通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
基于流程的异型烟分拣线改造研究
基于流程的异型烟分拣线改造研究作者：孙千洲吴杰马俊午来源：《西部论丛》2018年第12期摘要：威海烟草物流配送中心按照创新、绿色、可持续的发展理念，创新性地利用闲置的标准分拣线设备改造成一条异型烟分拣线，实现了物流环节降本增效，为提高地市商业烟草公司物流异型烟分拣提供了较好的经验借鉴。
关键词：威海烟草流程异型烟分拣一、绪论当前烟草商业企业物流中心手工分拣线效率低下，难以满足工作需要，员工经常加班加点才能完成工作任务。
物流环节必须在作业流程、设备技术、管理手段等方面积极创新，想方设法解决好异型卷烟分拣包装效率提升的问题，为卷烟产品创新、市场营销和满足客户做好支撑。
随着异型烟市场需求不断增长，异型烟的日均分拣品规和日均分拣量均出现了爆发式增长，2018年1-7月，威海烟草有限公司物流配送中心异型烟日均分拣品种已达到104种，日均分拣量18830条，2017年异型烟分拣量达到15395箱，占全年总销量的14.93%，同比增长4.72个百分点，2018年1-7月，异型烟销量占总销量的比例达到了17.92%，可以预见，异型烟销量将会保持较高比例的增长，销量的大幅增加给卷烟分拣带来很大难度。
因此，异型烟分拣实现自动化或部分实现自动化已成为了烟草商业企业物流环节的必要选择。
二、改造方案概述威海烟草物流配送中心针对异型烟的特点开展研究，在考察青岛、潍坊、南京等异型烟分拣线的基础上，结合现状深入分析，充分论证各种改造方案的适用性，最终决定利用淘汰的昆船L0054A分拣线设备，改造一条异型烟分拣线来应对这个问题。
理由和依据主要有三点：一是根据统计销量前两名牌号异型烟分拣量占异型烟分拣总量23.68%左右，增加采购2条卧式分拣机可以有效降低人工补货工作强度；二是经咨询原包装机供应商，其未进行过包装机改造项目，也不会承接此类改造项目，故对旧包装机进行改造的方案不可行；三是采购新包装机，分拣效率目前可以保证达到6000-7000条/小时，后期预留有改造空间，可进一步提升分拣效率。
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
针对烟草行业的分拣流程，通道式异型条烟分拣系统分拣策略变得至关重要。
在这个
系统中，烟草通过机器类似于传送带的方式传输到下一个工序，这个工序可以是包装或是
储存。
仿佛电子管一样的机器被称为通道，在通道上有很多小容器可以用来储存烟草。
容
器的数量和容量是根据需要调整的。
机器的控制系统可以确保容器中的烟草按照天平的原
理平衡地分布。
分拣系统有多种不同的策略来实现烟草的分拣，从而实现标准化的产品质量并确保每
盒烟都包含相同重量的烟草。
本文将介绍通道式异型条烟分拣系统分拣策略的三种主要方法：权重优先、体积优先和混合优先。
每种策略的实现都要考虑到我们的系统和数据的特
殊性。
最终目标是提高系统的生产效率和准确性。
权重优先法
权重优先方法是将烟草按照重量从大到小进行分类，并将它们放置在通道中的适当位置。
这种策略会优先将重量较大的烟草分拣完成。
优点是能够在短时间内处理更多的烟草，因此提高了生产效率。
缺点是可能会使烟草的分布不平衡，因此需要进行周期性调整，以
保持通道中的烟草平衡。
体积优先法
混合优先法
总的来说，以上三种策略都可以通过控制系统进行实现并进行优化。
例如，可以使用
基于计算机视觉的技术来自动检测和分类烟草，并将它们放置在通道上。
还可以使用自适
应控制算法来动态调整通道中的烟草位置，以保持平衡和优化生产效率。
综合考虑各种因素，通道式异型条烟分拣系统的分拣策略应当根据实际需要进行设计和选择，以达到最优
的效果。
一种异型烟分拣线规划模型的研究与应用
一种异型烟分拣线规划模型的研究与应用
杨永强;周传胜;李智聪;王勇;韩小星
【期刊名称】《物流技术》
【年(卷),期】2024(43)2
【摘要】为解决基于原址异型烟分拣线规划过程中考虑不足而导致与原厂房匹配设施适应性差、分拣线出错率高、劳动强度大、工作效率低、生产成本高等问题,提出一种“6358”的异型烟分拣线规划模型,并利用“6358”模型对A烟草公司异型烟分拣线进行规划、设计、落地实施,结果表明采用6358规划模型,规划的异型烟分拣线在分拣错误率、工作效率、单条烟占场地面积和生产成本方面具有较高的优势,对规划异型烟年销量2万箱以上、分拣作业效率低、现有设备技术落后、现场空间难以扩展、品牌规格多、销量不均衡的单位进行自主设计规划应用时,具有一定的借鉴和现实意义。
【总页数】8页(P66-73)
