机床电气基本控制电路

2.文字符号
➢单字母符号 ➢基本文字符号：：
➢双字母符号
➢按拉丁字母顺序将各种电 气设备、装置和元器件划分 成为23大类，每一类用一个
：
专用单字母符号表示，如
“C”表示电容器类，“R”
表示电阻器类等。
2.文字符号 ➢单字母符号：
➢基本文字符号： ➢双字母符号：➢由一个表示种类的单字母 符号与另一个字母组成，且 以单字母符号在前，另一字 母在后的次序列出，如 “F”表示保护器件类， “FU”则表示为熔断器。
➢主电路接点表示： ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
2.1.2 电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器 元件连接关系和工作原理的图 ➢原则：
机床电气基本控制电路
2.1 电气控制电路图的绘制
电气原理图 电器布置图 电器安装接线图
2.1.1 图形符号和文字符号
图形符号 文字符号
符号要素
通常用于图样或其它文件，用以 表示一个设备或概念的图形、标 记或字符。
一般符号
限定符号 用于电气技术领域中技术文件的 基本文字符号编件制的，名表称示、电功气能设、备状、态装和置特和征。元 辅助文字符号
2.文字符号 ➢单字母符号：
➢基本文字符号： ➢双字母符号:
➢辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的 功能、状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不 够使用时，可按国家标准中文字符号组成 规律和下述原则予以补充。
2.文字符号
M
3～
KM
➢电气原理图
➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
❖短路保护 ：FU1、
❖过载保F护U2：
KM
FR
FR
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
➢电气原理图
➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
❖短路保护 ：FU1、
❖过载保F护U2：
KM
❖欠压、FR失压保护 ：KM FR
(7)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电 时的原始状态画出。
➢电气原理图示例：
2
2.1.3 电器布置图
电器布置图是用来表明电气设备上所有电机
、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、
安装、维修提供必要的档案资料。
320
➢电器布置图：
FU1
FU2
❖详细绘制出
线槽 360
电器元件安装 位置。
KM
➢SB1和SB2同时 按下，造成电源短 路
M 3～
主电路
FU 2
FR
SB3
反转按钮
SB1 KM1
KM2
SB2
KM1
KM2
控制电路
接触器联锁 联锁
按钮联锁
✓接触器联锁控制
➢控制电路： ➢工作原理：
合上电源开关 按下按钮SB1 KM1线圈通电 M启动正转
接触器 联锁
按下停止按钮SB3 KM1线圈断电 电动机M停止
点动控制：按下按钮SB3 长动控制：按下按钮SB2
2.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机原理：改变电动机三相电源的相序， 可改变电动机的旋转方向
✓电路形 式:
✓倒顺开关控制的正反转 ✓按钮、接触器控制的正反转 ✓位置控制
1.倒顺开关控制正反转 控制电路
倒顺开关
L1L2L3
QS FU1
➢电气原理图： ➢特点:
按下按钮SB2反向启 动
FU 2
FR
SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
联锁 接触器联锁 按钮联锁
✓接触器联锁控制
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点： 工作安全可靠 ➢缺点： 操作不便
FU 2
FR
SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
✓按钮联锁控制 ➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点：操作方便 ➢缺点：易产生故障
(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电 路和控制电路。主电路和控制电路应分别绘制。主电 路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的部分, 绘制在图面的左侧或上部，控制电路是通过弱电流的 电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触 头、继电器的触头等组成, 绘制在图面的右侧或下部。
✓(2)电气原理图应按国家标准所规定的图形符号、 文字符号和回路标号绘制，必须采用国家规定的统 一标准。在图中各电器元件不画实际的外形图。 ✓(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置,要根据 便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可 以不画在一起, 但要用同一文字符号标出。若有多个 同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号, 如KM1、KM2等。 ✓(4)在电气原理图中,控制电路的分支线路,原则上应 按照动作先后顺序排列,两线交叉连接时的电气连接 点要用“实心圆”表示。 无直接联系的交叉导线, 交叉处不能用“实心圆”。表示需要测试和拆、接 外部引出线的端子,应用符号“空心圆”表示。
➢电气原理图 ➢工作原理
合上电源开关
L1 L2 L3
QS
FU1
按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电
KM1
R
KM2
M串电阻降压启动 KT延时
KM2线圈通电， KM1、KT线圈断电
M全压运行
FR
M 3～
主电路
FR
SB2
SB1 KM1
KM2
KT KM2
KM1
KM1 KT KM2
控制电路
2.手动、自动启动控制线路
➢补充文字符号原则 ：✓在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采 用国家标准中规定的电气文字符号。 ✓在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国 家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 ✓使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业 技术标准中规定的英文术语缩写而成。 ✓基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般 不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字， 且拉丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号 使用。
(5)所有电器元件的图形符号,必须按电器未接通 电源和没有受外力作用时的状态绘制。触头动作 的方向是:当图形符号垂直绘制时为从左向右,即 在垂线左侧的触点为常开触点,在垂线右侧的触点 为常闭触点;当图形符号水平绘制时应为从下往上 ,即在水平线下方为常开触点,在水平线上方为常 闭触点。
(6)图中电器元件应按功能布置,一般按动作顺序 从上到下、从左到右依次排列。垂直布置时,类似 项目应横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向对 齐。所以电动机图形符号应横向对齐。
机M失电停转。
1.点动控制 ➢电气原理图： ➢工作原理：
