PLC定时器与计数器的应用

任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大 值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。
一、定时器
3．程序举例
（1）TON：延时接通定时器：
一、定时器
3．程序举例 （2）TOF：延时断开定时器 ：
一、定时器
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
主要内容
任务一 电动机间歇运行控制 任务二 十字路口交通灯控制 任务三 组合吊灯亮度控制
[学习目标]
1．读懂控制系统时序图。 2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。 3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。 4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。
[知识学习]
一、定时器
1．分类
S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为： 延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。 延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时 器延时断开。 保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计 时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。 定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200 CPU提供 三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时 值和分辨率的关系是： 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。
一、定时器
1．分类
具体的定时器编号与定时精度对照表
定时 定时精
器
度
1ms
最大值 32．767s
CPU221/CPU222/CPU224/CP U226
T0、T64
TONR 10ms 100ms
327.67s 3276.7s
T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95、
1ms
TON/T O F
模块三 定时器/计数器指令应用
[模块概述]
在电子世界中，一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控 制工程中，经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动，解决这个问题 的最好办法是使用定时器。任何时候，编程人员需要计数动作或者累积次数 时，都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令，在控制 系统中应用非常普遍，S7-200 PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计 数器，为编程带来了很大的便利。 本模块主要学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧，训练应用定时器/计 数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用 注意的问题和技巧。
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
PLC梯形图程序
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施
STEP 3：程序编制
工作过程如下： 合上控制开关SA后，输入继电器I0.0动合触点闭合，定时器T37线圈得电开 始计时，经过设定时间5秒后，T37动合触点闭合，定时器T38线圈得电开 始计时，同时输出继电器Q0.0线圈得电，接触器KM得电吸合，电机运转。 经过T38的设定时间10秒后，T38动断触点断开T37线圈，T37动合触点断开， 进而使T38、Q0.0线圈失电，电动机停止运转。此时T38动断触点又接通 T3Biblioteka Baidu线圈，计时到T37的设定时间5秒后，T37动合触点再次接通T38、Q0.0 线圈，KM得电吸合，电动机重新启动运转，运行10秒后又停止运行，电 动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA使I0.0触点断开后，电动机才会停止运转。
10ms 100ms
32.767s 327.67s 3276.7s
T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
一、定时器
2．功能
每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值 寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32 767），而状态位用 于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设 定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA； 1个输出负载：接触器 KM。I/O设置如表所示。
设备/信 号类型
输入
输出
序号 1 1
名称 控制开关 接触器线圈
PLC地址 I0.0 Q0.0
编号 SA KM
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数 （INT），允许的最大值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW 等作它们的设定值。
二、计数器指令 3．程序举例
（1）加计数器（CTU）
二、计数器指令 3．程序举例
（2）减计数器（CTD）
二、计数器指令 3．程序举例
（3）加/减计数器（CTUD）