汽车底盘电子控制技术概述PPT(共 62张)
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变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值．
•1978年，正式生 产ABS1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
CVT自动变速器除了标准档位外，换档操纵手柄也可以移至 另一个平行的档位，在“+”或“-”之间变换
换档杆护 板
Tiptronic开关 3个霍尔传感器
换档杆护板鱼鳞板
4个霍尔传感器用于换档杆位置
手动、自动和CVT无级自动变速器的功能比较
项目
换档控制
手动变速器
人工手动控制
自动变速器
电脑自动控制
CVT无级自动变速器 电脑自动控制
使变速器 在第二或 三档时汽 车起步
允许驾 驶员以和 手动变速 器相同的 模式换档
全驱动自动变速器
后驱动自动变速器
电控机械式无级变速器（CVT）
• CVT 是英文Continuously Variable
Transmission的缩写，意即无级变速器
CVT是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
自动变速器主要有三种类型：
电控机械式自动变速器 由传统的离合器与手动齿 轮变速器采用电控进行自动变 速。它与手动齿轮变速器的零 部件有一定通用性，保留了传 动效率高的优点，目前在重型 货车上选用的较多。
液力-机械式自动变速器 由液力变矩器、机械式自 动变速器和液压-电子控制系 统三部分组成。目前技术成熟， 应用最广。在发达国家轿车上 的装车率已达80-90%。
目前各汽车公司都逐渐将CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
CVT的控制一般都采用电子控制模式，即可在自动状态 下运行，也可选择特定的控制程序，增加驾驶的便利性
汽车底盘电子控制技术
第一章 绪论
汽车底盘电子控制主要包括:
1. 电控自动变速器 2. 防抱死制动系统 3. 驱动防滑系统 4. 电控悬架系统 5. 转向控制系统
一、自动变速器
为什么要使用 自动变速器
自动变速器的优点
驾驶省力
起步加 速平稳
提高了发 动机和传动系
的寿命
避免过载 和发动机
熄火
什么是 自动变速 器?
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节。有 些变速器类型有一个由驾 驶员控制的模式开关。不 同的驾驶模式包括正常模 式、经济模式、动力模式、 冬天模式和手动换档模式 等。
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
电控机械式无级变速器 （CVT）
由V形金属钢带与可调半径 的带轮得到无级变速。它与发 动机之间还要有自动离合器。
液力自动变速器
• 普通轿车中，大多采用电控液力自动变速器
• 由液力变矩器和自动变速器两大部分组成
• 能根据节气门的开度和车速的变化自动换档
• 由液压控制的齿轮变速系统构成
• 因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而
CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮 相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级 连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到 传动系统与发动机工况的最佳匹配。
提高车辆的燃油经济性和动力性 改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性
因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在汽 车上应用其性能 达不到要求，加 之其体积大、成 个高等．因此未 能在汽车普遍使 用。
德国博世公司20 世纪60年代开始 ABS的开发工作， 于1971年首次推 出了电子ABS、发 展为用微机控制 从此，ABS在汽车 上的应用得以迅 速的发展 。
在行驶中能够根 据根据实际情况 适时自动的变换 变速器的挡位。
自动变速器的发展
阶段 1
1939年，美国 通用
公司首先在 其生产
的轿车上 装备了 液 力偶合器—
—
行星齿轮组 成的
液力变速器。
阶段 2
40-50年代， 出现了根 据车速和 节 气门 开度自动 控制换档 的液力自 动变速器
阶段 3
70年后， 采用液力 传动的自 动变速器 得到了广 泛的应用
CVT技德术国的奔发驰展汽已有100多兰年19的58历年史，荷
车
的DAF公
公司在1886
司研
年就 将V形橡胶带
式CVT安装到 该
制出 Variomatic
双V形橡胶 带式
CVT，并装备
公司生产的汽
于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统 中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
•汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 •传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 •进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发 日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的 电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中
是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。
• 自动变速器电子 控制通过动力传动 控制模块接收来自 汽车上各种传感器 的电子信号输入， 根据汽车的使用工 况对这些信息处理 来决定液力自动变 速器运行工况。按 照这些工况，来控 制变速器的升档和 降档及换档感觉。
自动变速
