【CN209928002U】编码器断线检测电路【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920258608.2

(22)申请日 2019.02.28

(73)专利权人 上海铼钠克数控科技股份有限公

司

地址 200231 上海市徐汇区平福路279号

(72)发明人 王微　

(74)专利代理机构 上海弼兴律师事务所 31283

代理人 胡美强　张冉

(51)Int.Cl.

G01R 31/54(2020.01)

(54)实用新型名称编码器断线检测电路(57)摘要本实用新型公开了一种编码器断线检测电路，包括电压转换电路、比较电路和判定电路。所述电压转换电路与编码器输出的差分信号相连，对其进行偏压和偏相补偿，并将差分信号转换成单端信号并输出；所述比较电路连接电压转换电路，将其输出的单端信号与断线检测参考电压进行电压比较并输出比较结果；所述判定电路连接比较电路，对其输出的比较结果进行逻辑判定，并输出检测结果。本实用新型采用电阻、电容和比较器，完成对编码器断线的检测；可在编码器静止和待机时进行断线检测；可检测出编码器三相中任意某一相断线的情况；可在编码器出现差分电压偏压、

偏相问题时照常检测。权利要求书2页 说明书9页 附图7页CN 209928002 U 2020.01.10

C N 209928002

U

权　利　要　求　书1/2页CN 209928002 U

1.一种编码器断线检测电路，其特征在于，包括电压转换电路、比较电路和判定电路；

所述电压转换电路包括N个电压转换子电路，每个电压转换子电路分别与编码器输出的一相差分信号相连，用于将所述差分信号转换成单端信号并输出；

所述比较电路包括N个第一比较子电路，每个第一比较子电路分别连接一个所述电压转换子电路，用于将相连的电压转换子电路输出的所述单端信号与断线检测参考电压进行电压比较并输出比较结果；

所述判定电路分别连接所述N个第一比较子电路，用于根据所述N个第一比较子电路输出的比较结果进行逻辑判定，并输出检测结果；

其中，N＝1、2或3。

2.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；

所述第一电阻的一端作为所述电压转换子电路的正输入端，用于连接相连的差分信号的正电压输出端，所述第二电阻的一端作为所述电压转换子电路的负输入端，用于连接相连的差分信号的负电压输出端；

所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的另一端相连，连接所述第三电阻的一端和所述第一电容的一端，作为所述电压转换子电路的输出端，用于输出所述单端信号，所述第三电阻的另一端和所述第一电容的另一端接地。

3.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路还用于对相连的差分信号进行偏压和偏相补偿，以产生高电平与低电平对称且正电压与负电压对齐的标准差分信号。

4.如权利要求3所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述电压转换子电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；

所述第四电阻的一端作为所述电压转换子电路的正输入端，用于连接相连的差分信号的正电压输出端，所述第五电阻的一端作为所述电压转换子电路的负输入端，用于连接相连的差分信号的负电压输出端；

所述第四电阻的另一端连接所述第六电阻的一端、所述第二电容的一端和所述第四电容的一端，所述第二电容的另一端接地，所述第五电阻的另一端连接所述第七电阻的一端、所述第三电容的一端和所述第四电容的另一端，所述第三电容的另一端接地，所述第六电阻的另一端、所述第七电阻的另一端与所述第八电阻的一端、所述第五电容的一端电连接在一起，作为所述电压转换子电路的输出端，用于输出所述单端信号，所述第八电阻的另一端、所述第五电容的另一端接地。

5.如权利要求1所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述第一比较子电路包括第一比较器；所述第一比较器的正输入端连接一个所述电压转换子电路，所述第一比较器的负输入端输入所述断线检测参考电压，所述第一比较器的输出端输出所述比较结果；

所述判定电路包括微处理器，所述微处理器的输入端连接所述N个第一比较子电路的输出端。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的编码器断线检测电路，其特征在于，所述N个第一比较子电路中的断线检测参考电压均相等。

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