第5章数控加工原理与程序编制

2.程序段格式
（1）字地址可变程序段格式
一般习惯的排列顺序为：
N— G — X— Y— … F— S— T— M— …
（2）有分隔符程序段格式
一般表示为：
B X B Y B J G Z
其中B为分隔符
（3）固定顺序程序段格式
尺寸系统


G90绝对坐标编程： X90 Y95 G91增量坐标编程： X60 Y55
5.刀具参数
对数控铣加工，需提供多种铣刀：如球刀（R=r）、 端刀（r=0）和R刀（r<R），其中R为刀具的半径、r 为刀角半径。刀具参数中还有刀杆长度L和刀刃长度， 如图7-4所示。
图 数控柱型铣刀
对于刀具，还应区分刀尖和刀心，两者均是刀具的对称轴 上的点，其间差一个刀角半径，如图所示。
图 铣刀的刀心与刀尖


2.数控加工的适用范围

（1）最适合零件 （2）较合适类零件 （3）不适合类零件
5.2 数控编程技术基础
一、数控编程的一般步骤
使用数控机床加工时，须编制零件的加工程序。 数控编程一般分为以下几个步骤（见图）：
零件图
零 件 图 纸 分 析
确 定 工 艺 过 程
数 值 计 算
编 写 程 序 单
2.模具制造的基本特点


