液压传动系统的概论..(优选)
液压传动概述 ppt课件
液压传动概述
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传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
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液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
(完整版)液压传动系统的概论.
液压传动技术的历史进展与趋势从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。
自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明•詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫•布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。
19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。
此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。
20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。
第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。
20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。
同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架方面，美国麻省理工学院(MIT)Blackburn、Lee及Shearer等学者在电液伺服阀方面的研究取得了很大进展(出版了著名的《液压气动控制》一书)。
液压传动的概述
第一章、液压传动概述第一章、液压传动概述第一节、液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
常见的液力变矩器由三部分组成：泵轮、涡轮和导轮，二液力耦合器由泵轮和涡轮组成，没有导轮。
液压传动和液力传动的区别：液力传动比液压传动的能容大的多（传动装置单位重量所传递的机械能），所以在传递同样大功率时，液力传动轻的多，体积也小的多。
目前，液力传动传递的最大功率至几千千瓦，而液压传动一般只能达到200～300KW左右。
液力传动内部没有摩擦付,所以寿命比液压传动长。
液力传动内部压力不高，密封条件要求低，而且对液体介质清洁度和对液体介质粘温特性要求都远低于液压传动，因此，在运动行、维护和制造成本等方面显示优越性。
认识液压传动系统
认识液压传动系统液压传动系统是一种广泛应用于各种机械和设备中的传动方式，它以其高效、可靠、灵活的特点，被广泛应用于工业、农业、军事等领域。
本文将介绍液压传动系统的基本原理、组成、优点以及应用。
一、液压传动系统的基本原理液压传动系统是一种利用液体压力能进行动力传递的系统。
它主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等组成。
液压泵将机械能转化为液体压力能，液压缸则将液体压力能转化为机械能。
在液压系统中，液体压力的大小取决于液压泵的压力和液压缸的面积。
二、液压传动系统的组成1、液压泵：是液压传动系统的心脏，它可以将机械能转化为液体压力能。
2、液压缸：是液压传动系统的执行元件，它可以将液体压力能转化为机械能。
3、液压阀：是液压传动系统的控制元件，它控制液体的流量和压力。
4、液压管路：是连接液压泵、液压缸和液压阀的管道，它确保液体在系统中顺畅流动。
三、液压传动系统的优点1、高效：液压传动系统的效率通常比传统机械传动系统高。
2、可靠：液压传动系统的元件耐磨性好，寿命长，因此具有较高的可靠性。
3、灵活：液压传动系统的控制精度高，响应速度快，可以适应各种复杂的应用。
4、经济：在某些应用中，液压传动系统的成本低于传统机械传动系统。
四、液压传动系统的应用1、工业领域：在工业领域，液压传动系统被广泛应用于各种机床、塑料机、压机等设备中。
2、农业领域：在农业领域，液压传动系统被广泛应用于拖拉机、收割机等农用机械中。
3、军事领域：在军事领域，液压传动系统被广泛应用于各种军事装备中，如坦克、装甲车等。
4、其他领域：在建筑、航空等领域，液压传动系统也有着广泛的应用。
液压传动系统以其高效、可靠、灵活和经济的特点，被广泛应用于各个领域。
随着科技的不断发展，液压传动系统的性能和可靠性将进一步提高，其应用前景将更加广阔。
钻孔组合机床是一种高效、精准的机床设备，广泛应用于机械、汽车、航空等领域。
其液压传动和电气控制系统是机床的核心部分，对于机床的性能、稳定性和精度起到至关重要的作用。
液压传动系统的组成部分及概念
液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。
它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成，可以实现精确控制和高效能量传递，在工业生产和机械操作中得到广泛应用。
2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。
驱动电机则为液压泵提供动力，保证其正常运转。
储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。
2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分，负责将液压能转化为机械能，完成各种运动任务。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动，而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。
执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。