【作者】杨永强;周传胜;李智聪;王勇;韩小星
【作者单位】贵州省烟草公司遵义市公司
【正文语种】中文
【中图分类】TS45
【相关文献】
1.通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
2.混合通道分拣模式在异型烟分拣中的设计与应用
3.报警事件时间序列统计分析在异型烟分拣线设备的优化应用
4.心脏彩
色超声联合颈动脉超声检查在疑似冠心病诊断中的应用价值研究5.CBL联合MDT 模式在支气管肺癌教学中的应用对教学质量的改善评价
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异型卷烟分拣策略及流程优化研究
（2） 分拣策略概述。分拣策略是选择分拣设备，提高分拣效率，保障分拣工作 正常开展的埶。一般的卷烟分拣策M为播种彌摘舷耐。标准卷烟因其鱷 外形及尺寸近似，可以采用较熄一的分拣设备，多略，瞬半自动分 拣模式实施分拣。异型卷烟因其包装夕彤及尺寸差异大，难以采用较为统一的分拣设 备，多略，瞬僦手工分蟒戦电子分拣。
提出“分拣到、打码到条、户码对应”的要求，即以地市（州）为单位，所售卷烟
必须打上具体到每位零售客户头上的32位专属码，并依据零售客户订单独立包装到
户，送货到户。
b、 异型卷烟包装尺寸。烟草工业企业为满足个性化的市场消费需求，相继生产
了多款异型卷烟品牌规格。异型卷烟条烟包装的长、宽、高变化幅度较大，没有规律
24 尚卩工科抗2020年•第1期
异型卷烟销售量的不断增加和传统手工分拣方式的低效率导致了分拣时间 长，员工劳动强度大，分拣成本高等一系列问题。通过现有分拣环境的改造对分 拣策略进行研究，从自主设计、设备选型、参数设置等多方面优化措施着手，针 对传统手工分拣方式和电子标签分拣方式分别制定分拣策略，在一定程度上实现 了分拣備捷化，提高了工作效率并释放了发展空间，使分拣流程得到了进一步优 化。
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究通道式异型条烟分拣系统是一种高效、自动化的物流装备，广泛应用于烟草行业。
在条烟分拣过程中，为了提高分拣速度和准确性，需要设计合理的分拣策略。
本文旨在通过研究通道式异型条烟分拣系统中的分拣策略，提出一种优化方案，以提高系统的分拣效率。
针对通道式异型条烟分拣系统的特点，可以采用双臂机器人进行分拣操作。
双臂机器人具有较高的自主性和灵活性，可以同时进行多项任务，适应不同的分拣需求。
分拣策略应考虑以下几个方面的因素。
首先是条烟的品牌和种类，不同品牌和种类的条烟可能在形状、长度和重量等方面存在差异，需要根据这些差异来进行分拣。
其次是条烟的数量和需求，需根据订单中的数量和种类来安排分拣任务。
再次是运输和分拣的速度，要根据双臂机器人的工作速度和系统的处理能力来确定分拣速度。
最后是条烟的容器和堆放，要根据容器的尺寸和堆放方式来设置分拣路径。
基于以上考虑，本文提出以下几点优化方案。
可以采用视觉识别技术来识别条烟的品牌和种类，并根据识别结果来安排分拣任务。
可以将条烟按照品牌和种类进行分组，然后按照订单中的需求进行分拣，避免重复操作。
可以提前将需要分拣的条烟按照容器的尺寸和堆放方式进行分类，然后根据分类结果设置分拣路径，避免重复的运输和堆放。
可以根据分拣任务的优先级和紧急程度，进行合理的调度和安排，以确保分拣效率和准确性。
通道式异型条烟分拣系统的分拣策略应该综合考虑条烟的品牌、种类、数量和需求，以及运输和分拣的速度，条烟的容器和堆放等因素。
通过采用双臂机器人、视觉识别技术和合理的调度安排，可以提高系统的分拣效率和准确性，从而提高整个物流装备的运作效率。
异型卷烟分拣效率提升柔性化解决方案研究
异型卷烟分拣效率提升柔性化解决方案研究以内蒙古包头市局（公司）为例李昱蓉杨峰日期：2017年12月16日来源：东方烟草报图表由和风、李扬制作异型卷烟外观异于标准规格卷烟，分拣、打码、包装均具有一定难度，成为影响物流效率的瓶颈。
本文以内蒙古包头市局（公司）为例，对柔性化提升异型卷烟分拣效率的解决方案进行了探讨。
当前，随着经济发展和人民生活水平提高，卷烟消费呈现出个性化、差异化、定制化特征，异型卷烟市场得到高速发展。
2015年，全行业商业企业共计分拣异型卷烟134.29万箱，占全年卷烟分拣总量的2.69%；2016年，全行业商业企业共计分拣异型卷烟158.5万箱，占全年卷烟分拣总量的3.37%。
烟草行业“十三五”规划中，明确提出到2020年“力争形成1个销量超50万箱、2个销量超30万箱、3个销量超20万箱的细支卷烟品牌”。
