任务四 消防水箱水位的控制

程序设计
CLR P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2
L1: JNB P1.2, L1 SETB P1.0
L2: JB P1.1, L2 CLR P1.0 SJMP L1 END
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相关知识
1、单片机如何控制单根I/O口线？ 我们在上面任务中看到，P3口共有8根口线，现在我们
只要控制其中一根线，在单片机中能不能实现？答 案是肯定的。因为单片机中有一类位操作指令。
N
例
Y
A=0？
A←64H
N A←X+2
A←X
程
序
流
程
存数，（31H）←A
图
结束
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•
•
• NEG
• ZER0
• 求X+2
• 数据
• ZER0：MOV Y=100
•
ORG 2000H
MOV A，30H
；取数
JB ACC.7 ， NEG ； 负 数 ， 转
JZ ZER0
；为零，转
ADD A，#02H ； 为 正 数 ，
执行 MOV P1.3，C MOV P1.2，C
后 （P1）=？
（P1）=11001101B
例3 将P1.2送给P1.6
MOV C，P1.3 MOV P1.6，C
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2 位清零和置位指令
CLR C ；C←0 CLR bit ；（bit）←0
SETB C ；C←1 SETB bit ；（bit）←1
1. 顺序结构
•
顺序程序是一种最简单，最基本的程
序。
•
特点：程序按编写的顺序依次往下执行
每一条指
• 96H
• 【+ 例4.1】 三7个5H 单
令，直到最后一条。 将单片机内部RAM40H、41H、42H
• 1 0BH
元内的无符号数相加，
+和1 F6存H 入R0（高）和R1
• 2 01H 4-1所示。
•
MOV B，A ；将X送入B寄存器
•
MUL AB ；求X2，结果在累加器中
•
MOV R1，A
；将结果暂存于R1寄存器中
•
MOV A，31H；取31H单元数据
•
MOV B，A ；将Y送入B寄存器
•
MUL AB ；求Y2，结果在累加器中
•
ADD A，R1
；求X2+ Y2
•
MOV 32H，A ；保存数据
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• 2．汇编语言的语句格式
•
汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）
组其成典的型。的汇汇编编语语句言格语式句如一下般：由四部分组成。
•
[标号：]
操作码 [操作数][；注释]
例如 START：MOV A，30H ； （ A ） ←（30H）
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（1）标号
• 是指语句地址的名字。
• 命名规则：第一字符必须用英文字母；第 二个
（低）中。程序流程如图 精品课件
开始
（40H） （A）
（A）+（41H） （A）
图
4-1 4-1
（A） （R1）
例
C （R0）
程
（42H） （A）
序 流
程
（R1）+（A） （R1）
图
（R0）+C （R0）
结束
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•
ORG
1000H
•
MOV A，40H ；取值
•
ADD A，41H ；40H和41H单元相加
AJMP SAVE ；转到SAVE，保存
A，# 64H
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AJMP SAVE
；数据为零， 返回；本节转
3. 循环结构
• （1）循环程序的结构（如图4-5所示）
• ☆循环程序一般包括如下四个部分：
• ①初始化
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3 位逻辑运算指令
ANL C，bit ANL C，/bit ORL C，bit ORL C，/bit CPL C CPL bit
；C←C∧（bit） ；C←C∧（bit） ；C←C∨（bit） ；C←C∨（bit）
；C←C ；（bit）←（bit）
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综合举例与练习
例１ 试编程完成 Ｐ１.０＝（ＡＣＣ.０∧Ｐ２.３）∨Ｃ
• 3．高级语言：是一种不依赖具体计算机的 语言，接近于人的自然语言，是面向过程或 问题而独立于机器的精品通课件用语言，必须要通过
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二、 汇编语言的语句格式
• 1．汇编语言的指令类型 • MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质
的指令。 • （1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都
是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应 的机器码。 • （2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它 们都是机器不执行的指令，无机器码。
•
