滑盖手机双摇杆机构滑轨结构设计方法
滑盖手机结构图与设计PPT课件
按键 材料：Rubber，pc + rubber，纯pc； 连接： Rubber key主要依赖前盖内表面长出的定位柱和骨位定位,定位间隙取0.1mm; 钢琴键的设计方法 主要区别是：增加一个钢板，钢板一般采用0.1或0.15的钢片，或0.3以上的PC片 在设计时注意键帽和钢板之间留0.3以上的行程 一般是把功能键、接听挂断键、导航键放在滑盖部分，数字件放在主机部分
Shielding case 一般是冲压件，壁厚为0.2mm。作用：防静电和辐射。
其它外露的元件 test port 直接选用。焊接在PCB上。在housing 上要为它留孔。 SIM card connector 直接选用。焊接在PCB上。在housing 上要为它留孔。 battery connector 直接选用。焊接在PCB上。在housing 上要为它留孔。 charger connector 直接选用。焊接在PCB上。在housing 上要为它留孔。
图2所示
主要注意的是LCM主板和主机主板之间的空间T=0.1（螺钉和 LCM主板之间的间隙）+0.5（螺钉头的厚度）+0.8（螺钉头 下面的胶厚）+3.0（滑轨的厚度）+1.0（滑轨下面的胶厚） +0.35（滑轨和连接器之间间隙）+0.95
另外，B件和数字键之间的间隙建议不要少于0.6mm 其他的设计都和翻盖机差不多
13
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
手机滑轨设计的基本知识
6.支架
支架主要是指装手机的屏框的部分， 材质可选：SUS304 3/4H 或1/2H 厚度一般为0.2mm 装配时要考虑定位孔，至少要两个孔 要对拉拔力进行管控，设计值为10kg即可。
7.弹片
弹片主要起导静电作用，有必要要做镀金， 普通镀金为5-10U”,高要求时20U” 弹片厚度为0.2mm 材料为SUS301 1/2H,也可以选用铜的材 质。要注意刚性。 结构可作端子形状，有触点接触，注意不要 因为刚性或结构，影响滑动手感，也不能出 现尖锐的响声，更不能在来回滑动失效。
钣金上要缺口，要增加交合钣金的拉拔力
端面胶长不可超过0.3mm，防止胶长塌陷
槽内A处的胶厚最少0.15mm，B处要留碰穿位。
2.RE件—折弯设定
F1 E1 D1 C1 B1 A1 F E D C B
跨度尺寸
A
A-A1≤0.03MM B-B1≤0.03MM C-C1≤0.03MM D-D1≤0.03MM E-E1≤0.03MM F-F1≤0.03MM 支撑点
手机滑轨设计的基本知识
凡林 2011.6.1
QQ:308515040
目录： 1.FR件 2.RE件 3.FR与RE的搭配 4.限位结构 5.搭配螺柱 6.支架 7.导电弹片
1.FR件，装在手机内部，通常会 在打开时会外漏一部分，摄像头 也可能出现在此区域。
3.铆钉起固定弹簧之作用
2.RE件，通常装在手机的按键附近。 4.弹簧，弹簧是实现滑轨自动弹开。 通常使用寿命要过10万次。
5.止档。通常需要搭配胶圈使用。
6.支架，手机屏幕装在此处。 支架侧边的卡钩和机客卡位对应相扣。
7.导电弹片。起导静电作用。
1.FR件—材质的选择
没有注塑的零件，或者没有装塑胶条的钣金件，我们宿称之为FR件。 材质可以采用SUS304 3/4H或者SUS304 1/2H ， 也可采用锌合金，镁合金。 厚度的制定：一般为SUS304是0.5mm或0.6mm； 锌合金时整体要在0.8mm以上，最薄处要0.5mm；镁合金同锌合金。 SUS304 3/4H硬度是310-350 HV SUS304 1/2H硬度是250-290 HV
滑盖机结构设计要点详解
一、滑盖机的类型简述：目前市场上常见的类型有：直滑（又分单滑、双滑）、侧滑。
A、单滑就是只朝一个方向滑动的，这是最常见的，目前市场上绝大部分手机都是单滑的。
B、双滑，是朝上朝下都能滑动的。
如诺基亚N95。
C、侧滑，顾名思义就是从侧面滑开的。
如诺基亚N97，N97侧滑之后还能侧立起来。
二、滑盖机结构形式分析；滑盖机分为：滑盖部分，主机部分。
滑盖机由直板机演变而来，由两个直板机叠连在一起的，但做结构的工作量及难度相当于一个半直板机，且大部分结构与直板机相同，不同的结构设计要点后面有详细讲解。
A、滑盖部分壳料主要分为A壳、B壳。
滑盖部分主板包括屏，听筒，导航键OK键及功能键，摄像头，喇叭，马达，磁铁（固定于B壳）等元件B、主机部分壳料主要分为C壳、D壳、电池盖。
主机部分主板包括：MIC，霍尔元件，数字键，天线，USB连接器，SIM卡，TF卡，电池等元件，当然，喇叭与摄像头可以在主机部分。
三、滑轨的类型简述；滑轨的类型有多种，行程也有很多种，25-40MM各种规格都有(滑轨的行程决定了数字键的宽度，建议单个数字键的宽度≥5.0），滑轨厚度2.0-4.0MM。