可以预测，“十三五”期间，工业企业异型卷烟品规会越来越多，产量会越来越大。
包头市烟草专卖局（公司）物流中心目前配备一条半自动异型烟分拣线，有31个实体通道、3个虚拟通道，采用人工补货、5条/包自动包装、自动贴标模式进行分拣，分拣效率为1800条/小时左右。
随着异型卷烟品规增多、销量增加、包装多样化，异型卷烟分拣能力已无法满足需求。
按照行业精益管理的要求，包头烟草以“高度信息化、适度自动化”思路为引领，通过设备改造、软件调整等单个或多个策略结合，根据订单结构柔性化确定解决方案，提升异型卷烟分拣效率。
策略一：异型烟分拣线及包装机升级改造目前在用异型烟分拣线为包头烟草、呼和浩特烟草与昆明船舶设备集团有限公司联合研制；在用包装机为泉州市科盛包装机械有限公司根据异型烟分拣线定制的塑封包装机。
投产后，随着异型卷烟分拣需求的提高，包头烟草提出异型烟分拣线、包装机升级改造建议，并自主完成大部分升级改造工作。
改造1：新增实体通道31个，改造后实体通道增加为61个，其中细支卷烟通道41个，可调节宽度通道15个；新增虚拟通道57个，改造后虚拟通道增加为60个。
混合通道分拣模式在异型烟分拣中的设计与应用
中国储运网H t t p ://w w w .c h i n a c h u y u n .c o m摘要：近年来，烟草行业正大力发展以细支烟为代表的异型卷烟，预计“十三五”末期，全行业异型卷烟的分拣量将达到400万箱以上，随着异型烟销量和品规的增加，如何在减少设备投资、节约占地面积的情况下，满足分拣需求，这是“十三五”期间商业企业配送中心要面临的分拣难题。
本文从精益物流的角度出发，提出一种异型烟分拣线的改造思路，通过异型烟混合通道满足多品种小批量异型烟的分拣需求，达到高效率、投资少、占地少的目标。
关键词：异型烟；分拣；混合通道一、烟草行业异型烟发展情况随着烟草行业发展，近几年来异型烟销量增长迅速，已占到总销量的7%～8%，并且还将在一段时间内持续增长。
异型烟属于后起之秀，发展迅猛，呈现出异军突起之势。
异型卷烟尤其是细支卷烟，具有焦油含量低、用料少、价位高、口味多样性的特点，同时，外包装具有新颖、时尚、个性化的特点，使得细支烟逐渐成为烟草行业的“宠儿”。
在几年前的全国烟草工作会议上，国家局年度工作报告便对异型烟的发展现状给予了充分肯定，“细支卷烟符合市场消费潮流，符合产品创新方向，具有降本降耗、低焦高档、减轻危害的天然优势，是一个极具潜力的增长点。
”“全行业要坚持把细支卷烟作为减耗降本、减害提质和产品升级的战略重点，改善技术装备，推进产品研发，加强市场培育，有效促进细支卷烟加快发展。
”异型烟销量的持续增长为烟草行业带来可观的经济效益，也引发了一系列问题。
异型烟销量增加，导致每日条烟出库分拣作业量增加。
目前行业内2500条/小时～3600条/小时的异型烟分拣系统已经无法满足生产需求，且工人劳动强度大，作业时间长，分拣作业满足不了销售订单要求，造成客户满意度下降等一系列问题。
为解决以上问题，尽快开发一种高速异型烟分拣设备是烟草物流行业当务之急。
二、异型烟分拣存在的问题2.1分拣经常出现差错，分拣准确率有待提高根据储配部负责人和配货员反映，分拣过程中经常出现分拣差错，当时配货过程中往往不能发现，只能盘点过程中才能发现。
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究随着人们对于烟草品质的要求不断提高，异型条烟逐渐被大众所接受和喜爱。
在烟草生产过程中，通道式异型条烟分拣系统已经成为烟草生产的主流设备，其能够对异型条烟进行可靠、高效的分拣，提高烟草生产效率。
然而，在进行异型条烟分拣的过程中，如何制定一套合理的分拣策略是一个非常重要的问题。
本文将针对通道式异型条烟分拣系统，从分拣策略入手，探讨如何制定一套高效可靠的分拣策略。
一、背景介绍异型条烟是指烟草的形状、尺寸、长度等方面存在差异的烟草制品。
通道式异型条烟分拣系统是一种利用机械分拣技术，对异型条烟进行自动分拣的设备，主要由输送系统、分选系统、控制系统等部分组成。
通道式异型条烟分拣系统的分选系统采用了高速电机、灯光传感器等技术，能够对异型条烟进行快速、准确的分拣和分类，有效提高了烟草生产效率。
二、分拣策略制定在进行异型条烟的分拣过程中，分拣策略的制定是非常重要的。
合理的分拣策略能够提高分拣的效率，使异型条烟的分拣更为稳定可靠。
(一)分拣区域划分针对不同的烟草形状、尺寸等特点，将分拣区域划分为多个区域，区域之间的烟草品种具有明显的差异，使分拣的效率更高、成功率更高。
(二)传感器布置对于传感器的布置，应该按照烟草的特点进行布置。