（1）制造质量高 （2）形状复杂 （3）材料硬度高 （4）单件生产
二、模具制造的主要加工方法


1.机械加工 2.特种加工 3.塑性加工 4.铸造加工 5.焊接加工 6.数控加工
三、数控加工的特点和应用

1. 数控加工的特点
（1）加工精度高 （2）加工生产效率高 （3）对零件加工适应性强 （4）有利于生产管理
—— —— —— —— ——
G代码； M代码； F； S； T；
1. 准备功能G
G 指令是由字母“G” 和其后2位数字组成，从G00 到G99。该指令主要是命令数控机床进行何种运动， 为控制系统的插补运算作好准备。 G指令分为模态指令（又称续效指令）和非模态 指令。 常用的G指令有：
（1）坐标快速定位G00与插补G01、G02和G03指令
（2）各坐标的运动
规定平行于机床主轴（传递切削动力）的运动坐标位Z轴， 长的水平运动方向为X轴，它平行于工件的装卡面并垂直于Z轴、 Y轴的运动方向，根据X和Z坐标的运动方向，按照右手笛卡儿 坐标系确定。
（3）编程坐标系
为了方便编程，一律假定工件静止不动，刀具相对工件运动 的方式加工。
2.轮廓
轮廓是一系列首尾相接曲线的集合。
在进行数控编程，交互指定待加工图形时，常常需要用户 指定图形的轮廓，用来界定被加工的区域或被加工的图形本身。 如果轮廓是用来界定被加工区域的，则要求指定的轮廓是闭合 的；如果加工的是轮廓本身，则轮廓也可以不闭合。
图 轮廓示意图
3.区域和岛
区域指由一个闭合轮廓围成的内部空间，其内部可以有
岛也是由闭合轮廓界定的。 区域指外轮廓和岛之间的部分、由外轮廓和岛共同指定的待加 工区域。外轮廓用来界定加工区域的外部边界，岛用来屏蔽其内部 不需加工或需保护的部分。
制 作 控 制 介 质
程 首 数控机床 序件 校试 验切
图 数控编程的步骤
1.分析零件图样，进行工艺处理 （1）确定加工方案 （2）工夹具的设计和选择 （3）选择的合理走刀路线 （4）选择正确的对刀点 （5）合理选择刀具
（6）确定合理的切削用量
2. 数值计算 根据零件的几何形状，确定走刀路线，计算出刀具 运动的轨迹，得到刀位数据。
单位r/min。其指定方法同F指令。
（3）T功能 — 刀具功能
四、数控加工程序的结构与格式
1.程序的结构
一个完整的程序由程序号、程序段和程序结束三部分组成。 例如某一道加工程序：
Ｏ0001
N001 G00 X0 Y0 Z1 N002 G01 X5.5 Y-6 F100 S300 T1010 M03 … N013 G00 X0 Y0 Z8 N014 M02
3. 编写零件加工程序
在完成上述工艺处理及数值计算后即可编写零件加工程序， 按照机床数控系统使用的指令代码及程序格式要求，编写或 生成零件加工程序，并进行初步人工检查、编辑与修改。 4．制备控制介质及输入程序 过去，大多数控机床程序的输入是通过穿孔纸带或磁带等 控制介质实现的。现在往往通控制面板直接输入，或采用网 络通迅的方法将程序输送到数控系统中。 5．程序检验及首件试切
实际的加工模型是指定的加工模型按给定的加工余量进行等 距的结果。图
图 加工余量
10.加工误差与步长
图 误差与步长示意图
加工误差与步长
刀具轨迹和实际加工模型的偏差即是加工误差。用户可通过控制 加工误差来控制加工的精度。
用户给出的加工误差是刀具轨迹同加工模型之间的最大允许偏差， 系统保证刀具轨迹与实际加工模型之间的偏离不大于加工误差。用 户应根据实际工艺要求给定加工误差，如在进行粗加工时，加工误 差可以较大，否则加工效率会受到不必要的影响而进行精加工时， 需根据表面要求等给定加工误差。如图8.12所示。 在两轴加工中，加工误差主要指对样条线进行加工时用折线段逼近 样条时的误差。 在三轴加工中，还可以用给定步长的方式控制加工的误差，步长用 来控制刀具步进方向上每两个刀位点之间的距离，系统按用户给定 的步长计算刀具轨迹，同时系统对生成的刀具轨迹进行优化处理， 删除处于同一直线上的刀位点，在保证加工精度的前提下提高加工 的效率。
12.顺铣和逆铣
图 顺铣和逆铣示意图
顺铣和逆铣
在铣加工中需注意顺铣和逆铣的不同，顺铣和逆铣的切 削效果是不同的。在数控铣削加工中，一般总是采用逆铣 的方式，可以得到较好的加工效果。
14.干涉
在切削被加工表面时，如果刀具切到了不应该切的部分，则称 为出现干涉现象或者叫做过切。 自身干涉：指被加工表面中存在刀具切削不到的部分时存在的过 切现象。如图所示。 面间干涉：指在加工一个或一系列表面时，可能会对其他表面产 生过切的现象。如图所示图所示。
以X、Y、Z坐标轴线或以与X、Y、Z坐标轴平行的轴 线为中心的旋转运动，分别称为A、B、C。A、B、C 的正方向按右手螺旋定律确定。
数控机床坐标命名图
a）数控车床
b）立式数控镗铣床
c）卧式数控镗铣床
图 数控机床的坐标轴及其运动方向
机床各坐标轴的运动方向根据下面的规则确定： (1) 机床的运动
零件的数控加工通过刀具和工件间的相对运动来实现，对机 床来说，可以是机床工作台运动或者是刀具运动，在加工过程 中，可以把零件视作静止不动的，刀具相对于零件运动完成切 削加工。
6.刀具轨迹和刀位点
刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的、对给定加工图形进 行切削时刀具行进的路线，系统以图形方式显示。刀具轨迹由一 系列有序的刀位点和连接这些刀位点的直线（直线插补）或圆弧 （圆弧插补）组成。
图 刀具轨迹
7.安全高度和起止高度
安全高度是指保证在此高度以上可以快速走刀不发生干涉的 高度，应高于零件的最大高度。 起止高度是进退刀时刀具的初 始高度，起止高度应大于安全高度。
第五章 数控加工原理与程序编制
5.1 模具制造与数控加工 5.2 数控编程技术基础
5.3 数控自动编程
5.4 自动编程系统的刀位算法 5.5 数控加工程序的后置处理
5.1 模具制造与数控加工
一、模具制造的基本要求和特点
1.模具制造的基本要求 （1）制造精度高 （2）使用寿命长 （3）制造周期短 （4）模具成本低
11.行距和残留高度及刀次
图 行距、残留高度示意图
行距和残留高度及刀次
行距指加工轨迹相邻两行刀具轨迹之间的距离。 在三轴加工中，由于行距造成的两刀之间一些材料末切削， 这些材料距切削面的高度即是残留高度。 在加工时，可通过控制残留高度来控制加工的精度。有时 可通过指定刀具轨迹的行数及刀次来控制残留高度。
旋转（反转）及主轴停指令。 (5)M06 — 换刀指令。 (6)M08 — 冷却液开。 (7)M09 — 冷却液关。
(8)M30 — 程序结束并返回
(9)M98 — 子程序调用指令。 (10)M99— 子程序返回到主程序指令。
3.其它功能
（1）F功能 — 进给速度/进给率功能 （2）S功能 — 主轴转速功能 它用来指定主轴的转速，
首先，必须配置好机床。这是正确输出代码的关键。
其次，看懂图纸，用曲线和曲面表达工件加工轮廓。
然后，根据工件形状，选择合适的加工方式，生成
刀位轨迹。
最后，生成数控代码，传给机床。
1.数控机床坐标系命名
数控机床的坐标轴命名规定如下： 机床的直线运动采用为笛卡尔直角坐标系，其坐标 命名为X、Y、Z，使用右手定律判定方向，如图8-2 所示。
坐标轴运行

