无极绳绞车演示模型自动演示解说词9.20
无极绳交流2014
2.3 运行阻力计算
系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的 各项阻力。因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统 运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
式中： n—摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ —钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ =0.14 α —钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α =7π /8π
1.6
技术优点
无极绳连续牵引车优点
直接利用井下现有轨道系统，符合目前井下的采掘运输方 式和习惯 替代小绞车接力、对拉运输，减少了运输和转载环节，极 大地提高了安全可靠性 可替代斜井提升绞车，可取消一坡三档，降低成本 运输距离为：适宜1500～2200m。 运行速度为：运输液压支架类重型设备为0.5～1.5m/s 运输材料、矸石为：1.5～2.0m/s 运输人员为：1.2～2.5m/s 系统可配套起伏巷普轨乘人装置实现人员运输
1.1 用途
无极绳连续牵引车应用的三个方面
常规普通轨道系统设备和材料的运输
常规普通轨道系统人员的运输
巷道掘进后配套的运输
1.2 分类
无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分 抛物线单滚筒； 绳槽式对轮； 抛物线双滚筒； 绳槽式双滚筒对轮； 无极绳连续牵引车按牵引绞车变速方式分 单速、机械换档双速、变频无极调速和开关磁阻无极调速 四种型式。南部交通井使用的开关磁阻无极调速
无极绳连续牵引车不论运距长短、运量大小，也不论采 用何种调速方式，都必须有一个相互配套的完整系统。这 个系统主要由巷道条件、轨道性能、配套设备、辅助设施 等主要部分组成。 这个系统应具备的技术条件有： 满足设备运行的巷道断面和坡度； 满足牵引绞车及张紧装置安装布置的巷道位置； 符合《煤矿安全规程》的轨道铺设质量； 可供选择的主机和配套设备； 合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。
无极绳绞车操作培训
原理和结构无极绳绞车牵引系统一般配置有绞车、张紧装置、梭车、尾轮和轮组等。
用钢丝绳连成一体。
其工作原理是由电机提供动力，采用减速箱和一对渐开式圆柱齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳和滚筒之间的摩擦力来达到传送重物的目的无极绳牵引车主要有以下几大部分构成：(1)绞车采用机械传动，双速单滚筒绞车。
本机采用YB280M-6型防爆电机，功率为132KW，转速为980rpm，电动机输出轴采用渐开线花键，直联减速器。
(2)张紧装置绞车组成运输系统运输时为保证钢丝绳有一定的初张紧力，必须配置张紧装置。
张紧装置为重锤式，主要由箱体、导绳轮、动轮组、静轮组、导向轮和配重块组成。
该装置可吸收钢丝绳由于弹性变形引起的伸长，并为绞车提供尾张紧力，以保证钢丝绳在卷绳简的绳衬上有较稳定的摩擦力，使绞车有较稳定的牵引力，不致于因钢丝绳伸长而引起在绞车卷绳筒上打滑的现象。
所以系统装有两套张紧装置，两套张紧装置并排放在一起。
张紧装置的箱体为焊接结构，分为上、下箱体，上、下箱体用螺栓连接在一起。
张紧装置两端的两只导绳轮是为分绳而设计的，避免卷绳简绳衬上出、入绳相互缠在一起。
同时避免两根钢丝绳在牵引过程中相互交叉磨损，导绳轮固定在张紧装置两端，并可上、下调整导绳角度．以适应不同工况的需要。
(3)梭车梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。
前后两端是碰头，碰头连接车列。
梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、楔块、制动装置、车轮组件等。
①车架梭车车架主要由架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构,起行走和承重作用。
②储绳简梭车安装有一个储绳简，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。
收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒。
钢丝绳逐渐缠绕于储绳简上，最后插入固定插销。
③楔块梭车前、后各有一个楔，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳,收放丝绳只需松开一个楔块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒。