对于长度较短的烟草，应该增加传感器的数量，以提高分拣的成功率；对于长度较长的烟草，则可以减少传感器的数量，以免出现误分的情况。
(三)分选规则设置在分选规则的设定中，必须考虑到烟草的形状、尺寸、长度、重量等因素。
对于长度、重量相似的烟草，可以增大烟草在输送带上的排列数量，以实现分拣的效果。
对于不同长度的烟草，应该采用不同的分选规则，以避免烟草之间的混淆。
(四)质检处理在分拣的过程中，如果出现品质不符合要求的烟草，需要进行质检处理。
针对不同的烟草，设定不同的质检标准，提高分拣过程的合格率。
三、总结。
基于异型卷烟分拣的全业务分拣模式的选择与应用
二、全区物流分拣业务的现状及问题 1.全区物流分拣的现状 以2018年销量为例，对全区物流分
拣现状进行调查分析，见表1。 2.现状问题分析 通过全区物流分拣现状调查表，反
使用一条电子标签分 拣线。
1.单线分拣效率每小 时3000-5000条。 2.分拣线工位人员 8~9人，其中3人拣 烟，1人负责打异型 烟、3人封装、1人上 烟、1人组盘。
1.分拣及包装方式 根据条烟的物理尺寸，可将其划 分为标准烟、细支烟和异型烟，相应的 分拣线可称为标准烟分拣线、细支烟 分拣线和异型烟分拣线；根据包装物的 不同，采用周转箱包装、裹膜包装及其 它包装模式，可配有包装设备和无包装 设备进行叠烟装箱，裹膜自动包装封包 等，其中有包装设备，根据叠烟方式又 可分为翻板自动叠烟、机器手叠烟、人 工叠烟等三种方式。无包装设备主要采 用人工叠烟，采用纸箱、周转箱或塑料袋 装箱封包。以上分拣线结合包装合单方 式，形成了标准烟、异标合一、细标合一 等分拣线。按照卷烟销量，全区各地采用 不同的分拣模式实现全业务分拣，以达到 效率与业务的适应性、投资与成本的经济 性、人员与设备合理性的要求。 2.常用全业务分拣业务模式 （1）标准烟+细支烟+异型烟的全 业务分拣模式。主要采用以手工电子标 签为主的一条异标合分拣线进行全业 务分拣。该模式优点是简单、灵活、方
（4）异型烟分拣品规多且量大， 与分拣效率低的矛盾尤其突出。分拣工 作量大，分拣效率低，分拣差错率高，
120 物流技术与应用/2020.02
异形卷烟分拣新模式的探索研究
异形卷烟分拣新模式的探索研究
摘 要：本文以某烟草物流中心异形烟分拣线为背景，通过分析零售户卷烟订单结构，发现异形 卷烟存在品规多、订量少、客户多的特点，基于此探索研究一种新的异形卷烟分拣模式——“侧 推+机械手叠垛”的并行工作模式，来实现异形卷烟快速、高效、准确分拣包装，解决异形烟分拣 线叠垛包装的效率瓶颈，从而实现与全自动细标一体分拣线分拣时长匹配问题，最终提高物流中 心整体运行效率。
关键词：异形卷烟、多品规、小订单、分拣、包装
文 / 孙冠慧 1 鄢烈虎 2
一、引言 目前烟草行业异形卷烟分拣工作 一般通过电子标签线、半自动分拣线 来完成分拣工作。近年来，细支烟和 异型烟销量增长迅速，给此类分拣线 带来较大压力。以某大型烟草物流中 心为例，每日异形卷烟品规多、订单小 (平均单个客户只有7条)、客户多（平均 每天4000个客户），现有的分拣线不能 适应新订单的变化，效率低下，往往要 两个班次才能完成分拣，与自动分拣线 的进度严重不匹配，造成整个物流中心 运营时间长、生产经营费用高、不能按 时配送到各零售客户、客户满意度低等 各类问题。 本文以某烟草物流中心异形烟分 拣线为背景，通过分析零售户卷烟订单 结构，发现异形卷烟存在品规多、订量 少、客户多的特点，基于此探索研究一 种新的异形卷烟分拣模式：侧推+机械手 叠垛的并行工作模式，来实现异形卷烟 快速、高效、准确分拣包装，解决异形 烟分拣线叠垛包装的效率瓶颈，从而解 决与全自动细标一体分拣线分拣时长匹 配问题，最终实现提高物流中心整体运 行效率的目标。
只能水平推送，尺寸差距大的条烟形成 的上表面凹凸不平，再次叠烟时，极易 散垛，因此不适用于在高度不平的表面 上堆叠。
稳定性
1.吸盘为通用配件，可调范围不大，对于 材料不同、重量较重的条烟，易出现掉烟 问题导致停机，影响分拣效率。 2.由于凹凸不平的表面容易形成阻挡，对 机械手形式轨迹中易发生碰撞导致掉烟导 致停机，音响效率。 3.由于订单和卷烟尺寸随机性，垛型算法 无法保证每次产生的垛型中条烟都是紧密 排列的，在输送线运行过程中垛型不稳， 易散垛，导致停机和残烟。
关于烟草物流系统中分拣系统的接口设计研究
关于烟草物流系统中分拣系统的接口设计研究作者：金超群来源：《科学与财富》2018年第36期摘要：随着社会经济的快速发展，物流行业逐渐迎来更为广阔的发展空间，烟草物流行业的发展速度也得以进一步加快。