圆弧插补

G02:顺圆 G03:逆圆 G02(03) X__ Y__ （Z__） I__ J__ (K__) G02(03) X__ Y__ （Z__）R__

格式：

刀具 刀具半径补偿

源自文库
T:刀具功能 D:刀具补偿号 G41:左补偿 G42:右补偿 G40:撤销补偿
（2）G17、G18、G19—坐标平面选择指令 （3）G40、G41、G42—刀具半径补偿指令 （4）G43、G44、G49--刀具长度补偿指令 （5）G54～G59—选择程序原点1＃～6＃ （6）G90、G91—绝对坐标尺寸及增量坐标尺寸编程指令 （7）G92或G50—设定工件坐标系 （8）G73～G89—固定循环加工 包括钻孔、攻螺纹、镗
图 安全高度和起止高度
8.慢速下刀高度：
每一次下刀，刀具都是快速运动（G200），当距下刀 点某一距离值时，刀具以接近速度下降。这个距离值称为 慢速下刀高度。
9.加工余量
铣加工是一个去余量的过程，即从毛坯开始逐步除去多余的材 料以得到需要的零件。这种过程往往由粗加工和精加工构成， 必要时还需要进行半精加工，即需经过多道工序的加工。在前 一道工序中往往需给下一道工序留下一定的余量。
准备好的程序必须经校验和试切削后才能正式投入使用。 过去，程序校验的方法是以笔代替刀具，坐标纸代替工件进 行空运转画图，检查机床运动轨迹与动作的正确性。现在， 在具有图形显示屏幕的数控机床上，用显示走刀轨迹或模拟 加工过程的方法进行检查更为方便。
二、数控加工的基本概念
数控加工就是根据零件图及工艺要求等原始条件编 制数控加工程序 ,输入数控系统,控制数控机床中刀具 与工件的相对运动,以完成零件的加工.所以:
“岛”。
图 区域示意图
4.机床参数
主轴转速是切削时机床主轴转动的角速度，进给速度是正常切 削时刀具行进的线速度，接近速度为从安全高度切入工件前刀具行 进的线速度，又称进刀速度，退刀速度为刀具离开工件回到安全高 度时刀具行进的线速度，在安全高度以上刀具行进的线速度取机床 的G00指令。
图 加工轨迹各段的机床速度
单位制

G71----公制 G70 ----英制
坐标轴运行

直线运动 G0 坐标快速定位： G1直线插补 ：G01 X100 Y100 Z100
坐标平面

G17----XY平面 G18----YZ平面 G19----ZX平面 为模态指令，缺省为 G17
坐标系

G54～G59 ：设置工件坐标系 G53：取消工件坐标系
刀具长度补偿

G43为刀具长度正补偿 G44为刀具长度负补偿 G49为取消刀具长度补偿
5.3 自动编程语言
一、自动编程语言的发展概况
现在国际上流行的数控自动编程语言有上百种，其 中流传最广、影响最深、最具有代表性的是美国 MIT研 制的APT系统（Automatically Programmed Tools）。 1、APT语言系统 特点是： (1) APT语言有多种多样的处理能力。 (2) 用APT语言编写零件源程序接近英语自然语言。 (3) APT编程可靠性高。 (4) 富有灵活性。 (5) 数据处理所需费用少，制备时间短。
图 自身干涉的两种情况
图 面间干涉示意图
15.限制线
刀具轨迹不允许超过的线。在限制线加工中，刀具轨迹被 限定在两系列限制线之中。
图 限制线的意义
16.限制面
专门用来限制刀位轨迹。在参数线加工中用到。
图 限制面的意义
三、
数控编程的指令代码
准备功能指令 辅助功能指令 进给功能 主轴功能 刀具功能
孔等循环加工功能。
2.辅助功能M
辅助功能指令亦称“M”指令，由字母M和其后的 两位数字组成，从M00到M99共100种。 常用的辅助功能指令如下：
(1)M00— 程序停止 (2)M01 — 选择程序停止 (3)M02 — 程序结束
(4)M03、M04、M05 — 主轴顺时针旋转(正转)、主轴逆时针