2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程，包括压力阀、流量阀、方向阀等。
压力阀用于控制系统中的液压油压力，保证系统的安全可靠运行；流量阀用于调节液压油的流量，控制执行元件的运动速度；方向阀用于控制液压油的流向，使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。
2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分，包括油箱、管路、接头、密封件等。
油箱用于储存液压油，并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却；管路和接头用于输送液压油，连接各个液压元件；密封件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性。
3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式，具有很强的适应性和可靠性，在工程和机械领域中得到了广泛的应用。
通过合理设计液压系统的组成部分，并且加以精心的维护和管理，不仅可以提高工作效率和生产能力，还能够降低成本并延长设备的使用寿命。
我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。
液压传动概述PPT课件
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一个完整的液压传动系统，由以下
五个主要部分来组成：
动力装置：是供给液压系统压力油
，把机械能转换成液压能的装置。最
常见的形式是液压泵。
执行装置：是把液压能转换成机械
能的装置。包括液压缸和液压马达。
控制调节装置：是对系统中的压力
、流量或流动方向进行控制或调节的
装置。包括压力、流量、方向等控制
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缺点：
(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化， 引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温 度变化很大的环境条件下工作。
(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的 配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
性能比较
传动方式 机械传动 电力传动 机电传动 气压传动 液压传动
功率与 重量比
转矩与 转动惯
量比
响应 速 度
可控性
负载 刚 度
调速范围
小 小 小 中等 大
小 小 小 中等 大
低 中等 中等
低 中等
差 中等 中等、好 中等
好
中等 差 差 差 大
小 中等 中等、大
小 大
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液压传动特点口诀
《液压与气压传动》
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
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1
1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
液压传动系统
液压传动系统液压传动系统是一种通过流体（通常是油）的力学性质来传递力和实现动力传输的系统。
它在各种应用中都得到广泛的使用，包括工业机械、汽车制造、航空航天等领域。
本文将介绍液压传动系统的基本原理、组成部分以及常见的应用。
液压传动系统的基本原理液压传动系统的基本原理是利用流体的压力传递力量。
系统中的主要组成部分包括液体介质、液压泵、液压缸、阀门和管道等。
液体介质通常是油，因其具有较高的密度和较好的可压缩性。
当液压泵施加压力时，液体介质会被抽入管道系统并传递到液压缸。
通过打开或关闭阀门，液体可以流入或流出液压缸，从而实现对工作部件的运动控制。
通过控制液体的压力和流量，可以实现对液压系统的精确控制和调节。
液压传动系统的优点在于其高扭矩、平滑运动以及快速响应能力。
它还具有较高的功率密度、可靠性和可靠性，同时又比机械传动系统更经济高效。
由于液体介质具有一定的可压缩性，液压传动系统还能够减缓冲击和振动，提供平稳的工作环境。
液压传动系统的组成部分液压传动系统通常由以下几个主要组成部分构成：1.液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它可将机械能转化为流体能，提供动力给液压系统。
常见的液压泵包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2.液压缸：液压缸是液压传动系统中用于转换液压能为机械能的装置。
它由一个活塞和一个泵体组成，通过控制液体进出来实现运动。
3.阀门：阀门用于调节液压系统中的液体流量和压力。
它们可以打开或关闭，使液体进入或离开液压缸。
4.管道：管道用于连接液压泵、液压缸和阀门等组件，使其形成一个完整的液压传动系统。
管道应具有足够的强度和密封性。
液压传动系统的应用液压传动系统在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1.工业机械：在各种工业机械中，液压传动系统通常用于提供高扭矩和精确控制。
例如，液压机床可以通过液压缸实现工件的加工，液压起重机可以实现重物的操纵等。
2.汽车制造：液压传动系统在汽车制造业中起着重要的作用。
第一章 液压传动概述ppt课件(全)
➢ 液压传动系统的图示方法 一种是半结构式原理图 一种是职能符号式原理图。
图1-3 磨床工作台液压系统原理图示方法
➢ 优点
