数控加工程序输入与预处理
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译码程序主要处理一些实时性不高的问题，因此又
可以叫做背景程序。运动控制程序是前台程序。在背 景程序循环运行的过程中，前台的实时程序不断地定 时插入，二者密切配合，共同完成加工任务。
图2-7 代码识别流程图
下午5时26分
数控技术
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码
(二)功能码翻译
一、数控加工程序的译码 (一)代码识别
译 能数码 够字： 识码将 别：输 的入代立的码即数形设控式置加相工应程序的翻标译志成并C转NC存装置 代出相码，应识并的字果别判标母缓是断志码冲通该并过数转：器软 据 存单将件的；元其将属如数性果。后控。是续加如字数工果母程是码字序数，码缓字则送冲码进器，一到中则步相的立判应内即断码设该译读置码码结 的具（体功一功能）能码代，然：码后识需设别进置代一（码二步标）判志功并断能转该码入码相翻应功译的能处，理。再在处理。
（几米至几十米）、数据传输率较高的场合。
网串络行通通信信是：指与数D据N一C位计一算位机地或依上次位传输机，、每网一 络位通数据信占据一个固定的时间长度。其只要少数
几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于
计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离 通信。
下午5时26分
数控技术
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第一节 数控加工程序输入
下午5时26分
数控技术
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
1、数控加工程序的译码 2、数控加工程序的诊断 3、软件实现
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数控技术
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码
(一)代码识别 (二)功能码翻译
下午154时60236B分
数控技术
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
判 断将字缓母冲码器功能中时数一据般（按内查码寻方）式逐进个行读，出即，串行先比识较别各其
个高字，属 功符可判性 能，以断， 码因安字然 、此排处在母后 数理 数作字码速控相码功度系应）较统能的。慢软时处。件按由的理于后查（译台判寻码程断方的序其实中式是时完串性成字行要，母求利比码不用较、， 其空闲速时度间慢进行—译—码安，一排般在来软讲仍件是的能后满足台要程求序的。中完成，
1.建立一个与数控加工程序缓冲器对应的译码结果缓冲器； ——在CNC存储器中划出一块存储区，供数控加工程序中可
能出现的各个功能代码设置存储单元，存放对应的特征字或 数字，后续的处理软件根据需要到对应的存储单元取出数控 加工程序信息并予以执行。 2.考虑缓冲器的规模 ——针对每个字符和代码都设置存储区会形成庞大的表格， 浪费内存且影响译码速度。 有些代码的功能属性相同或相近，不可能出现在同一个程序 段中，具有互斥性。
设备进行控制，修改刀具参数以及工艺参数，使 数控机床加工更符合实际需要
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数控技术
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第一节 数控加工程序输入
2.2、键盘的输入处理
键盘各种输入信息是通过中断 方式实现。
CPU响应中断，中断服务程序 读入从键盘输入的内容
输入加工程序：
中断将输入的字符转换成内码 并存入MDI缓冲器；
输入命令：
转入相应的键盘处理程序
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图2-4 键盘中断服务程序流程框图
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第一节 数控加工程序输入
3、存储器方式输入
外存储器——软盘或硬盘
内存储器：RAM 1.数控加工程序缓冲器：容量小 2.数控加工程序存储器：存放整个数控加工
程序，容量大。建立程序目录区（存放程序名称、
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码 (二)功能码翻译
2.考虑缓冲器的规模 ——将G代码、M代码按功能属性分组，每一组代码只需要
键盘分为全编码键盘和非编码键盘两种 类型。
数控机床中使用较多的非编码键盘由一 组排列成矩阵方式的按键开关组成。
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数控技术
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第一节 数控加工程序输入
2.1、键盘输入功能
一般要求显示器同步显示键盘输入内容。 不同工作方式下，键盘输入功能不同： 编辑方式下：输入加工程序、编辑、存储 运行方式下：输入各种有关命令，对机床及外围
零件程序存 储器
MDI键盘
MDI缓冲器
译码
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第一节 数控加工程序输入
2、键盘方式输入
键盘是一种常用的输入方式。在现代数控机床上，一 般都配有键盘，供数控机床操作者输入数控加工程序 (一般为部分或简单的数控加工程序)和控制信息，例 如控制参数、补偿数据等。这种输入方式称为手动数 据输入(MDI)方式。
第二章
数控加工程序输入及预处理
下午5时26分
数控技术
1
第一节 数控加工程序输入 第二节 数控加工程序的译码与诊断 第三节 刀具补偿原理 第四节 其他预处理
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第一节 数控加工程序输入
纸带阅1读、机纸带阅其读它机输输入入方自式学 2、键盘方式输入
3、存储器方式输入
4、通零信件方程式序输缓入冲器 5、数控加工程序的存储
5、数控加工程序的存储
表2-1 常用数控加工代码及对应内码
直接存放——译码速度受限 转成内码存放——译码速度加快
内码的使用，使ISO码、EIA码在译码前具有 统一的格式，加快译码速度
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第一节 数控加工程序输入
例如：ISO代码程序 数控加工程序存储区内部信息（假如首地址2000H）
利用空闲时间进行译码
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码
图2-7 代码识别流程图
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码
CNC系统软件分前台程序和后台程序两部分。前台 程序是一个实时中断服务程序，承担几乎全部的实时 功能，实现与机床动作直接相关的功能，如插补、位 置控制、机床监控等。
存放的首末地址等）
图2-5 数控加工程序存储器
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第一节 数控加工程序输入