本文通过对烟草物流行业现状的分析，从订单发送原则、接口发送方式以及接口设计的应用三个方面入手，对烟草物流系统中分拣系统的接口设计展开分析，希望可以为实现烟草物流行业分拣操作的自动化提供有力的支持。
关键词：烟草物流系统；分拣系统；接口设计引言：在经济水平不断提升和物流行业蓬勃发展的背景下，人们对于物流行业服务质量的要求逐渐提高，物流中心如何为客户提供优质的服务成为其发展过程中需要综合考虑的重点问题。
由于客户订单具多变性特征，香烟种类以及数量的不断变化，会直接导致烟草物流系统中分拣系统的功能要求受到高度关注。
对此，结合烟草物流行业的实际情况，完善烟草物流系统中分拣系统的接口设计具有重要意义。
1订单发送原则在分拣系统运行过程中，主要的依据来源便是客户的订单信息。
因此，在卷烟分拣工作开始之前，各个零售用户需要将订单信息传输到系统之中，并以打码的形式为主。
另外，分拣系统需要将订单信息发送到分拣中心控制机之中。
在获取到零售用户的订单信息之后，相关工作人员会对其进行合理调整，并将其按照送货箱自身体积进行分解，构建出合理的子订单。
或者是按照整件分拣分解形式来获取子订单。
为了确保分拣系统和打码系统之中产生的订单保持统一，人们需要做好中心控制机的控制工作。
另外，整个分拣系统还要按照相应批次将订单发送到中心控制机之中，在此过程中，分拣系统可能每天都会获取到不同的订单，同一次的订单获取便被称之为一个批次，至于运送批次的总数则需要根据实际情况来确定。
2接口发送方式2.1Socket方式Socket方式是烟草物流系统在网络状态下应用的最为便捷高效的文件传输方式。
当烟草分拣系统与分拣中心控制系统处于连通状态时，借助Socket方式可以将订单导出成文本文件，其内容主要由主键、订单号、客户代码、客户名称、烟卷代码、顺序号、分拣日期等基本信息构成。
异型烟分拣效率的提升与改进对策探析
异型烟分拣效率的提升与改进对策探析以某地异型烟分拣线为例，综合分析了异型烟分拣效率不高的原因，从工艺方案、业务调整、单机改造、控制优化、缓存合单等方面提出了改进对策和解决措施，对异型烟分拣线的新建和技改工作有一定的借鉴和参考作用。
某地新建半自动异型烟分拣线一条，根据分拣业务需求和工艺方案，采用裹膜包装线上合单的方式，对细支、异型烟（含中支烟）进行分拣，设计分拣线效率大于7500条/h，满足年分拣82个品规，日最大分拣65个品规的要求。
经过三年的市场调整，设备投入使用时，该地区细支烟、异型烟品规已多达120余种，异型烟品牌结构占比近60%，量比占30%。
由于品牌结构的变化较快，调试使用初期，采用单出口包装方式时，实际分拣效率为2500条/h左右；当采用双出口包装方式时，实际分拣效率也仅为3000～4000条/h左右，与原设计值偏差较大，对卷烟物流业务的人员配置、及时配送和运行保障带来严重的影响，其分拣效率急需进一步提升。
一、分拣工艺方案原方案对于分拣品规和数量进行ABC分类，确定分拣策略，配置相应设备。
将销量较大品规的定为A类，将中、小销量品规定为B类，其中分拣量占总量56.67%的前4个品规的卷烟（其中三个品规为细支烟，一个品规为异型烟），配置4个通道式分发机进行分拣；对于B类、部分C类品规，占总分拣量43.33%，因其分拣品规数较多，分别配置40个立式烟仓分拣细支烟，配置20台可调式立式烟仓分拣中支烟，对其他C类及不规则卷烟，采用虚拟烟仓技术、以人工方式进行分拣。
在包装环节，对细支卷烟与非细支卷烟（中短支+异型）分别采用不同的包装和叠烟方式，经过两次合单，一次包装方式，完成一个卷烟零售订单任务的分拣工作。
工艺方案图，如图1。
二、效率分析及问题汇总1.分拣效率实测对2018年下半年以来数据进行分析，户均订单为18条，查设备技术参数，单烟仓拨打时间约为0.4秒/次。
实测订单间隔为3秒，每订单条烟间隔约为0.4秒，每订单时间为7.2秒，即实际户均订单时长约为10秒（订单长度+订单间隔=7.2+3=10.2秒，按10秒计），即细支烟理论分拣效率为6480条/h（6订单/分钟×18条/订单×60分钟=6480条）。
异型卷烟半自动分拣系统的设计与应用
异型卷烟半自动分拣系统的设计与应用第一篇：异型卷烟半自动分拣系统的设计与应用异型卷烟半自动分拣系统的设计与应用为了加快烟草物流配送中心异型卷烟打码到条的生产过程，提高异型卷烟的配送作业效率，降低繁琐枯燥的人工作业强度，开发了异形卷烟半自动分拣系统。
本文介绍了异型卷烟半自动分拣系统的基本构架和工艺流程，并对异型卷烟半自动分拣系统在商业物流烟配送中的应用进行了阐述。
异型卷烟、分拣系统、打码、工艺流程标准条烟尺寸规格为：（270~286）×（86~90）×（44~49）mm，如果与此有异则属于异型包装卷烟，简称异型卷烟。