新型矿用无极绳绞车牵引系统应用研究
新型矿用无极绳绞车牵引系统应用研究刘云光【摘要】以JWB系列无极绳绞车为例,探讨了新型矿用无极绳绞车牵引系统的调试方式、构成部分、适用情况、系统特性.认为:JWB系列无极绳绞车牵引系统技术安全高效、性能稳定可靠,对各类巷道环境有较强的适应性,同时还可扩展用于井下人员输送,有助于提升煤矿井下作业效率.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)006【总页数】3页(P114-115,117)【关键词】新型无极绳绞车;牵引系统;差动减速器;辅助运输【作者】刘云光【作者单位】曙光煤矿钉道队, 山西孝义032300【正文语种】中文【中图分类】TD52引言对于现代化矿井建设而言，辅助运输设备效率也是评估煤矿现代化的一项重要指标，对煤矿作业效率有直接影响。
发展快捷高效的井下辅助运输方式也是现阶段国内煤矿工作建设不可忽视的重要任务。
1 JWB无极绳绞车调试方式JWB系列无极绳绞车牵引系统通过无极绳绞车提供驱动力，该设备采用机械传动，通过摩擦力带动钢丝绳，进而驱动系统运转。
该系统牵引速度分为单速、双速以及变频无级调速三种模式[1]。
无极绳绞车组成部分包括底座、驱动滚筒、防爆电机、工作制动、变速箱以及安全制动等多个模块，设有两级安全制动保护，并且具备机械软启动功能，运行状态下牵引速度可调。
以湖南长沙正忠公司生产的JWB系列无极绳绞车为例，该型绞车分为三种调速模式，即WJ行星差动减速器变速、常规机械调速以及PJ变频调速，功率范围包括30/37/45/55/75/90/110/132 kW。
1）行星差动减速器变速。
无极绳绞车系统中，其核心传动部件为两级行星差动减速器。
两级行星轮系采用双联内齿圈内的安装方式，与两套块式调速制动闸以及摩擦轮离合方式实现变速[2]。
该系统减速器原理如图1所示。
图1 行星差动减速器结构原理示意两端设置有轴承座，同时配有末级减速齿轮，传动可靠性高，且便于拆装（如图2所示）。
电动机处于空载起动状态下，两块式调速制动闸彻底开启，此时行星差速器处于空转状态，减速齿轮不转；负载状态下通过交互使用两块式调速闸可实现慢速、快速的控制效果，然后由末级平行轴外啮合齿轮减速传动摩擦滚筒[3]。
无极绳绞车使用说明书分解
1 概述本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输平安可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
特别提示：①本绞车严禁用于提升和载人；②本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
1.2 使用环境条件与环境影响1.2.1 绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；—40℃，环境相对湿度不超过95%〔+25℃〕，海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进展设计或使用；1.2.3绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过?煤矿平安规程?中所规定的平安含量；1.2.4绞车无任何污染，不影响周围环境。
1.3 产品特点本产品吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经历，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.3.1 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。
绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。
多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。
1.3.2 构造上采用双摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
1.3.3 平安制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
1.4 型号组成及其代表意义W B — □ J机械传动功率〔KW 〕调速方式 D-电机调速 B-变速器调速无极绳绞车2 技术特征2.2.1 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及平安可靠性； 2.2.2 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；2.3 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
无极绳资料培训 第一课：SQ系列无极绳连续牵引车简介