TAB： DB 45ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，T4A9B=H8，0000HAH
•
TAB1：DB 07H TAB1=8003H
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8000H
45H
8001H
49H
8002H
0AH
8003H
07H
8004H
4．DW ——字数据定义伪指令
• 格式：[标号：] DW 16位字 数据表
•
• 功能：从ROM某一地址单元开始，
•
存入一组规定好的
16位二进制数。
• 例：ORG 3000H
•
TAB： DW 5678H，1234H
•
DW 3CH
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•
3000H 56H 3001H 78H 3002H 12H 3003H 34H
3004H 00H 3005H 3CH
5．DS ——空间定义伪指令
• 格式：[标号：] DS 表达式
MOV 10H，C MOV C，ACC.0 ANL C，P2.3 ORL C，10H MOV P1.0，C
例2 已知A、B、C、D代表位地址，试编程实现
D＝A B+A B
答：MOV C，B ANL C，A MOV D，C
MOV C，A ANL C，B ORL C，D MO精V 品D课，件C
例3 用软件实现下图所示的P10 ~ P13间的逻辑运算。
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• 【例4.4】 设X存在30H单元中，根据下式
•
X+2 X>0
• Y = 100 X=0
•
X X<0
•
求出Y值，将Y值存入31H单元。
• 解：根据数据的符号位判别该数的正负， 若最高位为0，再判别该数是否为0。程序
流程如图4-4所示。
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4-4 4.3
开始
取数，A←（30H）
图
Y A为负数？
• 二、 结构化程序设计
•
1. 顺序结构
•
2. 分支结构
•
3. 循环结构
•
4. 子程序结构
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一、 汇编语言程序设计步骤
• 1．分析问题 • 2．确定算法 • 3．绘制程序流程图 • 4．分配内存单元 • 5．编写汇编语言源程序 • 6．调试程序
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二、 结构化程序设计
•
MOV R1，A ；和送R1中
• CLR A
• ADDC A，#00H
• MOV R0，A
• MOV A，42H
• ADD A，R1
• MOV R1，A
• CLR A
• ADDC A，R0
• MOV R0，A • SJMP $
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• 【例4.2】 设X、Y两个小于10的整数分别存 于片内
•
30H、31H单元，试求两
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一、 程序设计语言
• 按照语言的结构及其功能可以分为三种：
• 1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和 1表示指令和数据的最原始的程序设计语言， 计算机可以直接识别和执行。
• 2．汇编语言：是一种符号化语言，用助记 符代替“0”、“1”，计算机不能直接执行， 要通过汇编程序汇编成机器语言后再执行。 不同的计算机汇编语言是不同的。
数的平方和并将结
•
果存于32H单元。
• 解：两数均小于10，故两数的平方和小于 100，可利用
•
乘法指令求平方。程序流程如图4-2
所示。
•
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开始
取数据X
图
求X2
4-2 4.2
暂存X2
例
取数据Y
求Y2
程
序
求X2+Y2
流
程
保存平方和
图
结束
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•
ORG
2000H
•
MOV A，30H
；取30H单元数据
K=0 K=1 A0 A1
K=？ … K=n
……
（b） An
N B
（c）
图4-3 分支程序结构流程图
返回
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（2）分支结构程序设计举例
• 【例4.3】根据下列程序段，画出程序 流程图。
•
JZ L1
•
MOV R1，Y#0FFH
N
•
SJMP L2 （A）=0
• L1：MOV R1，#00H
• L2：SJMP L2 （R1） 00H （R1） FFH
格式：符号名 EQU（或=）表达式
给指定的符号名赋予一个确定的数值。
例如：SUM EQU 22H MOV A，SUM
（A）=22H
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3．DB ——字节数据定义伪指令
• 格式：[标号：] DB 8位字节数 据表
•
• 功能：从ROM某一地址单元开始，
•
存入一组规定好的8
位二进制数。
• 例：ORG 8000H
• 综合举例与练习
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1 位变量传送指令
MOV C，bit ；C←（bit） MOV bit，C ；bit←C