在卷烟生产过程中，存在不同长度、宽度、厚度、材料、重量等不同特性的异型卷烟。
按照国家烟草专卖局要求，卷烟销售必须打码到条。
由于异型卷烟外形尺寸较多，销售数量不大，大多数烟草配送中心采用电子标签分拣系统完成异型卷烟的分拣任务，其缺点在于：①作业人员较多，通常需配置7~8人，完成出库、拣选、打码、装箱等作业；②作业人员从事简单、枯燥、繁琐的重复性劳动，作业中较难避免拣选条烟的数量及品牌与订单不符，造成劳动量加大、生产率降低、影响后续工作；③打码效率较低，由于异型卷烟的高度存在较大差异，通常根据条烟放置姿态不同而分别采用垫高、调节激光头支杆高度和侧面打码的方法；但垫高、调节激光头支杆高度方法不具备通用性，需随时调整激光打码头与条烟表面间距，造成生产效率较低；而侧面打码具有局限性，如较薄条烟（厚度25mm）不能完成打码；④拣选过程中人工将条烟放置在传送带上，由于放置间距过密或过稀，易造成条烟漏码、码段不清晰等现象发生。
为解决上述问题，研究、开发了异型卷烟半自动分拣系统。
实践表明，异型卷烟半自动分拣系统的应用，提高了烟草配送中心的自动化水平，降低了工人的劳动强度，提高了现场物流作业能力，同时促进了管理能力的全面提高。
异型卷烟半自动分拣系统的构架和工艺流程1.系统构架异型卷烟半自动分拣系统主要由分拣机组、输送带式机、靠边输送机、打码输送机、激光打码机、装箱输送机、分拣管理信息系统、控制系统组成。
一种异型烟分拣系统[实用新型专利]
![一种异型烟分拣系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e402d36db9d528ea80c77937.png)
专利名称：一种异型烟分拣系统
专利类型：实用新型专利
发明人：张楠,王春怀,陈向辉,田永谦,段琦,王贺飞,刘岩,雷耀旭,赵毅然,孙威,贾杰,孙拓,秦世超,李占芬
申请号：CN201620749748.6
申请日：20160718
公开号：CN205855291U
公开日：
20170104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种异型烟分拣系统，属于条烟分拣的技术领域，系统中包括控制系统流程的PLC控制器，按照流水线顺序依次设置的烟仓、异型烟出烟机构、异型烟输送机构、烟姿调整机构、打标机构及分拣与包装机构，系统结构中增设表面借助限位棱形成异型烟储位的辅助补烟传送带，辅助补烟传送带的输出末端与异型烟输送机构连接，该辅助补烟传送带末端还设置有第一对射开关，第一对射开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，辅助补烟传送带的受控端与PLC控制器的控制端连接，所述限位棱为并排设置在辅助补烟传送带上的限位棱对，每对限位棱对中限位棱间的间距为
40‑80mm。
本实用新型还提供了与该系统配套的控制方法，本系统简单易操作，对异型烟分拣效率高，确保出烟正确性。
申请人：中国烟草总公司河北省公司,河北省烟草公司石家庄市公司
地址：050000 河北省石家庄市友谊南大街276号
国籍：CN
代理机构：石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：周大伟
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通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究
通道式异型条烟分拣系统分拣策略研究【摘要】本文主要研究通道式异型条烟分拣系统的分拣策略，通过分析基于RFID技术、视觉技术和机械臂的三种分拣策略，探讨系统分拣效率和准确性。
在分析各种策略的优缺点的基础上，为通道式异型条烟分拣系统的实际应用提供参考和指导。
研究背景包括当前条烟行业对分拣系统的需求，研究目的为提高分拣效率和准确性，研究意义在于为条烟行业提供更好的分拣解决方案。
未来研究方向可以进一步探讨其他技术在分拣系统中的应用，以提升系统的智能化和自动化程度。
通过本研究，可以帮助行业更好地选择合适的分拣策略，提高生产效率和质量。
【关键词】通道式异型条烟分拣系统、分拣策略、RFID技术、视觉技术、机械臂、研究背景、研究目的、研究意义、未来研究方向1. 引言1.1 研究背景随着烟草行业的不断发展，烟草生产企业对烟草产品的生产效率和质量要求越来越高。
烟草产品在生产过程中需要进行分拣，以确保不同规格、型号的烟草产品能够被准确分类和存储。
传统的烟草分拣系统存在着分拣效率低、人工成本高的问题，为了提高烟草产品的分拣效率和质量，通道式异型条烟分拣系统应运而生。
