《SolidWorks 三维设计》课件—02装配体建模与装配
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SOLIDWORKS三维 设计
课程纲要
项目一：典型机械零件建模 项目二：装配体建模与装配 项目三：工程图创建 项目四：工业机器人本体设计与装配
项目二：装配体建模与装配
2.1装配体简介 2. 2简单装配体 2. 3中等难度装配体 2.4千斤顶装配体各零件建模及装配 2.5千斤顶装配体爆炸视图 2.6练习实例：小轮组装配体
位置固定，但与其它的零件之间可以相互运动。 【距离】 将所选对象以指定距离放置。 【角度】 将所选对象以指定角度放置。
（2） 高级配合
【对称】用于使某零件的一个平面与另外一个零件的凹槽 中心 面重合，实现两个实体沿平面对称配合。
【宽度】 用于使某零件的一个凸台中心面与另外一个零件 的凹 槽中心面重合，实现宽度配合。
【路径配合】用于使零件上所选的点约束到路径。可以定 义零 部件在沿路径时的纵倾、偏转和摇摆。
【特征驱动/特征驱动耦合】用于实现在一个零部件的平移 和另一个零部件的平移之间建立几何关系。
【限制配合】用于实现零件之间的距离配合和角度配合在 一定 数值范围内变化。
（3） 机械配合
【凸轮】 用于实现凸轮与推杆之间的配合。 【齿轮】 用于齿轮之间的配合，实现齿轮间的定比传动。 【齿条小齿轮】 用于齿轮与齿条之间的配合，实现齿轮
（5）参考步骤（3）（4），完成零件四个 CHAIN_LINK.SLDPRT与三个SHORT_PIN.SLDPRT的装配。
（6）在“装配体”中单击“插入零部件”，插入第九 个零件LONG_PIN.SLDPRT 。
零件long_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为同轴心。
单击“装配体”中 ，配合选择“图示高亮面”，配合标准 “同轴心”，单击“ “√”。
零件long_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为重合。
零件long_pin.sldprt前视面 与chain_link.sldprt前视面配合 关系为重合。
（3）在“装配体”中单击插入零部件，在指定文件夹找 到CHAIN_LINK.SLDPRT文件，单击“打开”，单击确认，在装 配体中插入第三个零件。
两个零件CHAIN_LINK.SLDPRT 配合关系为同轴心。单击“装 配体”中配合，配合选择“图示高亮面”，配合标准“同 轴心”，单击 “√”。
两个零件CHAIN_LINK.SLDPRT 配合关系为重合。
（3）进行装配体分析 例：检验干涉、获得质量等参数。
3、装配体各零件间的配合关系
（1） 标准配合 （2） 高级配合 （3） 机械配合
（1） 标准配合
【重合】 将所选面、边线定位共享同一个无限基准面，或 使两个顶点彼此接触。
【平行】 使所选对象彼此间保持等间距。 【垂直】 使所选对象彼此间90度放置。 【相切】 使所选对象彼此间相切放置。 【同轴心】 将所选对象定位于共享同一中心线。 【锁定】 用于将现两个零件实现锁定，即使两个零件之间
直接点击左上角“ √”，这样刚插入的零件会直接固定 在装配体的原点（即零件的原点、坐标系将会和装配体 保持一致）。固定BOX1零件。
在装配体工具栏中单击“插入零部件”，选择BOX2（盒体） 零件，单击打开。
单击装配体工具栏中的“配合 ”，在“配合选择”框中， 单击空白处，按住Ctrl键，分别点击两个零件的侧面， 被选中的面会高亮显示，软件会自动判断为重合，快捷 配合栏会在鼠标指针附近出现，单击“重合 ”，进行配合。
2.1装配体简介
1、什么是装配体？ 装配体由若干个零件构成，装配体文件的后缀为.sldasm。
装配体中的零件是通过装配配合来定义各自的位置和自 由度。
2、装配体基本设计过程 （1）装入已有的零件或者子装配体。 指定固定零部件，浮动