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例1 以知片内RAM 的（2FH）=10110101B 执行 MOV C，2FH.7或MOV C，7FH 结果 C=？
C=1 例2 若C=1，（P1）=11000101B
• 功能：从标号指定的地址单元开
00H
始，
2000H
00H
•
2001H
在ROM中保留由表达 2002H
00H 00H
式所指定
2003H
00H
•
个数的存储单元作 2004H
00H
为备用的空
2005H
•
间，并均填以零。 2006H
• 例：ORG 2000H
•
AB：DS 06H
•
TAB：MOV A，B
2006H
位地址的四种表示： 1）使用直接位地址表示；如20H、30H、33H等； 2）使用位寄存器名来表示；如C、OV、F0等； 3）用字节寄存器名后加位数来表示；如PSW.4、P0.5ACC.3等； 4）字节地址加位数来表示；如20.0、30.4、50.7等。
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• 位变量传送指令 • 位清零和置位指令 • 位逻辑运算指令
P1.0
&
P1. 1P1.2
1
P1.3
解:
MOV C,P1.1
ORL C,P1.2
ANL C,P1.0
MOV P13,C
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第四章 MCS—51单片机的程序 设计
汇编语言基本概念
汇编语言程序设计
本章思考题与作业
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汇编语言基本概念
• 一、 • 二、 • 三、
程序设计语言 汇编语言的语句格式 伪指令
要求：水位<A 放水；水位>B停放 电路中：
1）输出：P1.0=1时，M放水； P1.0=0时，M关
2）输入：水位<A， T1、T2截止 → P1.1=1，P1.2=1
水位>B， T1、T2导通 → P1.1=0， P1.2=0
A<水位<B， T1止，T2通→ P1.1=1，
P1.2=0
中断方式可提高CPU的效率 精品课件
• SJMP $
；暂停精品课件
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2. 分支结构
• （1）分支结构的基本形式
•
分支结构有三种基本形式，如图
4-3所示。
•
分支结构程序的设计要点如下：
•
①先建立可供条件转移指令测试的
条件。
•
②选用合适的条件转移指令。
•
③在转移的目的地址处设定标号。
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条件满足？ Y
A
（a）
N
条件满足？
Y A
三、 伪指令
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1．ORG —汇编起始伪指令
• 格式：ORG m
1000H 74H
20H
• 功能：用来规定程序段在存储器中存放的起始地址。
• 例如：ORG
1000H
•
START： MOV 说A明，：#2该0H程序段是从地址是1000H
• • 2．EQU——赋值伪指令
MOV B，#单30元H 开始存放的 。 ﹍
3.5 单片机控制水箱水位
〖学习目标〗： 通过学习任务的完成方法，学 习MCS-51单片机的位操作指令。
〖任务描述〗： 消防水箱总是要保证有一 定的水位，以防火灾发生，如果单纯靠人 工操作，时间不允许，而且还会有险情发 生。如果用单片机来代替人工就可以解决 这个问题。
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硬件电路
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水池水位自动控制装置
• 母或数字0~9；组
字符以后可以用字
• 超过6个字X 符。
成标号的字符不能
X
• 注：特殊X功能寄存器名（SFR）、X 伪指令、
助
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（2）操作码
• 规定了语句执行的具体操作。
（3）操作数
提供了操作所需要的数据或地 址。 （4）注释
对语句进行解释或说明，增加可读性。
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ORG EQU DB DW DS BIT END
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6．BIT—位地址符号定义伪指令
格式：符号名 BIT 表达式 功能：将位地址赋给指定的符号名。
例： A1 BIT P1.0
MOV C，MAO1V C，P1.0
• 7．END—汇编结束伪指令
格式： [标号：] END [ 表达式]
功能：结束汇编。
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汇编语言程序设计
• 一、 汇编语言程序设计步骤
2、MCS-51单片机有哪些位操作指令？ MCS-51单片机有一个位处理机，它以进位标志做为位
累加器，以内部RAM可寻址的128个为存储位 。 既然有位处理机功能，所以也就有相应的位操作指令
集，下面我们分别谈论。
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位操作：布尔操作，以二进制位为单位进行运算，由 布尔处理器实现。 操作数范围： C，位寻址区的位，11个可位寻址的寄存器