无极绳资料培训第一课：SQ系列无极绳连续牵引车简介一、定义SQ-□/□□变速方式：B：齿轮变速；D：电动机变速；Y：液压变速；P：变频调速；Z：直流调速；K：开关磁阻；W：机械行星调速起动；省电动机功率：kW额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kN）无极绳连续牵引车代号SQ系列无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道，以钢丝绳牵引的一种轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上下山和集中轨道巷。
实现了材料、设备、不经转载的直达运输。
使井下辅助运输系统得到进一步完善和提高。
二、组成无极绳绞车由无极绳绞车主机、张紧装置、导向轮组、梭车、托绳轮组、压绳轮组、变道护轨装置、尾轮、控制保护装置等组成。
1、无极绳绞车主机绞车整个动力源，采用机械调速方式，有单速、双速、变频无极调速三种。
绞车主机由电机、底座、变速箱、滚筒及制动系统组成。
电液制动器与手动制动器，两套制动装置组成制动系统。
2、张紧装置采用重垂式动滑轮机械张紧方式。
有效吸收钢丝绳因坡道变化等原因产生的伸长量，其两端分别装有导向滑轮、以便分绳，有效避免绞车相互出绳、入绳及两根钢丝绳在轨道中发生交叉等情况的发生。
3、梭车用于牵引巷道运输车辆，具有固定和储存钢丝绳的作用。
根据巷道长度，随时调节运送距离，前后两端碰头用于连接车辆，防跑车制动装置可以在出现断绳等危机情况时，卡住轨道枕木，而使梭车及矿车等后载制动。
4、压绳轮组为适应起伏变化的坡道而设计。
包括主压绳轮组和副压绳轮组。
可防止在垂直弯道时，因钢丝绳抬高而引起车辆掉道。
5、托绳轮组为双轮式。
托在钢丝绳下面。
安装在没有变坡的巷道中。
避免钢丝绳摩擦巷道底板及轨道枕木。
6、导向轮组把张紧装置出来的钢丝绳有效导入轨道运输系统。
7、变道护轨装置有效避免梭车和载重车经过转弯巷道时，脱轨现象的发生，专门设计弯道护轨系统。
8、尾轮固定在远距终端，支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进，方便移动，以实现运送距离的变化。
无极绳绞车工作原理
无极绳绞车工作原理
嘿，朋友！今天咱就来好好唠唠无极绳绞车的工作原理，保证让你一听就懂！
你想啊，无极绳绞车就像是一个大力士，默默地在那工作着。
比如说，在矿山里，它得把那些重重的矿石呀、物料啥的给稳稳地拉上来或者送下去。
这就好比你是个大力士，要把很多东西从一个地方搬到另一个地方去。
这无极绳绞车呢，主要就是靠钢丝绳来干活的。
钢丝绳就像它的手臂，可有力了！这根钢丝绳绕来绕去，连接着绞车和运输的东西。
当绞车转动起来时，哇，那钢丝绳就开始动起来啦！这不就跟你甩动胳膊一样嘛。
还有啊，它有个很厉害的地方，就是可以实现连续运输。
啥叫连续运输呢？就是不停地工作，不用停歇，一直把东西运到目的地。
哎呀，这可太牛了吧！你想想看，要是人来干这活，不得累坏啦？
在实际工作中，工人们可都指着无极绳绞车呢！“嘿，这无极绳绞车可得好好工作呀，不然我们的活儿怎么干呀！”旁边的小李大声说着。
老张也在旁边附和道：“就是呀，有了它，咱可省了不少力气呢！”你瞧，大家都知道它的重要性呢！
那无极绳绞车怎么就能这么厉害呢？它靠的就是一系列精妙的设计和强大的动力系统呀！它就像一个聪明又强壮的勇士，知道怎么使劲，怎么把工作做好。
总之，无极绳绞车的工作原理真的很有趣，也很了不起。
它在各种场合默默奉献着自己的力量，为我们的生产和生活提供了很大的便利。
朋友，现在你是不是对无极绳绞车有了更深的了解呢？。
无极绳连续牵引绞车工作原理
无极绳连续牵引绞车工作原理1）工作原理由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物之目的。
系统示意图见图4-8。
2）列车编组形式该编组可在梭车前面或后面串列2～4节矿车或2节平板车，运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。
3）工作条件（1）轨道质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道平直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm。
（3）坡度变化平缓，垂直曲线半径≥15m。
（4）水平弯道处曲线半径≥12m。
（5）无极绳绞车安装位置巷道，根据情况进行扩巷。
（6）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
4）安全无极绳绞车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输中的摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置。