（2）设定零部件之间的配合关系，使之符合实际工程 的设计要求。
要求： 使用以下条件生成装配体 销钉与链条孔为同轴心配合(无间隙)。 销钉端面与链条侧面重合。 A=25度 B=125度 C=130度 装配体的质心位置在哪(毫米)? 参考答案：X=348.66， Y=-88.48， Z=-91.40
2、链条装配过程
单击SolidWorks工具栏中“新建”，选择“装配体”，单击确定。
（1）在左边property manager“开始装配体”窗口中，单击“浏 览”，在指定文件夹找到long_pin.sldprt 文件，单击“打开”， 一个零件放置。（注： 该零件原点与装配体原点重合）
（2）在“装配体”中单击 ，在指定文件夹找到 chain_link.sldprt文件，单击“打开”，单击确认，在装配 体中插入第二个零件。
（4）在“装配体”中单击“插入零部件”，插入第四 个零件short_pin.sldprt 。
零件short_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为同轴 心。
在“配合”中，配合选择“图示高亮面”，配合标准 “同轴心”，单击 “√”。
零件SHORT_PIN.SLDPRT 与CHAIN_LINK.SLDPRT配合关系为重合。
选择BOX1和BOX2的另外的两个侧面，以相同的方法进 行配合，完成盒子的装配。
2.3中等难度装配体
1、链条装配体 包含2个长销钉(1), 3个短销钉(2)和4个链条(3) 单位制:mmGS(毫米、克、秒) 小数位数:2 切记:如等轴测视图所示，相对于原点生成装配体。(这对于
计算正确的质心很重要)
与齿条之间的定比传动。 【螺旋】 用于螺杆与螺母之间的配合，实现螺杆与螺母
之间的定比传动。 【万向节】 用于实现交错轴之间的传动，即一根轴可以
驱动轴线在同一平面内且与之呈一定角度的另外一根轴。
2.2简单装配体
1、盒子装配体3D图
2、盒子装配过程 单击工具栏中的“新建”，选择装配体，单击确定。在 左边property manager“开始装配体”窗口中，单击浏览， 找到BOX1.sldprt（盒盖）文件。
课程纲要
项目一：典型机械零件建模 项目二：装配体建模与装配 项目三：工程图创建 项目四：工业机器人本体设计与装配
项目二：装配体建模与装配
2.1装配体简介 2. 2简单装配体 2. 3中等难度装配体 2.4千斤顶装配体各零件建模及装配 2.5千斤顶装配体爆炸视图 2.6练习实例：小轮组装配体
位置固定，但与其它的零件之间可以相互运动。 【距离】 将所选对象以指定距离放置。 【角度】 将所选对象以指定角度放置。
（2） 高级配合
【对称】用于使某零件的一个平面与另外一个零件的凹槽 中心 面重合，实现两个实体沿平面对称配合。
【宽度】 用于使某零件的一个凸台中心面与另外一个零件 的凹 槽中心面重合，实现宽度配合。
【路径配合】用于使零件上所选的点约束到路径。可以定 义零 部件在沿路径时的纵倾、偏转和摇摆。
【特征驱动/特征驱动耦合】用于实现在一个零部件的平移 和另一个零部件的平移之间建立几何关系。
【限制配合】用于实现零件之间的距离配合和角度配合在 一定 数值范围内变化。
（3） 机械配合
【凸轮】 用于实现凸轮与推杆之间的配合。 【齿轮】 用于齿轮之间的配合，实现齿轮间的定比传动。 【齿条小齿轮】 用于齿轮与齿条之间的配合，实现齿轮
（5）参考步骤（3）（4），完成零件四个 CHAIN_LINK.SLDPRT与三个SHORT_PIN.SLDPRT的装配。
（6）在“装配体”中单击“插入零部件”，插入第九 个零件LONG_PIN.SLDPRT 。
零件long_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为同轴心。
单击“装配体”中 ，配合选择“图示高亮面”，配合标准 “同轴心”，单击“ “√”。
零件long_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为重合。