从结构上看，与机械传动相比，传递同样载荷，液压传动装 置体积小、重量轻，结构简单，安装方便，便于和其他传动方 式联用,易实现较远距离操纵和自动控制。 从工作性能上看，速度、扭距、功率均可作无级调节，能迅 速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好。 从维护使用上看，元件的自润滑性好，能实现系统的过载保 护，使用寿命长；元件易实现系统化、标准化、通用化，便于 设计、制造、维修和推广使用。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已 有一百年的历史了 其真正的发展是在第二次世界大战后的70余年，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等 行业中逐步推广。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的 发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中 去。 当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经 久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压 系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算 机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计 技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
2、液压传动的工作原理与系统组成
➢ 液压传动的工作原理
图1-1 液压千斤顶的工作原理 1-油箱 2-放油阀 3-大缸体 4-大活塞 5-单向阀
6-杠栉手柄 7-小活塞 8-小缸体 9-单向阀
➢ 液压系统的主要组成
液压动力元件 如液压泵等，将原动机的机械能(Fu或T)转换 成液压能(pq)。 液压执行元件 如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械 能。 液压控制元件如各种控制阀，利用这些元件对系统中的液体 压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的 要求。 液压辅助元件起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头 及各种控制、检测仪表等。其作用是储存、输送、净化工作液 及监控系统等。在有些系统中，为了进一步改善系统性能，还 采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件。 工作介质 液压液是动力传递的载体。
(完整版)液压传动习题(含答案)
液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。
答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。
答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿，与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿，而与流体压力大小无关。
答案：负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。
答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成。
答案：动力元件；执行元件；控制元件；辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。
答案：机械能；压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿，气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿。
它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能。
答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
答案：压力；流向；流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿。
答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点，但不能保证严格的＿＿＿＿＿。
答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。
A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力. A．位能 B．动能 C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。
1液压传动概述PPT学习教案
会计学
1
第一章 液压传动 概述
一、液压传动的定义、工作原理及组成 二、液压传动的优缺点 三、液压传动的理论基础 四、液压技术的现状及发展方向 五、液压传动的工作介质
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第一章 液压传动概 述
一、 液压传动的定义、工作原理及组成
第2页/共44页
（1）液压传动的定义
国际单位：帕（Pa=N/m2）、千帕（kPa）、兆 帕（MPa）
工程单位: 公斤力/厘米2 (kgf.cm-2)、巴（bar）或 工程大气压(atm)、psi
1atm= 1 kgf.cm-2 =9.81X104 Pa 1bar=105Pa=0.1MPa 1bar=1.02kgf/cm2
1psi=0.006895MPa 液柱高: 米水柱（m第H22页2O/共4）4页、毫米汞柱（mmHg）
第31页/共44页
动量方程
从刚体动力学中引用
流体所受外力由动量（定理） 方程求得：作用于控制体积 内的液体的外力等于该控制 体积内液体的动量变化率。
第32页/共44页
动量方程
应用条件:不可压缩定常流动 应用目的：应用动量（定理） 方程求流体对固体的作用力 液压领域的典型应用：求阀芯的
稳态液动力
（3） 液压系统的组成
（1） 动力元件（液压泵）：将机械能（转矩T， 转速n）转化为液体的压力能（压力p、流量q）
（2） 执行元件（液压马达、液压缸）：将液体的 压力能（压力p、流量q）转化为机械能（转矩T，
转速n，或直线运动速度 v ，输出力F）
