机电设备综合实训

扬州职业大学电气与汽车工程系

《机电设备综合实训》课程设计（实训）任务书机电一体化专业机电123 班级

设计（实训）题目：机电设备综合实训

学生姓名：王浩

学号：120201317

指导老师：朱凌

日4月4年2014．

目录

一.M7130型磨床电气控制及故障分析

二.安全电压及电击防护

三.低压系统接地形式

四.低压电气控制接线

五.心得体会

六.实训成果

第一章M7130型磨床电气控制及故障分析

1.磨床的结构及工作要求：磨床的一种主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆台平面磨床的主参数为工作台面直径。根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。如M7432立轴圆台平面磨床,M7130卧轴矩台平面磨床。M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等几部分，由砂轮圆周进行磨削加工平面。

｛垂直：滑座在立柱上的上下运动

运动：｛横向: 砂轮箱在滑座上的水平移动

｛纵向：工作台沿床身的往复运动

2.控制要求：

电动机：①砂轮箱内带动砂轮做旋转运动.三相交流异步电动机.双速

②液压电动机拖动液压泵，使工作台纵向运动

③冷却泵电动机拖动液压泵提供冷却液，对工件进行冷却工作要求：

1）砂轮电机.液压泵电机.冷却泵电机.单方向旋转

2）冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开．

3）具有电磁吸盘吸持工件.松开工件.并使工件去磁的控制环节

4）吸盘不影响电机工作

5）设有短路保护，过载保护，零压保护，电磁盘的欠流保护、

机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线），才能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。

M7130平面磨床的电气控制电路：

（一）主电路分析

三相交流电源有转换开关Q引入。

一起，M1和砂轮电动机连接，X1采用接插件M3冷却泵电动机

均采取直接启动，由接触器KM1控制他们的启动和停止，并采用热继电器FR1作长期过载保护。

液压泵电动机M2也采取直接启动，由接触器KM2控制其启动与停止，采用热继电器FR2作长期过载保护。

三台电动机公同用熔断器FU1作短路保护，外壳均采取接地保护。（二）控制电路分析

1.控制电路电源控制电路从FU1下引出交流380V电压作为控制电源，采用熔断器FU2作短路保护。

2.电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。

①工件吸持：转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态，允许电动机控制电路工作。

②去工件：转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。

③欠流保护：电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。

④其他保护：R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于CT 的续流保护。

故障现象：

1：所有灯不亮；2照明灯亮，但电机无法启动；3：SB1点动；4：SB3可启动电机，但KM1不吸合；5：SB3点动；6：SB1可启动电机，但KM2不吸合；7：KM2不吸合；8：能启动所有电机，但所有灯不亮；9：照明灯不亮，但其余指示灯亮；10：HL1灯不亮，但其余指示灯亮；11：HL3灯不亮，但其余指示灯亮；12：YH充磁、去磁均不亮，但电机可启动；13：YH去磁不亮充磁亮，但电机可启动；14：YH充磁、去磁均不亮，但电机可启动；15：YH充磁、去磁均不亮，但电机可启动；16：YH充磁、去磁均不亮，但电机可启动；17：KM1不吸合，KM2可吸合；18：KM2不吸合，KM1可吸合。故障分析：

1、三台电动机都不能启动

（1）欠电流继电器KA的常开接触不良和转换开关QS2的触头(3

一4)接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将转换开关QS2扳至吸合位置，检查欠电流继电器KA常开触头(3一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排

除故障。否则，将转换开QS2扳到退磁位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头(3一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。（2）若KA和QS2的触头(3一4)无故障，电动机仍不能启动，可

检查热继电器FRl、FR2常闭触头是否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力

）首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再1（．检查熔断器FUl、FU2、FU4有无熔断现象。

常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无

吸力。（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA不动作，吸盘无吸力。

依次检查电磁吸盘YH的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA的线

圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。

3、电磁吸盘吸力不足

引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。若整流器空载输出电

压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，

短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸盘密封不好，