3．系统主要构成及结构特征系统主机部分有绞车、涨紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1）绞车：绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:(1)电机，为无极绳绞车提供动力。
(2)底座，由结构件焊接成整体。
通过地脚螺栓与基础固定。
(3)变速箱，采用硬齿面齿轮。
(4)滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
(5)联轴器，联轴器用于联结电机和变速箱。
(6)制动装置，有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。
(7)齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。
特别提醒：无极绳绞车必须打混凝土地基固定。
2）涨紧装置：无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置涨紧装置。
本系统涨紧装置为重锤式，主要由框架、涨紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。
无极绳绞车操作规程
无极绳绞车操作规程一、引言无极绳绞车是一种用于举升和移动重物的机械设备。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程，详细描述了无极绳绞车的操作步骤、安全注意事项和维护要求。
二、操作步骤1. 检查设备- 确保绞车的电源连接正常并接地。
- 检查绞车的绞盘、绞绳和钢丝绳是否有损坏或磨损。
- 检查绞车的控制开关和按钮是否正常工作。
- 检查绞车的制动器是否可靠。
- 检查绞车的安全限位器是否灵敏。
2. 准备工作- 确保操作区域没有障碍物，并标记好安全警示标志。
- 穿戴个人防护装备，包括安全帽、安全鞋和手套。
- 确保绞车的工作负载不超过额定载荷。
- 根据工作需求选择适当的绞绳和钢丝绳。
3. 操作绞车- 将绞绳或钢丝绳正确固定在工作负载上。
- 打开绞车的电源开关，确保绞车处于待机状态。
- 按下绞车控制开关，逐渐提升工作负载，确保平稳运行。
- 根据需要调整绞车的速度和方向。
- 在举升或移动工作负载时，保持专注并避免突然停止或加速。
- 在操作过程中，及时观察绞绳或钢丝绳的状态，如有异常应立即停止操作并进行检查。
4. 完成操作- 当工作负载到达目标位置时，逐渐降低绞车的速度，确保平稳停止。
- 关闭绞车的电源开关，切断电源。
- 检查绞绳或钢丝绳是否正常松弛，如有紧绷应及时调整。
- 将绞绳或钢丝绳从工作负载上解除固定。
三、安全注意事项1. 操作人员必须接受相关培训，了解绞车的操作规程和安全要求。
2. 在操作绞车前，必须检查设备的工作状态和安全装置是否完好。
3. 操作人员必须穿戴个人防护装备，并遵守相关安全规定。
4. 在操作过程中，严禁站在工作负载下方或绞绳或钢丝绳的正上方。
5. 禁止将绞绳或钢丝绳绕在身体或其他物体上，以免发生危险。
6. 操作人员应保持专注，避免分心或操作疲劳。
7. 如发生异常情况，如绞绳或钢丝绳断裂或绞车失控，应立即停止操作并报告相关人员。
四、维护要求1. 定期检查绞车的电源连接和接地情况，确保安全可靠。
矿井辅助运输系统 ppt课件
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２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
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CHT-50支架拖车
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FBL-10多功能柴油车
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FBL-15多功能柴油车
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MH-40柴油支架搬运车（28.5~40t）
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丼下无轨运人车（12~18座）
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5、防爆柴油普轨机车
⑴柴油普轨机车的基本参数：整车质量 12 T、机车牵 引吨位80T、最大牵引力18KN、最大制动力85.4KN、 额定负载运行速度12 km/h、最小通过轨道半径10 m、 外形尺寸4800×1360×1600 mm（长×宽×高）。
适应性：适宜于中、长距离运输，速度快、机动 灵活；对巷道断面、换装站及路面要求相对较高， 不适于掘进开拓期间应用。