（3） 控制元件（液压阀）：控制液体的压力、流 量和方向，从而实现控制执行元件的输出力、 运动速度和方向，过载保护和程序控制
液压传动概述ppt课件
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
液压传动概论
飞机方向舵
液压传动的应用-特殊装备(5/5)
升降台
液压传动的应用-船舶设备(1/3)
（ 7 ）船舶装备：包括甲板起重机械（绞 车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等。
液压传动的应用-船舶设备(2/3)
甲板起重机
液压传动的应用-船舶设备(3/3)
船尾推进器
液压传动的应用-军事装备(1/6)
（8）军事装备：包括火炮操纵装置、舰船 减摇装置、飞行器仿真装置等。
成图 1.1 （ d ）所示的位置， 液压泵4输出的油液将经开停 阀9和回油管12排回油箱，这 时工作台就停止运动，而液 压传动系统卸荷。
液压传动系统的工作原理(5/6)
从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递 动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出 口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运 动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受 调节的状态下进行工作的。
液压传动系统的图形符号(1/3)
3.液压传动系统的图形符号
用半结构式图形绘制原理图时直观性强，
容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系 统中的元件数量比较多时更是如此。 所以，在工程实际中，除某些特殊情况外， 一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压
传动系统原理图。
液压传动系统的图形符号(2/3)
液压传动的应用-特殊装备(1/5)
（5）发电设备：包括涡轮机（调速装置）等。 （6）特殊装备：包括巨型天线控制装置、测 量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装
置、升降旋转舞台等。
液压传动的应用-特殊装备(2/5)
巨型天线
液压传动的应用-特殊装备(3/5)
飞机起落架
液压传动的应用-特殊装备(4/5)
液压传动概论
F2 p2 A2 pA2
（1-2） 联通容器内液体的压力 处处相等，即 P 1 P 2 P
据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传动工 作原理的第一个重要特征：液压传动中工作压力取决于外负载。
5
第1章 液压传动概论
2. 运动的传递 速度与流量的关系
该公式是在不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 （1-3） 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移。 式中：V1 、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1、 （1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。
F1v1= Wv2 （1－5）
式（1－5）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况 下输入功率等于输出功率，由式还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （1－6） 可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动 力的。
9
第1章 液压传动概论
1.3 液压传动的优缺点
优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）能在大范围内实现无级调速 3） 系统的运动与换向性能优良。工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和 和频繁换向 4）具有良好的控制调节性能。系统操作性、远程控制、实现过载保护 5）主要元器件标准化生产。产品标准化、系列化和通用化程度高 6）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下，液 压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 7）容易实现低速大功率传动。 缺点： 1）较多的能量损失。 2）由于介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，系统不能实现严格的定比传动。 3）工作性能易受温度变化的影响 。 4）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵 5）液压传动出现故障时不易找原因。
液压传动系统教学课件
阀件失灵是液压传动系统中常见的故障之一。排除方法包括检查阀件安装是否正确，重新安装或调整阀件位置；检查阀件是否受到污染或堵塞，清洗或更换阀件；检查阀件控制油路是否畅通，清理或更换控制油路。
系统压力调试：在液压传动系统安装完成后，需要对系统进行压力调试。通过调整溢流阀、减压阀等压力控制元件，使系统在不同工况下都能保持稳定的压力值，保证系统的正常运转。
确定液压系统原理图
根据设计要求，选择合适的液压元件，设计出满足要求的液压系统原理图。
根据液压系统的流量和压力等参数，选择合适的液压泵，并进行校核。
液压泵的选择与校核
根据液压系统的控制要求和流量等参数，选择合适的液压阀，并进行校核。
液压阀的选择与校核
根据执行元件的运动要求和负载等参数，选择合适的液压缸，并进行校核。
齿轮马达
利用叶片和壳体的相互作用，将液压能转换为机械能，具有体积小、重量轻、响应快的特点。
叶片马达
利用柱塞在缸体中的往复运动，实现机械能的产生和传递，具有扭矩大、转速低、效率高的特点。
柱塞马达
只有一个工作腔，只能实现往复运动，输出推力和速度。
单作用缸
