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module lcd110(sys_clk，sys_rstn，lcd_rs , lcd_rw，lcd_en , lcd_data );//输入输出信号定义
input sys_clk ;//系统时钟输入
input sys_rstn ;//系统复位信号，低电平有效
output lcd_rs ;//lcd的寄存器选择输出信号
output lcd_rw ;//lcd的读、写操作选择输出信号
output lcd_en ;//lcd使能信号
output [7:0] lcd_data ;//lcd的数据总线（不进行读操作，故为输出）
//寄存器定义
reg lcd_rs ;
reg clk_div ;
reg [17:0] delay_cnt ;
reg [7:0] lcd_data ;
reg [4:0] char_cnt ;
reg [7:0] data_disp ;
reg [9:0] state ;
parameter idle = 10'b000000000, //初始状态，下一个状态为CLEAR
clear = 10'b000000001, //清屏
set_function = 10'b000000010, //功能设置：8位数据接口/2行显示/5*8点阵字符
switch_mode = 10'b000000100, //显示开关控制：开显示，光标和闪烁关闭
set_mode = 10'b000001000, //输入方式设置：数据读写操作后，地址自动加一/画面不动
shift = 10'b000010000, //光标、画面位移设置：光标向左平移一个字符位（光标显示是关闭的，所以实际上设置是看不出效果的）
set_ddram1 = 10'b000100000, //设置DDRAM的地址：第一行起始为0x00（注意输出时DB7一定要为1）
set_ddram2 = 10'b001000000, //设置DDRAM的地址：第二行为0x40（注意输出时DB7一定要为1）
write_ram1 = 10'b010000000, //数据写入DDRAM相应的地址
write_ram2 = 10'b100000000; //数据写入DDRAM相应的地址
assign lcd_rw = 1'b0; //没有读操作，R/W信号始终为低电平
assign lcd_en = clk_div; //E信号出现高电平以及下降沿的时刻与LCD时钟相同
//时钟分频
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)
begin
if(!sys_rstn)
begin
delay_cnt<=18'd0;
clk_div<=1'b0;
end
else if(delay_cnt==18'd249999)
begin
delay_cnt<=18'd0;
clk_div<=~clk_div;
end
else
begin
delay_cnt<=delay_cnt+1'b1;
clk_div<=clk_div;
end
end
always@(posedge clk_div or negedge sys_rstn) //State Machine
begin
if(!sys_rstn)
begin
state <= idle;
lcd_data <= 8'b0;
char_cnt <= 5'd0;
lcd_rs<=1'b0;
end
else
begin
case(state)
idle: begin //初始状态
state <= clear;
lcd_data <= 8'b0;
end
clear: begin //清屏
state <= set_function;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b00000001;
end
set_function: //功能设置(38H)：8位数据接口/2行显示/5*8点阵字符
begin
state <= switch_mode;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b00111000;
end
switch_mode: //显示开关控制(0CH)：开显示，光标和闪烁关闭
begin
state <= set_mode;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b00001100;
end
set_mode:begin //输入方式设置(06H)：数据读写操作后，地址自动加一/画面不动
state <= shift;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b00000110;
end
shift: begin //光标、画面位移设置(10H)：光标向左平移一个字符位（光标显示是关闭的，所以实际上设置是看不出效果的）
state <= set_ddram1;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b0001_0000;
end
set_ddram1: //设置DDRAM的地址：第一行起始为00H（注意输出时DB7一定要为1）
begin
state <= write_ram1;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b1000_0000;//Line1
end
set_ddram2: //设置DDRAM的地址：第二行为40H（注意输出时DB7一定要为1）
begin
state <= write_ram2;
lcd_rs<=1'b0;
lcd_data <= 8'b1100_0000;//Line2
end
write_ram1:
begin
if(char_cnt <=5'd10)
begin
char_cnt <= char_cnt + 1'b1;
lcd_rs<=1'b1;
lcd_data <= data_disp;
state <= write_ram1;