PLC网络与通信

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数据通信基本概念
３．串行通信的连接方式 串行通信有三种
单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送， 通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且 这种确定是不可更改的。 半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某 特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时 作发送端、接收端。
作业布置：
练习册：
MELSEC NET∕MINI网络利用通信模块可将小型可 编程控制器、交流电机变频调速装置（Z200）及Ａ系 列、AS系列组件直接挂接在网上，将常数远程I/O系统 加以扩展。在主控站与远程I/O站之间，用３－４毫秒 时间刷新512个I/O点，从而达到交流驱动装置及I/O控 制装置的实时响应。
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MELSEC NET MINI网络
３．MELSEC NET∕MINI网络性能简介
MELSEC NET∕MINI网络是一种新型的远程I/O系统， 它可方便地配置一个价格便宜的远程I/O系统，其中I/O 装置安装在远离控制室的现场，同时还可将交流电机驱 动装置直接挂在网上，进行直接控制。 将MELSEC NET∕MINI网络与MELSEC NET网络中的主 控站与从站相连，可使用户的控制区域进一步扩展。除 此之外，在MELSEC NET∕MINI数据通信系统中，可以用 光缆各同轴电缆作为传输介质。
计算机 通讯接口
计算机 通讯接口
外部设备
高速数据通道 通讯接口 通讯接口 通讯接口
工业控制 计算机
工业控制 计算机
工业控制 计算机
高速数据通道通信连接方式图
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PLC与上位机的通信
1、 PLC与上位机通信接口 PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或RS422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型接插件 作为通信设备之间的机械连接部件。
2. PLC与上位机的通信模块
Ａ系列PLC硬件模块中AOJ2－214、AD51E与 AJ71C24等都可用于通信。
RS232C 接口 个人计算机 RS232C 电缆 计算机联接模块 最多可接32站
AJ71C24
CPU 单元 CPU 单元
RS232 接口 RS422 接口 RS422 电缆 RS422 接口 RS422 电缆 RS422 接口
◇ MELSEC NET 网络
MELSEC NET网络具有以下功能： （1）回送功能 （２） 通讯监测功能
（３） 测试功能
（４） 对分散的从站进行集中管理 （５） 在所有站之间分享通讯数据 （６） 在MELSEC NET网络中的彩色画面监视系统
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MELSEC NET MINI网络
１．MELSEC NET∕MINI网络概述
过程通道连接通信方式图
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PLC与计算机数据通信方式
２、调制解调连接通信方式
调制解调连接的通信方式如下图所示
调 制 解 调 器 调 制 解 调 器
计 算 机
计 算 机
调制解调连接通信方式图
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PLC与计算机数据通信方式
3．高速数据通道连接通信方式
高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的 传送。
高速数据通道连接通信方式如下页图所示。
（３）数据通信有两个环路，两个环路均可作为主环路，
但一个数据通讯系统中，仅允许有一个主环路，系统还具 有电源瞬间断电之校正功能，保证了数据通信的可靠性。
２．MELSEC NET网络特点
（４）传输速度较高，这保证了通过MELSEC NET网络的公 共数据通信，所有站均可利用公共的1024个通讯继电器 （Ｂ）和1024个16位通讯寄存器（Ｗ）。 （５）使用编程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE可将控制程序 由主控站向从站下装(download)，也可将控制程序由从站 向主控站上装(upload)，还可以在监测屏幕上检查通讯的 状态。 （６）若将一个无程序(program less)的监测系统与 MELSEC NET网络相连，则可在彩色屏幕画面上采集通讯数 据，进行数据管理。 （７）标准系统备有RS232C接口和RS422计算机通讯接口， 而且还可以再装入RS422接口，构成1:32的多点通讯。
◇ MELSEC NET 网络
３．MELSEC NET网络性能简介
MELSEC NET高速数据通讯系统其传输速度为 1.25Mbit/s，其主控站通过光缆或同轴电缆可与64个 本地站或远程I/O站进行数据通讯，而每个从站又可 以作为第三层数据通信系统的主控站，与这一层的64 个从站或远程I/O站进行数据通讯。
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数据通信基本概念
２．串行通信的类型
目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和 同步通信。
(1) 异步通信是把一个字符看作一个独立的信 息单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意 的，每一个字符中的各位以固定的时间传送。
Fra Baidu bibliotek ◇
数据通信基本概念
２．串行通信的类型
(2) 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、 停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先 按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包 括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧 跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。
◇
PLC与计算机数据通信方式
实现多处理机之间的联接和数据通信主要 有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、 总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。
◇PLC与计算机数据通信方式
1、过程通道连接通信方式 用过程输入 / 输出（I/O）装置进行通信的通信 方式，如下图所示。
计 算 机 过 程 通 道 过 程 通 道 计 算 机
1.37 40.13
逻辑1
数据位 （1~2位）
13 25 14
1
8.5
逻辑0
起始位
1
2
3
4
5
6
7
奇偶位 停止位
机械尺寸
RS-232C数据传送模式
◇PLC与上位机的通信
2. PLC与上位机的通信模块
实现生产过程控制目标，经常要使用多台PLC， 而且地理位置设置相距较远，于是许多PLC都设有通 信模块。 下面以三菱公司A系列PLC为例作简要介绍。
２．MELSEC NET∕MINI网络特点
（１）快速I/O刷新。
（２）远程I/O系统具全面扩展能力。 （３）远程I/O站输入、输出点的设置范围广。
（４）可将MELSEC NET∕MINI网络与MELSEC NET网络上任 何一个站（主控站/从站）连接，配置成一个性能更佳的数据 通信网络系统。 （５）光导纤维电缆是一类塑料电缆，用一种专用工具箱 用户便可对光导电缆及其连接件进行必要加工，非常简便。
M:本站（第一层） L1:本地站（第二层） L2/m:本地站（第二层） 主站 R3:远端站（第二层） R4:远端站（第二层） 11:本地站（第三层） 12:本地站（第三层） r3:远端站（第三层） r4:远端站(第三层）
GP P6
r3
l2
其网络结构图
◇ MELSEC NET 网络
２．MELSEC NET网络特点 （１）具有构成多层数据通信系统的能力，允许在同一层 次内由本地站与远程I/O站混合组成。 （２）数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆， 也可以使用经济的同轴电缆。
AJ71C24与计算机的联接图
◇ MELSEC NET 网络
１．MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制器， MELSEC NET网络采用环形网络结构，在数据通信中有 主环和辅环两路通信链路，两者互为冗余。
CP P1
M R4
CP P3
GP P4 R3
L2 m
L1
GP P2
r4
l1
GP P5
第十二章
PLC网络与通信
一、PLC与计算机通信
数据通信基本概念
PLC与计算机数据通信方式
PLC与上位机的通信
二、PLC网络
MELSEC NET 网络 MELSEC NET MINI网络
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数据通信基本概念
１．并行通信与串行通信
通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种 方式。
并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种 通信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。