4、通信方式输入
通信方式：
现并代行通数信控：装把置一一个般字符配的置各标数准位通用信几接条线口同，时与 编进程行传机输或，微传机输相速连度快，，进信行息点率对高点。通但它信比，串实 现行程通信序所、用工的艺电参缆数多，的故传常送用。在传输距离较短
可以叫做背景程序。运动控制程序是前台程序。在背 景程序循环运行的过程中，前台的实时程序不断地定 时插入，二者密切配合，共同完成加工任务。
图2-7 代码识别流程图
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一、数控加工程序的译码
(二)功能码翻译
一、数控加工程序的译码 (一)代码识别
译 能数码 够字： 识码将 别：输 的入代立的码即数形设控式置加相工应程序的翻标译志成并C转NC存装置 代出相码，应识并的字果别判标母缓是断志码冲通该并过数转：器软 据 存单将件的；元其将属如数性果。后控。是续加如字数工果母程是码字序数，码缓字则送冲码进器，一到中则步相的立判应内即断码设该译读置码码结 的具（体功一功能）能码代，然：码后识需设别进置代一（码二步标）判志功并断能转该码入码相翻应功译的能处，理。再在处理。
（几米至几十米）、数据传输率较高的场合。
网串络行通通信信是：指与数D据N一C位计一算位机地或依上次位传输机，、每网一 络位通数据信占据一个固定的时间长度。其只要少数
几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于
计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离 通信。
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1、数控加工程序的译码 2、数控加工程序的诊断 3、软件实现
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一、数控加工程序的译码
(一)代码识别 (二)功能码翻译
下午154时60236B分
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
判 断将字缓母冲码器功能中时数一据般（按内查码寻方）式逐进个行读，出即，串行先比识较别各其
个高字，属 功符可判性 能，以断， 码因安字然 、此排处在母后 数理 数作字码速控相码功度系应）较统能的。慢软时处。件按由的理于后查（译台判寻码程断方的序其实中式是时完串性成字行要，母求利比码不用较、， 其空闲速时度间慢进行—译—码安，一排般在来软讲仍件是的能后满足台要程求序的。中完成，
1.建立一个与数控加工程序缓冲器对应的译码结果缓冲器； ——在CNC存储器中划出一块存储区，供数控加工程序中可
能出现的各个功能代码设置存储单元，存放对应的特征字或 数字，后续的处理软件根据需要到对应的存储单元取出数控 加工程序信息并予以执行。 2.考虑缓冲器的规模 ——针对每个字符和代码都设置存储区会形成庞大的表格， 浪费内存且影响译码速度。 有些代码的功能属性相同或相近，不可能出现在同一个程序 段中，具有互斥性。
设备进行控制，修改刀具参数以及工艺参数，使 数控机床加工更符合实际需要
下午5时26分
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5
第一节 数控加工程序输入
2.2、键盘的输入处理
键盘各种输入信息是通过中断 方式实现。
CPU响应中断，中断服务程序 读入从键盘输入的内容
输入加工程序：
中断将输入的字符转换成内码 并存入MDI缓冲器；
输入命令：
转入相应的键盘处理程序
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图2-4 键盘中断服务程序流程框图
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第一节 数控加工程序输入
3、存储器方式输入
外存储器——软盘或硬盘
内存储器：RAM 1.数控加工程序缓冲器：容量小 2.数控加工程序存储器：存放整个数控加工
程序，容量大。建立程序目录区（存放程序名称、
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码 (二)功能码翻译
2.考虑缓冲器的规模 ——将G代码、M代码按功能属性分组，每一组代码只需要
键盘分为全编码键盘和非编码键盘两种 类型。
数控机床中使用较多的非编码键盘由一 组排列成矩阵方式的按键开关组成。
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2.1、键盘输入功能
一般要求显示器同步显示键盘输入内容。 不同工作方式下，键盘输入功能不同： 编辑方式下：输入加工程序、编辑、存储 运行方式下：输入各种有关命令，对机床及外围
零件程序存 储器
MDI键盘
MDI缓冲器
译码
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第一节 数控加工程序输入
2、键盘方式输入
键盘是一种常用的输入方式。在现代数控机床上，一 般都配有键盘，供数控机床操作者输入数控加工程序 (一般为部分或简单的数控加工程序)和控制信息，例 如控制参数、补偿数据等。这种输入方式称为手动数 据输入(MDI)方式。
第二章
数控加工程序输入及预处理
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第一节 数控加工程序输入 第二节 数控加工程序的译码与诊断 第三节 刀具补偿原理 第四节 其他预处理
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第一节 数控加工程序输入
纸带阅1读、机纸带阅其读它机输输入入方自式学 2、键盘方式输入
3、存储器方式输入
4、通零信件方程式序输缓入冲器 5、数控加工程序的存储
5、数控加工程序的存储
表2-1 常用数控加工代码及对应内码
直接存放——译码速度受限 转成内码存放——译码速度加快
内码的使用，使ISO码、EIA码在译码前具有 统一的格式，加快译码速度
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第一节 数控加工程序输入
例如：ISO代码程序 数控加工程序存储区内部信息（假如首地址2000H）
利用空闲时间进行译码
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一、数控加工程序的译码
图2-7 代码识别流程图
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第二节 数控加工程序的译码与诊断
一、数控加工程序的译码
CNC系统软件分前台程序和后台程序两部分。前台 程序是一个实时中断服务程序，承担几乎全部的实时 功能，实现与机床动作直接相关的功能，如插补、位 置控制、机床监控等。
存放的首末地址等）
图2-5 数控加工程序存储器
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第一节 数控加工程序输入
4、通信方式输入
通信方式：
现并代行通数信控：装把置一一个般字符配的置各标数准位通用信几接条线口同，时与 编进程行传机输或，微传机输相速连度快，，进信行息点率对高点。通但它信比，串实 现行程通信序所、用工的艺电参缆数多，的故传常送用。在传输距离较短