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国产柴油机无轨胶轮车技术特征
型号
FNJ-30 WY-20运煤车 DZY-16支架车 WCQ-3A轻型车 WCQ-3C轻型车
功率(kW)
最大牵引 速度(m/s)
最大牵引 力载荷(t)
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跑车防护装置简介
斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的 重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内， 采用位置传感器与绞车同步运行的控制信 号，使挡车网处于“常闭式”防护状态， 如因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等原 因而发生的跑车，可采用航空吸能缓冲器 来实现有效拦截。
无极绳绞车安全技术措施
故障诊断与预测技术: 通过收集和分析无极绳绞车 的运行数据，结合大数据和机器学习技术，可以 实现对其故障的准确诊断和预测，进而采取针对 性的维护措施。
这些发展趋势和新技术应用将为无极绳绞车的安 全技术带来重要的改进，使其更加适应未来复杂 多变的工作环境和安全需求。
对于电气部分的故障，应借助专业的诊断工具，准确找出故障点， 并进行修复。
保养与更换易损件
清洗保洁：定期对无极绳绞车进行清洗保洁，除去表面 积尘和油污，保持设备清洁。
特殊部件保养：对于特殊部件，如液压系统、制动器等 ，应按照制造商的要求进行专业保养和维护。
易损件更换：根据易损件的使用寿命和实际情况，及时 更换磨损严重的易损件，如轴承、密封件等。
操作技能培训
对无极绳绞车操作人员进行系统的操作技能培训 ，提高其操作技能水平和应对突发情况的能力。
3
安全知识培训
定期组织无极绳绞车安全知识培训，使操作人员 了解无极绳绞车的安全性能、操作规程及注意事 项，确保安全操作。
06 未来展望与技术 创新
无极绳绞车安全技术的发展趋势
01 02
智能化监控
随着物联网和人工智能技术的进步，无极绳绞车的安全监控系统将越 来越智能化。实时监控、故障预警、自动调整等功能的实现将有效提升 绞车运行的安全性。
高性能材料
材料科学的进步将有助于制造出更轻、更强、更耐磨的无极绳绞车， 提高其安全性和使用寿命。
03
精细化设计
通过精细化设计和仿真模拟，可以进一步优化无极绳绞车的结构，提
高其安全性和运行效率。
新技术在无极绳绞车安全领域的应用
无极绳绞车说明书12版
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008）编制:审核:批准:日期:邹城市广信科技开发有限责任公司2012年10月目录1．概述 (1)2．技术特征 (2)3．主要结构及工作原理 (3)4．安装与调试 (4)5．绞车控制步骤 (6)6．使用及维护 (7)7．故障分析与排除 (8)8．运输、储存 (8)9．开箱与检查 (8)10．其他 (8)11．配件一览表 (9)12．附图 (9)13．技术服务联系卡 (20)1．概述1．1用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
特别提示：①本绞车严禁用于提升和载人；②本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
1．2 使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为5—40℃，环境相对湿度不超过95%（+25℃），海拔高度不超过1000m 的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；1．3 产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
矿泰无极绳绞车无人跟车远程集控系统
技术亮点
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（1）绞车定位 绞车定位系统分为UWB精确定位及RFID辅助定位，UWB精确定位可以根据绞车的实时运行状态跟踪计算当前绞车的位置，定位精度高，误差小，在环境良好的情况下误差可以控制在30cm。 RFID辅助定位可以帮助系统在UWB盲区或者区域联动时做触发信号定位，有助于系统更好的实现绞车运行状况控制。绞车在运行过程中，实时与基站保持测距通信，各个基站会实时将绞车与基站的距离信息上报到服务器。
系统控制范围及实现的功能： 对井下无极绳绞车全部实现就地控制，地面调度上位控制并显示，四部无极绳绞车增加张紧力下降保护、过卷保护、速度保护。 在井下一路基站实现无线视频、无线通信、无线控制和UWB精确定位的多网融合，实现：无极绳绞车运输监控、无线调度通讯、有+无线视频、运输保护、故障诊断、自动停车等功能。以井上操作室控制台为控制中心，实现对本系统监控范围内的所有设备进行管理及状态监视、智能调度及远程集控。