零件long_pin.sldprt前视面 与chain_link.sldprt前视面配合 关系为重合。
（3）在“装配体”中单击插入零部件，在指定文件夹找 到CHAIN_LINK.SLDPRT文件，单击“打开”，单击确认，在装 配体中插入第三个零件。
两个零件CHAIN_LINK.SLDPRT 配合关系为同轴心。单击“装 配体”中配合，配合选择“图示高亮面”，配合标准“同 轴心”，单击 “√”。
两个零件CHAIN_LINK.SLDPRT 配合关系为重合。
（3）进行装配体分析 例：检验干涉、获得质量等参数。
3、装配体各零件间的配合关系
（1） 标准配合 （2） 高级配合 （3） 机械配合
（1） 标准配合
【重合】 将所选面、边线定位共享同一个无限基准面，或 使两个顶点彼此接触。
【平行】 使所选对象彼此间保持等间距。 【垂直】 使所选对象彼此间90度放置。 【相切】 使所选对象彼此间相切放置。 【同轴心】 将所选对象定位于共享同一中心线。 【锁定】 用于将现两个零件实现锁定，即使两个零件之间
直接点击左上角“ √”，这样刚插入的零件会直接固定 在装配体的原点（即零件的原点、坐标系将会和装配体 保持一致）。固定BOX1零件。
在装配体工具栏中单击“插入零部件”，选择BOX2（盒体） 零件，单击打开。
单击装配体工具栏中的“配合 ”，在“配合选择”框中， 单击空白处，按住Ctrl键，分别点击两个零件的侧面， 被选中的面会高亮显示，软件会自动判断为重合，快捷 配合栏会在鼠标指针附近出现，单击“重合 ”，进行配合。
2.1装配体简介
1、什么是装配体？ 装配体由若干个零件构成，装配体文件的后缀为.sldasm。
装配体中的零件是通过装配配合来定义各自的位置和自 由度。
2、装配体基本设计过程 （1）装入已有的零件或者子装配体。 指定固定零部件，浮动
（2）设定零部件之间的配合关系，使之符合实际工程 的设计要求。
要求： 使用以下条件生成装配体 销钉与链条孔为同轴心配合(无间隙)。 销钉端面与链条侧面重合。 A=25度 B=125度 C=130度 装配体的质心位置在哪(毫米)? 参考答案：X=348.66， Y=-88.48， Z=-91.40
2、链条装配过程
单击SolidWorks工具栏中“新建”，选择“装配体”，单击确定。
（1）在左边property manager“开始装配体”窗口中，单击“浏 览”，在指定文件夹找到long_pin.sldprt 文件，单击“打开”， 一个零件放置。（注： 该零件原点与装配体原点重合）
（2）在“装配体”中单击 ，在指定文件夹找到 chain_link.sldprt文件，单击“打开”，单击确认，在装配 体中插入第二个零件。
（4）在“装配体”中单击“插入零部件”，插入第四 个零件short_pin.sldprt 。
零件short_pin.sldprt 与chain_link.sldprt配合关系为同轴 心。
在“配合”中，配合选择“图示高亮面”，配合标准 “同轴心”，单击 “√”。
零件SHORT_PIN.SLDPRT 与CHAIN_LINK.SLDPRT配合关系为重合。
选择BOX1和BOX2的另外的两个侧面，以相同的方法进 行配合，完成盒子的装配。
2.3中等难度装配体
1、链条装配体 包含2个长销钉(1), 3个短销钉(2)和4个链条(3) 单位制:mmGS(毫米、克、秒) 小数位数:2 切记:如等轴测视图所示，相对于原点生成装配体。(这对于
计算正确的质心很重要)
与齿条之间的定比传动。 【螺旋】 用于螺杆与螺母之间的配合，实现螺杆与螺母
之间的定比传动。 【万向节】 用于实现交错轴之间的传动，即一根轴可以
驱动轴线在同一平面内且与之呈一定角度的另外一根轴。
2.2简单装配体
1、盒子装配体3D图
2、盒子装配过程 单击工具栏中的“新建”，选择装配体，单击确定。在 左边property manager“开始装配体”窗口中，单击浏览， 找到BOX1.sldprt（盒盖）文件。