通道式异型条烟分拣系统是一种基于先进技术的自动分拣系统，它通过多通道分拣和智能识别技术，可以快速、准确地将不同规格、型号的烟草产品进行分拣。
在实际应用中，如何选择合适的分拣策略对于系统的整体性能至关重要。
对通道式异型条烟分拣系统的分拣策略进行深入研究和分析，对于提高系统的分拣效率和准确度具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的旨在探讨通道式异型条烟分拣系统的分拣策略，提出有效的分拣方案，提高分拣效率并降低分拣错误率。
通过对不同分拣策略的分析和比较，找出最适合该系统的分拣策略，并为实际应用提供借鉴和参考。
具体目的包括：一是研究各种分拣策略的原理和特点，深入了解其适用范围和局限性；二是通过实验和数据分析，验证不同分拣策略的实际效果和可行性；三是总结分拣策略的优缺点，并提出改进措施和建议，为系统的优化和进一步创新提供理论支持；四是为相关研究领域提供新的研究思路和方法，推动技术的发展和应用，提高产业的竞争力和经济效益。
标准分拣线细标合一分拣功能研发和应用
标准分拣线细标合一分拣功能研发和应用摘要：随着贵港地区异型烟销量不断增长，异型烟分拣品规多、分拣量大与异型烟分拣效率低的矛盾极为突出。
本文立足于贵港市烟草专卖局（公司）现有分拣设备，通过系统研发、设备技改、增配设备等方式，研发标准分拣线柔性分拣功能。
将异型烟部分订单合理分配到标准分拣线分拣，实现细支烟和标准烟同时分拣、包装的细标合一分拣作业，提升异型烟分拣效率。
关键词：异型烟；柔性分拣；细标合一；分拣效率；1背景分析贵港市烟草专卖局（公司）现有标准分拣线2条，异型烟分拣线1条。
标准分拣线由通道机、立式机、包装机、热收缩机等组成，用于分拣尺寸为：（270～286）*（86～90）*（44～49）mm的标准烟。
通道机组成A区，分拣订单量大的标准烟，立式机组成B区，分拣订单量小的标准烟，整线分拣效率约10000条/小时。
异型烟分拣线由卧式分拣机、可调式立式机、虚拟仓等组成。
卧式分拣机分拣木盒烟，可调式立式机分拣尺寸为：（270～290）*（90～110）*（22～34）mm细支烟，虚拟仓分拣其余异型烟，整线分拣效率约2000条/小时。
1.1异型烟分拣效率低异型烟分拣线由于虚拟仓出烟慢，不能配置包装机只能人工堆叠，造成分拣效率低。
异型烟销量少时，分拣线效率能满足分拣需求。
异型烟销量大时，分拣线产能不足，出现员工工作超时、劳动强度大等问题。
以2020年1月份数据为例，异型烟订单量约22000条/日，分拣效率2573条/小时，分拣用时8.6小时（不含提取订单、卷烟盘点、上传数据、设备故障排查等时间）。
1.2异型烟销量逐年增长异型烟销量逐年增长，2016年至2020年销量由2409箱增长到7744箱，预测2021年至2022年销量增长率在约17%，2022年销量高达10600箱。
1.3细支烟销售占异型烟销量比较大2020年，异型烟在销品规67个，其中细支烟30个品规，占比45%。
细支烟销量960313条，占异型烟销量49.6%，销量前10个品规细支烟销量699099条，占异型烟销量36.1%。
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第16期 2 019 年 8月
无 线 互 联 科 技·实 验研究
N o .16 Aug ust，2019
（2）为降低计算复杂度，只对销量大的品项进行聚类分
析。本系统由卧式分拣机负责分拣销量大的货品品项，设卧
式分拣机个数为k，则某一订单的前k个品项为大销量货品。
（3）Qij(i=1,2,…,n; j=1,2,…,k)是第i条线路第j个货品的 销量。
第16期 2 019 年 8月
无线互联科技 Wireless Internet Technology
N o .16 Aug ust，2019
通道式异型条烟术学院 机电技术系，安徽 池州 247100）
摘 要：科学的分拣策略是提升卷烟物流中心异型条烟分拣效率的关键。通道式自动分拣系统是最为常见的条烟分拣设备，它 能依照订单要求，在人工辅助下自动完成订单分割、分拣、打码、塑封包装等一体化流程。文章提出的聚类算法可以更加科学 地分割订单，对品项相似度高的订单进行聚类分拣，减少分拣过程中的配货调换次数，以提高分拣效率。 关键词：条烟分拣系统；分拣策略；聚类算法
nm
=i 1=j 1 ij
x j − vi 2
∑ ∑ = u d C
n m2
=i 1=j 1 ij ij
（1）
式（1）中，V为Vi的集合。m为模糊指数，表示控制分类 矩阵U的模糊程度，m值越大，分类的模糊程度越高。在实