器的升档和 降档根据发 动机特性曲 线，实现有 效匹配，达 到发动机动 力性或经济 性最佳。
变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值．
•1978年，正式生 产ABS1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
CVT自动变速器除了标准档位外，换档操纵手柄也可以移至 另一个平行的档位，在“+”或“-”之间变换
换档杆护 板
Tiptronic开关 3个霍尔传感器
换档杆护板鱼鳞板
4个霍尔传感器用于换档杆位置
手动、自动和CVT无级自动变速器的功能比较
项目
换档控制
手动变速器
人工手动控制
自动变速器
电脑自动控制
CVT无级自动变速器 电脑自动控制
使变速器 在第二或 三档时汽 车起步
允许驾 驶员以和 手动变速 器相同的 模式换档
全驱动自动变速器
后驱动自动变速器
电控机械式无级变速器（CVT）
• CVT 是英文Continuously Variable
Transmission的缩写，意即无级变速器
CVT是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
自动变速器主要有三种类型：
电控机械式自动变速器 由传统的离合器与手动齿 轮变速器采用电控进行自动变 速。它与手动齿轮变速器的零 部件有一定通用性，保留了传 动效率高的优点，目前在重型 货车上选用的较多。
液力-机械式自动变速器 由液力变矩器、机械式自 动变速器和液压-电子控制系 统三部分组成。目前技术成熟， 应用最广。在发达国家轿车上 的装车率已达80-90%。
目前各汽车公司都逐渐将CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
CVT的控制一般都采用电子控制模式，即可在自动状态 下运行，也可选择特定的控制程序，增加驾驶的便利性
汽车底盘电子控制技术
第一章 绪论
汽车底盘电子控制主要包括:
1. 电控自动变速器 2. 防抱死制动系统 3. 驱动防滑系统 4. 电控悬架系统 5. 转向控制系统
一、自动变速器
为什么要使用 自动变速器
自动变速器的优点
驾驶省力
起步加 速平稳
提高了发 动机和传动系
的寿命
避免过载 和发动机
熄火
什么是 自动变速 器?
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节。有 些变速器类型有一个由驾 驶员控制的模式开关。不 同的驾驶模式包括正常模 式、经济模式、动力模式、 冬天模式和手动换档模式 等。
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
电控机械式无级变速器 （CVT）
由V形金属钢带与可调半径 的带轮得到无级变速。它与发 动机之间还要有自动离合器。
液力自动变速器
• 普通轿车中，大多采用电控液力自动变速器
• 由液力变矩器和自动变速器两大部分组成
• 能根据节气门的开度和车速的变化自动换档
• 由液压控制的齿轮变速系统构成
• 因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而
CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮 相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级 连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到 传动系统与发动机工况的最佳匹配。
提高车辆的燃油经济性和动力性 改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性
因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在汽 车上应用其性能 达不到要求，加 之其体积大、成 个高等．因此未 能在汽车普遍使 用。
德国博世公司20 世纪60年代开始 ABS的开发工作， 于1971年首次推 出了电子ABS、发 展为用微机控制 从此，ABS在汽车 上的应用得以迅 速的发展 。
在行驶中能够根 据根据实际情况 适时自动的变换 变速器的挡位。
自动变速器的发展
阶段 1
1939年，美国 通用
公司首先在 其生产
的轿车上 装备了 液 力偶合器—
—
行星齿轮组 成的
液力变速器。
阶段 2
40-50年代， 出现了根 据车速和 节 气门 开度自动 控制换档 的液力自 动变速器
阶段 3
70年后， 采用液力 传动的自 动变速器 得到了广 泛的应用
CVT技德术国的奔发驰展汽已有100多兰年19的58历年史，荷
车
的DAF公
公司在1886
司研
年就 将V形橡胶带
式CVT安装到 该
制出 Variomatic
双V形橡胶 带式
CVT，并装备
公司生产的汽
于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统 中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
•汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 •传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 •进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发 日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的 电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中
是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。
• 自动变速器电子 控制通过动力传动 控制模块接收来自 汽车上各种传感器 的电子信号输入， 根据汽车的使用工 况对这些信息处理 来决定液力自动变 速器运行工况。按 照这些工况，来控 制变速器的升档和 降档及换档感觉。
自动变速
器的升档和 降档根据发 动机特性曲 线，实现有 效匹配，达 到发动机动 力性或经济 性最佳。