➢保护环节：短路保护
Q
L1 L2 L3
FU1
控制电路 短路保护
FU2
SB
➢应用：常用于电葫芦控制主电路
KM
和车床拖板箱快速短路保护
移动的电机控制
M
KM
3～
2.长动控制
➢电气原理图
Q
L1
L2
L3
FU2 SB1
FU1
SB2
KM
热继电器 热元件
KM FR
FR
路通过KM自锁触头使线圈仍保
SB1
SB2
KM
持状态吸合。如需要电动机停 止,只需按一下停止按钮SB1,则
M
3～
KM
接触器KM线圈断电,KM主触头
断开,电动机M断电停转。
➢电气原理图
➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
❖短路保护 ：FU1、
FU2
KM
FR
FU2 FR
SB1
SB2
KM
M 3～
✓主电 路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
✓控制电 路
✓按钮切换
L1 L2 L3
➢工作原理： Q
点动控制：按下按钮SB3 FU1 长动控制：按下按钮SB1
KM
FR
M 3～
✓主电 路
FU2 FR
SB2 SB1
SB3 KM
KM
✓控制电 路
✓利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。
➢工作原理：
✓用倒顺开关实现电源调 相 ➢应用:
✓5.5KW以下的电动机电 路 ✓直接控制电动机正反转
KM
SA
FR M 3 ~
主电路
FU2
F R SB2
SB 1
KM
KM
控制电路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路 ➢主电路：
➢控制电路：
L1 L2 L3
Q
正转按钮
FU1
➢工作原理： ➢缺点：
KM1
KM2
FR
L1 L2 L3
➢电气原理图 ➢工作原理
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
M 3～
主电路
FU2
FR SB2
SB1
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU2
FR FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
2.2.5 自动循环控制电路 位置开关控制
有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定 距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动 机正反转实现。
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3～
KM
3．长动与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
✓开关切换 点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM
FR
M 3～
✓主电 路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
✓控制电 路
✓开关切换 点动控制：SA断开 长动控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
Q FU
M 3～
开启式负荷 开关控制
QF
M 3～
自动空气开 关控制
二、采用接触器直接起动控制线路
1.点动控制
➢电气原理图： ➢工作原理：
Q
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1
按下起动按钮SB→接触器KM
SB
线圈得电→KM主触头闭合→ KM
电动机M启动运行。
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈
M
KM
3～
失电→KM主触头断开→电动
2.2 三相异步电动机的起点控制
2.2.1 直接起动控制线路
一、手动直接起动控制线路
对小型三相笼型异步电动 机如冷却泵、小台钻、砂轮 机和风扇等 可采用胶盖闸刀 开关或转换开关和熔断器直 接控制三相笼型异步电动机 起动和停止。
但使用这种手动控制方法 不方便, 不能进行自动控制， 更不安全，应采用按钮、接 触器等电器来控制。
FU 2
FR
SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路
✓接触器、按钮双重联锁控制
➢控制电路： ➢工作原理：
➢优点：安全可靠， 操作方便
FU2
FR
SB3 SB1
KM1 SB2 KM2
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路图
2.2.4 顺序控制电路
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后 顺序来完成的控制方式
补充文字符号
1.图形符号
➢符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图 形组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点 功能符号和常开触点符号组合而成。
➢一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单 的符号，如电动机可用一个圆圈表示。
➢限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
2.3 三相异步电动机降压启动控制
❖降压启动的实质启动时减小加在定子绕组上的电压，
：
以减小起动电流；
启动后再将电压恢复到额定值，电动
机进入正常工作状态。
定子绕组串电阻（电抗）启动
降压启动的方法 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动
延边三角形降压启动
2.3.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制
1.定子串电阻降压自动启动控制线路
M 3～
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
➢工作原理
合上电源开关QS后,按下启
动按钮SB2,接触器KM线圈获 QS
电吸合,KM三个主触头闭合,电
L1 L2
动机M得电起动, 同时又使与 L3
FU2 FR
SB2并联的一个常开辅助触点
FU1
闭合, 这个触头叫自锁触头,触
点的自锁作用在电路中叫做“
KM
记忆功能”。放开SB2,控制线
FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位置 图
2.1.4 电气安装接线图
表示电机及各电气设备的相对安装位置，相互间实 际接线情况与接线要求的图。
原则： 1）按控制系统的复杂程度，可将接线图分为总体接线 图、部件接线图、组件或插件接线图等。 2）各元件图形符号、文字符号、线号均应与电气原理 图一致。 3）应清楚表示出各电器的相对位置和它们之间的电气 连接。（同一电器的各部分应画在一起，用虚线框起来 ） 4）不在同一部位的各电器之间的连接导线，必须通过 接线端子进行。 5）成束的电线可用一根实线表示，标明导线的线号和 去向。 6）电气接线图应标明导线的种类和标称截面、数量、 颜色、线号，以及所套管子的型号规格。
➢主电路实现顺序控制 ➢控制电路实现顺序控制
➢顺序启动同时停止控制 ➢顺序启动逆序停止控制
✓顺序启动同时停止控制
➢电气原理图：
➢特点:
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1 FR1
FU2
FR FR
KM2 FR2
SB3
SB4
SB2 SB1 KM1
KM1
KM2
M1
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
Biblioteka Baidu
✓顺序启动逆序停止控制