（7）C为集合X划分子集的个数，即分拣线的条数。
（8）uij为集合X中的第j个元素对第i个类中心的隶属度， vi为第i个类别的聚类中心。
（9）dij表示对象i与j之间的相似度变化，dij=xik+xjk，对 象自身的相似度dij=0。那么，C-均值算法的目标函数是：
( ) ∑ ∑ = J U，V
u C
基金项目：安徽省高校优秀青年人才支持计划项目；项目名称：新型复合式异形烟分拣系统研究与设计；项目编号：gxyq2018213。安徽省 高校省级质量工程校企合作实践教育基地项目；项目名称：池州职业技术学院芜湖美的厨卫电器制造有限公司实践教育基地；项目编号： 2017sjjd052。 作者简介：王彬（1987— ），男，安徽池州人，讲师，硕士；研究方向：智能制造，自动化。
（3）IQ 分析，即订单中单一品项出货 数 量 分析，直 接 影响订单处理原则、分拣系统规划以及出货方式、出货区 的规划等。
（4）IK分析，即订单中单一品项受定次数分析，有助于 了解单一品项的出货频率，配合IQ分析可为储存区与分拣系 统的设计提供决策依据。
分拣系统的决策理论需要依靠EQ，EN，IQ，IK等指标 进行综合分析。若订单货品品项数非常大，为缩短分拣作业 时间，一般会将货品订单按配送线路拆分成若干子订单。将 订单按线路进行分解的过程叫订单分割，订单分割一定要 遵循品项相似的订单尽可能汇聚在一起，减少更换配货的 时间。 3 订单聚类分拣策略
（4）R是第k个品项货品的销量之和，即：
∑ ∑ R
=n =i
k 1 =j
1 Qij
。
（5）Wij(i=1,2,…,n; j=1,2,…,k)是第j个货品在i条线路中 的位次，wij=k，表示第j个货品的销量最大；wij=1，表示第j个 货品的销量最小。
（6）x i是 一 个 k 维 矢 量 x i = { x i1, x i 2 ,…, x i k}，其 中， xij=Qij×Wij/R。
通道式分拣系统主要由电气控制台、卧式分拣机、柜式 分拣机、皮带式输送机、激光打标机、塑封包装机等组成。 其中，卧式机具有占地面积较小、投资低等特点，所以在分 拣线上可多组并行使用，用来分拣销量较大的香烟品项。 柜式机补货动作繁琐，影响作业效率，故一般用来分拣销 量不大的香烟品项。皮带式输送机将两种分拣机、打标机、 包 装 机等 有 机 结 合在一 起 ，组 成一 个完 整的分 拣 作 业 系 统。电气控制台是系统的控制中枢，用于控制各设备的协调 动作，完成分拣工作。激光打标机则给分拣出的条烟标上 清晰的销售码，塑封包装机配合在人员辅助下，按照订单 顺序将分拣完成的条烟打包。通道式分拣系统上的工作人 员一般有补货人员、控制台操作员、包装机操作员和出货码 垛人员[1-2]。
所谓聚类，即是将实际对象或抽象对象解构重组，使得 类似对象组成一个或者多个类或簇的过程。聚类过程中，要 求同一簇或类中的对象尽可能相似，不同簇或类中的对象尽 可能相异[4]。卷烟订单的聚类，是以每条配送线路为对象，依 据配送线路订单的货品品项结构相似性，进行聚类。
（1）设 X={x1, x1,…, xn}是n个 配 送 线 路的 集合，线 路 j 的 订单即为集合X 中第j 个元素。
目前，国家烟草专卖局要求卷烟产品以客户为中心，不 断推进产品供给侧结构性改革。卷烟生产企业生产出来的 异型烟品种增幅显著，故各地卷烟配送中心对异型烟分拣作 业流程进行优化再造与自动化设备的投入需求逐渐增加。设 计出一套科学适用、成本节约的分拣策略是提升卷烟配送 中心异型条烟分拣效率的关键。 1 通道式分拣系统构成
分析方法，由日本铃木震先生率先提出。在进行EIQ分析时， 通常是以一个或者半个工作日为计量周期，把订单资料归纳 生成EQ，EN，IQ，IK 4个分析指标[3]。
（1）EQ分析，即订单量分析，指单张订单的出货数量分 析，是订单处理原则、分拣系统规划的决策依据，也直接影 响着出货方式和出货区的规划。
（2）EN分析，即订单货品品项数分析，指单张订单的货 品品项数分析，直接影响仓储的规划、储存空间的估算以及 分拣方式、分拣区的规划等。
该分拣系统从物流中心企业资源计划（E nt e r p r i s e Resource Planning，ERP）系统接收订单、分析订单，分拣过 程按时间顺序划分，依次有备货（补货）、分拣、打码、包装 （码垛）4个环节。 2 分拣策略分析
影响卷烟分拣系统工作效率的最主要因素就是分拣策 略。为提高分拣工作效率，必须要对卷烟订单进行分析，以 设计科学、高效的分拣策略。订单数量、货品品项、货品数量 （Entry-Item-Quantity，EIQ）分析法是一种常用的货品订单