智能微感雷达讲义

遵循标准
功耗 工作温度 尺寸 重量
8/11/2011
FCC 15.245，EN 300 4440，信产部
<3.7瓦（7～32VDC） -40～+85度 95x85x30毫米 340克 95x85x30毫米 340克
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110x99x30毫米 455克
213x155x30毫米 1252克
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卡口测速应用（双车道）
●
记录该车车速 触发车牌识别，识别区域为（x,y ~ x’,y’）
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路口闯红灯（控制主机集成）
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DRR-60
100度 16度 60米 20～50米
DRR-90
70度 16度 90米 20～80米
DRR-160
36度 12度 160米 20～130米
DRR-240
24度 8度 240米 20～200米
0.1米/秒（0.36公里/小时） +/-83.34 （+/-300公里/小时） 优于+/-0.28米/秒（+/-1公里/小时） 测距：<+/-2.5%；测角：<0.5度 32个 <50毫秒 目标列表（X/Y坐标、X/Y矢量速度、ID号、车型分类） CAN总线/RS485，以太网接口或wifi接口） 1～7米 推荐值：水平左右15度调整；垂直0～-3度（过大倾角会导致探测距离缩小） 24.00～24.50GHz 20mw
目标位置的极坐标表示方法 （测距、测角）
P 目标
正北
R
H
O 雷达


D B
目标距离的测量
目标回波出现的时刻滞后于主波，滞后的时间就是测量 距离所需时间测量距离就是要测出时间。 根据电磁波飞行速度为30万公里/秒 R = 300000000 ×t /2 （米）
发射天线 频率计 调频发射机 直接耦合信号 放大器和 限幅器 混频器 接收天线 R 目标
目标跟踪
通过信号处理算法连续自动地跟踪目标回波 ，并连续地给出目标距离数据。
时间鉴别器
t
来自接收 机的回波 t 脉冲
控制器
u k1 (t t )
跟踪脉冲产生器
u f (ue )
显示器
目标角度的测量
相位测角法
相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进 行测角。
目标方向

天线法线方向 d
视频 增强现实
目标序号 坐标
速度
车长分类
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长距离检测、跟踪车辆
检测范围
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多车道闯红灯检测
停车线
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排队长度统计
排队长度
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模拟虚拟线圈
虚拟线圈
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DRR-90安装示例（70度电扫扇区）
4条车道
盲区：20米
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通信接入示例
► 通信接口：RS485（115200bps）
► 数据结构：包头标识、数据、校验和、包尾标
识 ► 数据内容：8字节/目标
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超速触发车牌识别（相机集成）
► 接入DRR雷达，提取所有通行车辆数据
► 如果
● ●
• •
不易被截获、探测 对其他设备没有电磁干扰影响
• • •
天线小巧，可隐蔽性安装 测距精度高 不易被第三方设备干扰、侦听
雷达测量原理
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雷达基本概念
Radar（Radio Detection and Ranging）是无线电探测
和测距，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位 置。它的基本任务是探测目标。
车辆位置位于（x,y ~ x’,y’）区间； 车辆速度>Vp 记录该车辆数据 触发车牌识别，识别区域为（x,y ~ x’,y’）
► 那么
● ●
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卡口电警（相机集成）
► 接入DRR雷达，提取所有通行车辆数据
► 如果
●
车辆位置位于（x,y ~ x’,y’）区间；
► 那么
●
TOF飞行时间
目标测距 目标跟踪 目标行为分析 相位差测角 目标方位角
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运动目标检测与测速
物理原理
区分运动目标和固定杂波的基础是它们在速度上的差别。
由于运动速度不同，引起回波信号频率产生的多普勒频移 不相等，因此可以从频率上区分不同速度目标的回波。
多普勒效应
多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运 动时，接收到的信号频率将发生变化。
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雷达是利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测
定其位置的。雷达接收机将天线接收到的微弱回波加以放 大，然后将射频信息转换成视频或数字信号，经处理得出
所需目标的多种信息。
雷达探测原理
收发转换开关 发射机 接收的电磁波 接收机 信号处理机 显示器 天线 发射的电磁波 目 标
雷达目标信息
多普勒效应 运动目标检测 运动目标测速 运动目标分类
接收机

接收机

R d sin
目标角度的测量
两天线所收到的信号由于波程差产生的相位差为

2
为雷达波长 R 为波程差，
目标方向

R
2

d sin

天线法线方向 d
接收机

接收机

R d sin
24GHZ微感雷达
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参数
电子扫描扇区 垂直波瓣 探测距离（车） 典型识别区域 目标最小速度 测速范围 测速精度 定位精度 同时跟踪目标 刷新频率 输出信息 通信接口 安装高度 安装角度 发射频率 发射功率
智能微感雷达
目标探测 目标跟踪
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讲义内容
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雷达原理ABC 雷达产品线
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24Ghz微波周界雷达
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应用场景 竞争优势 产品规格
内置DVR的摄像机
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2
中国电磁频谱管理
► 24Ghz：微功率短距离无线电设备
采用24G的技术优越性
• • •
不受大气、灰尘、雨、雪、雾影响 大气窗口：大气衰减影响较小 发射功率低