无极绳绞车使用说明书
JWB55B型无极绳绞车车使用维护说明书1.用途及特点JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。
系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和人车等。
其中，无极绳绞车电动机功率为55KW，绞车变速采用摩擦轮离合方式，手动近机操作，变速操作方便、灵活。
梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置可根据井下机房状况选用后部重锤张紧或后部液压张紧。
系统直接利用井下现有轨道系统，可实现固定距离不经转载的直达运输。
在12°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备以及液压支架整体运输要求，配备专用人车后可在工作面顺槽实现人员运输。
JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。
JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.1绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。
绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。
1.2结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
1.3安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
1.4张紧装置采用液压或重锤张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。
JWB-55J无极绳绞车
目录1 绪论 (1)1.1 背景 (1)1.2 设计目的 (4)2 设计方案 (6)2.1 JWB-55J无极绳绞车的外形图 (6)2.2绞车的工作原理 (6)2.3主要构成及结构特征 (7)3 总体设计 (8)3.1设计总则 (8)3.2 已知条件 (8)3.3牵引钢丝绳的选择及螺旋轮直径的确定 (8)3.3.1牵引钢丝绳的选择 (8)3.3.2螺旋轮直径的确定 (8)3.4传动系统方案确定 (9)3.5电动机的选择 (10)3.5.1总传动效率计算 (10)3.5.2电动机输出功率计算 (10)3.5.2电动机型号的确定 (10)3.6总传动比及传动比分配 (11)3.6.1总传动比计算 (11)3.6.2减速器各级传动比分配 (11)3.6.3传动系统中各轴的主要参数 (11)4 齿轮传动设计 (12)4.1第一级直齿圆锥齿轮传动设计 (12)4.1.1选择齿轮材料，确定需用应力 (12)4.1.2齿轮尺寸计算 (14)4.1.3按照接触强度进行校核 (15)4.1.4齿轮其他主要尺寸计算 (15)4.2第二级直齿圆柱齿轮传动 (17)4.2.1齿轮材料选择 (17)4.2.2按照齿根弯曲设计计算 (17)4.2.3按照接触强度校核 (18)4.2.4齿轮其他主要尺寸计算 (18)4.3第三级直齿圆柱齿轮传动 (18)4.3.1齿轮材料选择 (18)4.3.2按照齿根弯曲设计计算 (19)4.3.3按照接触强度校核 (19)4.3.4齿轮其他主要尺寸计算 (20)5 轴的设计计算 (20)5.1 I轴的设计及校核 (22)5.1.1 I轴的初步计算 (22)5.1.2 I轴的结构设计: (22)5.1.3键连接 (24)5.1.4轴的受力分析 (24)5.1.5校核轴的强度 (25)5.1.6校核键连接的强度 (26)5.1.7校核轴承寿命 (27)5.2 II轴的设计计算 (27)5.2.1 II轴的初步计算 (27)5.2.2 齿轮轴的结构设计: (28)5.2.3键连接 (29)5.2.4轴的受力分析 (29)5.2.5轴的强度校核 (31)5.2.6矩形花键的强度校核 (31)5.2.7轴承寿命校核 (32)5.3 III轴的设计及校核 (34)5.3.1 III轴的初步计算 (34)5.3.2 III轴的结构设计: (34)5.3.3键连接: (35)5.3.3 III轴的受力分析 (35)5.3.4 III轴强度的校核 (36)5.3.5花键连接的强度校核 (37)5.3.5轴承寿命校核 (37)5.4 IV轴的设计及校核 (38)5.4.1 IV轴的初步计算 (38)5.4.2 IV轴的结构设计: (39)5.4.3键连接 (40)5.4.4轴的受力分析 (40)5.4.5 IV轴的强度校核 (42)5.4.6校核键连接的强度 (42)5.4.7轴承寿命校核: (43)5.5卷筒轴的设计及校核 (43)5.5.1卷筒轴的初步计算 (43)5.5.2卷筒轴的结构设计: (44)5.5.3卷筒轴的疲劳强度校核 (45)5.5.4轴承寿命校核 (49)6确定箱体基本参数 (49)6.1确定减速器箱体基本参数： (49)6.2确定卷筒装置箱体基本参数： (50)7 JWB-55J型无极绳调车绞车使用说明书 (51)7.1使用范围 (51)7.2主要技术规范 (51)7.3绞车的润滑与密封 (51)7.4绞车的装配、调整 (51)7.4.1变速箱 (52)7.4.2卷筒装置 (52)7.4.3总装 (52)7.5.