有两个工作腔，可以实现往复运动和旋转运动，输出推力和扭矩。
液压缸的选择与校核
根据液压系统的散热要求和油液容量等参数，选择合适的油箱，并进行校核。
油箱的选择与校核
液压传动系统的维护与故障排除
定期检查液压油的清洁度和质量
液压油是液压传动系统中的工作介质，其清洁度和质量对系统性能和寿命有重要影响。定期检查液压油的清洁度和质量，及时更换不合格的液压油，是保持液压传动系统正常运转的重要措施。
液压传动元件
利用齿轮的啮合传递压力和流量，具有结构简单、工作可靠、制造成本低的特点。
液压绞车正文(带全套图纸)
第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义此论文仅供参考，需要全套资料（CAD图纸）的马化腾：七九八零四八三九三一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换和控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制和分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备和装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动和控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
1.1.4 液压技术的特点和其它传动控制方式相比较，液压传动和控制技术的特点如下。
（1）优点1）、单位功率的重量轻。
2）、布局灵活方便。
表1-1 液压系统的分类3）、调速范围大。
4）、工作平稳、快速性好。
5）、易于操纵控制并实现过载保护。
6）、易于自动化和机电一体化。
7）、易于操纵控制并实现过载保护。
8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。
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液压传动技术的历史进展与趋势
从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。
自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明•詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫•布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。
19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。
此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。
20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。
第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。
20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。
同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架
方面，美国麻省理工学院(MIT)Blackburn、Lee及Shearer等学者在电液伺服阀方面的研究取得了很大进展(出版了著名的《液压气动控制》一书)。
这些成果乃至Harry Vickers 发明的先导式压力控制阀结构至今仍为全世界所采用。
20世纪60年代以来，随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展，液压技术在更深、更广阔的领域得到了发展，60年代出现了板式、叠加式液压阀系列，发展了以比例电磁铁为电气一机械转换器的电液比例控制阀并被广泛用于工业控制中，提高了电液控制系统的抗污染能力和性能价格比。
70年代出现了插装式系列液压元件。
80年代以来，液压脱硫喷射器技术与现代数学、力学和微电子技术、计算机技术、控制科学等紧密结合，出现了微处理机、电子放大器、传感测量元件和液压控制单元相互集成的机电一体化产品(如美国Lee公司研制的微型液压阀等)，提高了液压系统的智能化程度和可靠性，并应用计算机技术开展了对液压元件和系统的动、静态性能数字仿真及结构的辅助设计和制造(CAD／CAM)。
如前所述，随着科学技术的进步和人类环保、能源危机意识的提高，近20年来人们重新认识和研究以历史上以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术，并在理论上和应用研究上，都得到了持续稳定地复苏和发展，正在逐渐成为现代液压传动技术中的热点技术(Emerging T echnology)和新的发展方向之一。
液压技术的应用领域也不断拓展，几乎囊括了国民经济的各个部门：从机械加工及装配线到材料压延和塑料成形设备；从材料及构件试验机到电液仿真试验平台；从建筑及工程机械到农业及环境保护设备；从电力、煤炭等能源机械到石油天然气探采及各类化工设备；从矿山开采机械到钢铁冶金设备；从橡胶、皮革、造纸等轻工机械到家用电器、电子信息产品自动生产线及印刷、办公自动化设备；从食品机械、喷胶棉机械及医疗器械到娱乐休闲及体育训练器械；从航空航天控制到船舶、铁路和公路运输车辆……液压传动与控制已成为现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一,螺旋输送
机。
21世纪将是信息化、网络化、知识化和全球化的世纪，信息技术、生命科学、生物技术和纳米技术等新科技的日益进展将对液压传动与控制技术的研究、设计观念及方法、对包括液压阀在内的各类液压产品的结构与工艺、对其应用领域以及企业的经营管理模式产生深刻影响并带来革命性变化。
在社会和工程需求的强力推动及机械与电气传动及控制的挑战下，液压传动与控制技术将依托机械制造、材料工程、微电子及计算机、数学及力学、控制科学，不断发挥自身优势，满足客观需求，变得更为绿色化、机械电子一体化、模块化、智能化和网络化，将自身推进到新的水平。
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赠人玫瑰，手留余香。