒：滚筒只可想要求的一个方向旋转。

4、双速、二速和无级变速的电动滚筒：双速及三速采用变极电机，无级变速采用特殊的电机或减速装置达到。

5、电磁制动电动滚筒。

6、链轮滚筒：有单链轮和双链轮之分。

7、其他特殊用途的电动滚筒：有过热保护滚筒、不锈耐蚀滚筒、锥形滚筒。

简体表面包胶或涂层的滚筒，以及220/380伏，380/660伏，50HZ/60HZ,变压或变频滚筒等等。

按以上三种不同分类的滚筒，再进行互相组合，行业厂可生产的电动滚筒品种可达108—200种。

目前，电动滚筒行业厂可生产的电动滚筒，基本参数范围为：1、功率(KW)：0．03,0．06,0.09,0．12，0.18，0．25，0.37，0.55，075，1.1，l.5，2.2，3.0, 4.0，5.5，7.5，11，15，18.5,22,30,37，45,55，75,90,110,16O 或更大2、带速(m／s)：0．05,0．08，0．10,0．13，0．16,0．20,0。

25,0．32，0．40,0．50,0．60,0．80,1．00，1．25，1．60,2．00,2．50，3．15，4．0或更高。

3、筒长(mm)：200,250,300,350，……2350，2．400(每50mm为一档)由这些基本参数组合，电动滚筒行业厂可生产出数千种规格以上的各式电动滚筒，已远远超出世界任何一个工厂甚至于任何一个国家可以生产的规格范围。

行业厂生产的电动滚筒在性能指标上已经赶上世界先进水平。

有的品种规格甚至超过当前世界水平，例如：可以制造噪音低于60dB(A)的电动滚筒；电机绝缘等级在B级，F级，H级甚至湿热带使用的电动滚筒；电动滚筒的无故障工作时间可达20000小时以上，密封等级为IP44，IP55的电动滚筒，这些性能完全可与国外一流产品相媲美。

所以我国从舶年代起小量出口，发展到今天已开始批量出口。

我国的电动滚筒，将要以规格品种齐全、性能良好和价格上的优势，改变了世界电动滚筒市场的格局。

1.2电动滚筒在国民经济中的作用随着现代工业的发展，电动滚筒作为主动辊子已经广泛的应用于各种生产线中，电动滚筒的优点也不断的凸现出来。

由于电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性好、占用空间小、安装维修方便等优点，并且适合各种恶劣的环境条件下工作。

电动滚筒的设计制造技术也在不断的提高，制造的材料也在不断的改善，高新技术不断的引入，电动滚筒的应用范围必将越来越广泛，电动滚筒在国民经济中的作用将更大。

1.3电动滚筒的发展国内发展概况：我国最早使用电动滚筒式在20 世纪40年代。

当时的北京石景山发电厂煤仓进口的配煤移动式带式输送机，就随机引进了电动滚筒。

到20 年代，电动滚筒被陆续的从国外引进，使用效果良好，其优越的性能也逐渐被认识。

从20 世纪50年代，我国开始自主研制开发电动滚筒。

1959年当时的天津市皮带机厂开始收集电动滚筒的有关资料，1961年试制出我国第一台油冷式电动滚筒，1964年5月完成了YD64型油冷式电动滚筒的系列设计，总的规格数为153种，能够满足当时我国带式输送机的基本要求。

随着我国的输送机行业的发展，对电动滚筒的要求越来越高。

到了20 世纪后期，国外的电动滚筒制造技术的引进，促进了我国电动滚筒的蓬勃发展，1989年，着手制定了统一的标准JB/T7330-94电动滚筒标准。

国外发展概况：20世纪30年代末，德国首先研制成功了自然风冷式电动滚筒。

从这个时候起，使用的电动机为定子旋转的集流环式异步电动机。

稍后，油冷式电动滚筒陆续研制成功并投入使用，随着电动机技术的发展，不断地提高着电动滚筒的技术。

世界上除我国之外已有的比较知名的生产电动滚筒的厂家有数十家。

在这些公司中，有的公司的年生产量可以高达四万台不同规格、大小的电动滚筒。

在西欧、北美多为油浸式齿轮传动的电动滚筒，而自然风冷和油冷式电动滚筒较少。

自然风冷式电动滚筒一般用在食品工业及生产线上。

所有各大洲主要生产电动滚筒的厂家包括我国在内，目前各种电动滚筒的总年产量在40~50万台。

1.4方案确定电动滚筒的类型很多,按结构的不同可分为：外装式，内装式;按电动滚筒的传动部分的不同，又可分为：定轴式的,摆线式的,行星式的,其中,行星式的又有不同的种类,可分为单级,双级,多级,还分为2K-H、3K、K-H-V等等很多种。

由于渐开线行星齿轮动与普通定轴传动相比较具有承载能力大,体积小,效率传高,重量轻,传动比大,噪声小,可靠性高,寿命长便于维修.等优点.通过行星传动可以把能量由一根主动轴传给若干根从动轴,这些从动轴的角速度的关系在工作时刻变化。

研究指出，统一制造精度下行星传动比定轴线固定起来,载荷一般沿齿宽分布的较好。

但设计行传动时,正确地选择结构布置的意义远比设计普通定轴传动的大.结构式布置选择不当时，不但可能丧失在轮外廓尺寸和重量方面的优点甚至可能得到不利于使用的传动。

所以，在设计中选择了行星式传动方案。

在行星式传动机构中，按齿轮啮合方式分还可细分为NGW形,NW形,WW形,NN 形。

常用的二级传动方案有：NGW型、NW型、WW型三种。

NGW型：由内外啮合和公用行星轮组成。

结构简单、轴向尺寸小、工艺性好、效率高，然而传动比小，但能多级串联成传动比较大的轮系。