试运转 (52)7.5.1 空负荷试运转 (52)7.5.2 负荷试运转 (53)7.6绞车的固定方法和安设位置 (53)7.6.1绞车在现场的固定方法 (53)7.6.2绞车的安设位置 (53)7.7绞车的操作规程 (53)7.7.1工作前的注意事项 (54)7.7.2工作时应遵守下列规定: (54)7.7.3工作后应注意的事项 (54)7.8绞车的维护、拆卸与修理； (54)8 结论 (56)参考文献 (57)中文翻译 (58)致谢 (62)1 绪论1.1背景煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。
无极绳绞车改造思路讲课稿
无极绳绞车改造思路无极绳绞车液压（力）调速改造技术方案一、绞车基本情况1．绞车型号：JW1200型无极绳绞车。
2．生产厂家：山西临汾天马煤机有限责任公司3．基本技术参数：电机功率37KW-6极，最大静张力30KN，绳速：1.1米/秒。
二、存在问题：目前使用的无极绳绞车属于直接起动，无调速性能。
在使用中，起动平稳性能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢速运行的场合时，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
针对井下特殊作业环境，改造现有无极绳绞车，使无极绳绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，达到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
三、技术方案一：针对上述存在的问题，提出如下改造措施。
方案简述：即利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无级调速。
采用液压泵产生的高压油来驱动液压马达转动，马达带动带动原减速器，再驱动滚筒工作。
保证起动运转平稳，同时实现重载荷低速运行，轻载荷高速运转。
方案特点：1）采用液压传动。
与传统的电气防爆相比，防爆性能优越，尤其在煤矿井下等高瓦斯或易燃气体的环境中，防爆十分可靠。
2）起动平稳。
可空载零负荷起动。
3）调速平稳，可无级调速。
能在最高速度范围内的任一速度下稳定运行。
4）操纵简单。
司机用一个手柄就能控制绞车的加速、减速、制动及停车。
电控功能概述1)具有系统具有超速、过卷等信号的检测并实行停主泵保护及声光报警功能。
2)具有绞车运行速度实、绞车升/降深度实、位置实时显示功能。
3)主泵的状态检测和启动/停止控制4)故障状态检测功能。
研究内容：液压系统相关元件的设计选型、性能试验。
机械传动结构的改进。
针对无极绳绞车的使用工况，利用液压系统调速性能高，运转可靠的特点，与现有绞车的机械结构有机结合，实现无极调速、快慢速运行。
无极绳绞车及运输绞车产品强制标准
无极绳绞车及运输绞车产品强制标准一、无极绳绞车及运输绞车用途及区别1.1无极绳绞车及运输绞车用途无极绳绞车及运输绞车适用于煤矿井下环境，是煤矿井下生产输助运输主要方式之一。
它们是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度的轨道运输。
一般规定无极绳绞车最大适应坡度不得大于20度；运输绞车最大适应坡度不得大于30度。
1.2无极绳绞车及运输绞车区别图1-1无极绳绞车示意图图1-2运输绞车示意图图1-3 V形坡无极绳绞车示意图二、我厂无极绳绞车及运输绞车产品型号及意义2.1无极绳绞车组成、型号及意义2.1.1无极绳绞车主要组成主机（无极绳绞车主机）、梭车、主压绳轮、压绳轮（弹簧压绳轮）、托绳轮、拐弯装置、改向轮、尾轮、液压张紧装置（液压站、张紧油缸）、钢丝绳、各类电器开关、过卷保护、通信、报警、位置（深度、速速）显示等2.1.2型号可分为JWB型和SQ型JWB型:JWB30、JWB55B、JWB90D、SQ型:SQ-70/75WY、SQ-80/75WY、SQ-90/90WY、SQ-100/110WY2.1.3型号意义及举例以JWB90D绞车为例：绞车功率90kw,电动机调速。
以SQ-80/75WY绞车为例：慢速时额定牵引力80kN,电机功率75kw,变速方式为机械行星调速起动，液压张紧。
2.2运输绞车组成、型号及意义2.2.1运输绞车主要组成主机（运输绞车主机）、液压张紧装置（液压站、张紧油缸）、钢丝绳、各类电器开关、过卷保护、通信、报警、位置（深度、速速）显示等2.2.2型号单速：2.1.2 JYB-50×1.48双速：JYB-32×2S、JYB-52×1.86S2.2.3型号意义及举例以JYB-50×1.48单速运输绞车为例：基准层上钢丝绳静张力50kN,基准层钢丝绳速度1.48m/s以JYB-32×2S双速运输绞车为例：快速时基准层上钢丝绳静张力32kN,快速时基准层钢丝绳速度2m/s。
无极绳绞车操作规程
无极绳绞车操作规程无极绳绞车是一种广泛应用于建筑、物流、矿山等领域的起重设备，具有操作灵活、安全可靠等优点。
为了保证绞车的正常运行和操作人员的安全，制定一套绞车操作规程是十分必要的。
下面，我们就来详细介绍一下无极绳绞车的操作规程。
一、操作前准备1.物料准备：保证绞车使用的物料完整、无损坏。
2.用电准备：检查绞车的电源插头是否连接正常，电缆是否完好。
3.检查绞车系统：检查绞车系统的回路、制动器、电机等是否正常运行。
4.安全防护准备：穿戴好安全帽、防护眼镜、耳塞或耳罩、耐酸碱手套等防护装备。
5.工作环境准备：保证工作环境清洁整洁，没有杂物。
二、操作步骤1.打开绞车电源开关。
2.操作绞车前，应先检查绳绞车的操纵装置是否操作正常。
3.要知道绞车的重量限制，避免超重使用。
4.在使用前检查绞车的钩子是否完好，锁扣是否牢固。
5.检查绞车绳线的张力是否适当，如松弛应调整到适当拉紧状态。
6.开始操作绞车时，要保持清醒、专注的状态，不得饮酒、吸烟。
7.操作员应站在机身侧面，并远离绞车绳绕的区域，以免发生意外。
8.操作员应将手插入绳轮中心孔内，握住绞车把手。
9.操作员应将绞车把手逆时针转动，提起货物。
10.提起货物时，操作员应保持平稳，避免猛然加速或减速。
11.当货物提离地面时，操作员应保持注意力集中，防止发生悬吊物体脱钩的情况。
12.若需要停止提升，操作员应将绞车把手顺时针转动，放松货物。
13.操作结束后，应将绞车把手置于原位，并切断电源开关。
14.维护绞车时，应按要求清洗绞车，及时添加润滑油，检查各部件是否正常运转。
三、注意事项1.在操作绞车时，不得超过额定工作载荷。
2.不得超范围使用绞车，不得越过其设计的最大提升高度。
3.不得在遇有风力大于6级的天气下使用绞车。
4.不得在设备维护、检修、清洗或调整过程中使用绞车。
5.绞车的扬升和运输的任务应由熟悉操作要求或经受过培训的人员来执行。
6.绞车操纵时应平稳、缓慢操作，避免突然加速或减速。
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无极绳绞车运输系统多媒体沙盘演示解说词
（录音部分）
无极绳绞车运输系统是采用钢丝绳牵引的轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。
系统机械部分配置有无极绳绞车、张紧装置、牵引车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组、弯道护轨装置等。
系统电控部分配置有变频器，操作台，速度传感器，过卷开关，漏泄通讯单元，信号急停控制箱，语音报警装置，跑车防护装置等。
无极绳综合保护装置主机放置在绞车峒室内，由绞车司机操作。
可控制和显示牵引车的位置和运行状态以及各传感器的工作状态。
无极绳调速机械绞车主机是整个系统的动力源，采用机械传动。
张紧装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，保证绞车正常牵引。
过卷开关安装于绞车机头和机尾，用于防止牵引车过卷。
下面结合模型演示介绍一下无极绳绞车运输系统
绞车准备启动时，主机和信号急停控制箱会发出：“绞车准备启动！”的安全警告。
跑车防护装置由电控箱、收放绞车、挡车栏、状态显示器、位置传感器和脱扣开关等组成。
正常运行中，矿车接近时，挡车栏自动打开，在矿车通过后，挡车栏恢复到常闭状态。
当发生跑
车情况时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。
当发生跑车撞网故障时，防跑车装置立即发信号到操作台，从而立即停止绞车。
语音灯光报警装置安装在岔道口，变坡点和弯道处等特殊路段，绞车停止状态下，绿色 LED指示灯点亮，提示行人可安全通过；当绞车启动后，本报警器被触发喇叭发出“正在行车，不准行人”的语音警示，红色LED组成的文字“正在行车，不准行人”点亮，警告经过岔道或其它特殊路段的行人，绞车正在运行，注意避让，从而有效避免人身伤亡事故的发生。
信号急停控制箱的防爆型式为隔爆兼本质安全型，有体积小、重量轻、使用维护方便、发光明亮、通话声音宏亮、清晰，静态无噪声等特点。
为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组。
无极绳调速机械绞车运输系统可通过专用弯道护轨装置实现水平弯道运行。
在弯道半径不小于9米的水平弯巷道，把弯成型的普通轨道与专用弯道护轨装置固定后，可完成水平转弯，使运输畅通，又可限制车辆出轨掉道。
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，方便地移动，以实现运距的变化。