以下用图片说明并适当解释。
A、普通单滑滑轨B、单滑滑轨。
C、双滑滑轨。
四、滑盖机中的主要间隙及厚度分配。
A、主要间隙有：B壳与C壳的间隙0.3-0.4MM。
B、厚度分配，以假纯平为例（每款机可能不同，不能对号入座，灵活处理）。
1、PET片厚0.20，与A壳通过双面胶连接，双面胶厚0.15，PET与屏间隙0.152、A壳料厚≥1.40，触摸屏底面与B壳间隙0.30。
3、B壳是厚0.50的不锈钢（与滑轨上部共用）。
4、BC壳间隙0.40，C壳料厚≥1.20，D壳料厚≥1.405、C壳与电池底间隙0.10，电池与电池盖间隙0.15，电池盖料厚≥1.00五、滑轨的固定结构设计。
滑轨是一个整体，但分成两部分。
一部分固定在B壳，一部分固定在C壳。
A、滑轨固定于B壳。
双摇杆-液压多用途、自动传送机构
系统同型性，属于本质相同而描述表 达方式 不同的 两种科 学形式 。可望 在现代 系统论 思维上 实现交 融或统 一，成 为中西 医在新 的发展 水平上 实现交 融或统 一的支 撑点， 希冀籍 此能给 （df 高血压958心脏病983u6糖尿病87fr） 中医学 以至生 命科学 带来良 好的发 展机遇 ，进而 对医学 理论带 来新的 革命。 编辑本段现代中医史（df4肺炎88gdg青霉素d25f肝炎 df6） ④轴心 时代中 、西医 学的峰 巅之作 机械加 工是一 种用加 工机械 对工件 的外形 尺寸或 性能进 行改变 的过程 。按被 加工的 工件处 于的 温度状态﹐分为冷加工和热加工。一 般
f369血小板t5172红血球gdf55m白血球fd2）系 统论和 控制论 的影响 ，西医 学的发 展趋势 若仅仅 是单纯 地重视 分析而 忽略了 整体结 构和整 体功能 ，无疑 将渐行 渐窄。 而中医 讲究“ 感悟” ， （4f肿瘤fbb癌症yuw3胃 癌d65io肠癌.f2tr肺癌 65ff）
未免夹带有很多主观因素，难以客观 地定量 ，定性 。若中 医的诊 察疾病 能参考 现代医 学的微 观分析 ，将辨 证与辨 病相结 合，实 现宏观 与微观 的统一 ，使中 医诊断 客观化 ，即把 分析与 综合 相结合的 方法引 入中医 理、法 、方、 药的研 究，使 二者有 机结合 ，互相 借鉴、 补充， 避免各 自的片 面性、 局限性 ，这将 有利于 中西医 学的优 势互补 ，（df高血压958心脏 病983u6糖尿 病87fr） “和而不同”，多元发展。近年来， 中医药 在防治 非典、 禽流感 和艾滋 病方面 发挥的 独特作 用也证 实了二 者的有 机结合 ，具有 肯定的 临床疗 效。
剖析滑撑的“滑动双摇杆机构”轨迹
杆 的 ｐ 角增 大 到图 ５的 Ｂ ，则 ｂ杆 的角 Ｑ增 加 到 。 ，
机架
长摇杆 杆 ｄＩ － 短摇 杆 卜 辅助摇杆 ｒ 滑 块
图 ５的 ，此 时 Ｏ 点 至 ｅ杆 的垂 直距 离ｈ 值 也 由 ， 于 ｄ ｃ投影距 离 的增 加 而增加 ，ｈ 达最 大值 ，悬杆 ＋ 则 处 于 开启 最 大值 近 ９ 。（ 似 垂直 ａ ０ 近 ）位 置 。至 此 完成 预设 的运动轨 迹 ．终 点是 滑块最 大行程 ：
ｅ的 ０ 点 ，辅 助摇 杆 的 另一 端 与 长摇 杆 的 ０ 点 铰 ：
现 真 实 轨 迹 的作 用 、 窗扇 密 封 性 以及 防 撬 等 功 能 作 用 加 以剖 析 。并 阐述 了窗 扇 开 启 时 辅 助 摇 杆 机 构 的 自锁
作 用。 关 键 词 ： 滑撑 ；双摇 杆 机 构 ；三 角 头 机 构
为：
＋ － －ｂ ｛ ÷
、
滑 动 双 摇 杆 机 构 轨 迹 再 现
１ ．滑动 双摇 杆机 构 存在 的 几何 条件
滑 动 双 摇 杆 机 构 是 由六 个 杆 件 铰 接 和 一 个 滑 动 链 连 接 所 构 成 ，是 属 于 六 个 转 动 副 一 个 滑 动 副 组 成 的封 闭 运 动 链 。长 摇 杆 支 点 是 固定 的 ，短 摇
接 。滑块 ｅ滑动 连接 在 固定 机架 ａ的导槽 内。长 摇 杆 的末 端 铰 接 在 机 架 Ｅ的 ０ 点 ，这就 是 以 悬 杆 为 ． １ 主 动 杆 的滑 动 双 摇杆 机 构 。 图 ２是 图 １重 合 时 的
剖 面图 。
ｔ —机 架 摇 杆 ｃ —悬杆
【 中图分类号】 Ｕ ２ Ｔ ２８
外 ，还 顺 时针 转 动 了一个 微 小 角 度 Ｂ 此 时 出 现 Ｐ
浅议滑盖手机的双摇杆机构滑轨的结构设计方法
浅议滑盖手机的双摇杆机构滑轨的结构设计方法【摘要】随着社会的发展，科技研发技术的进步。
人们发现，滑盖手机在使用中一直来回拖动，机身壳体和FPC之间的摩擦是导致手机使用周期缩短的主要原因。
近年来，随着人们审美观念的提高，人们逐渐把双摇杆机构滑轨设计到手机外壳上面，这不仅有利于手机的操作，提高了运行速率；同时，对手机结构的设计也有很大的帮助。
本文针对滑盖手机的双摇杆机构滑轨，对双摇杆滑轨的结构设计方法进行了简单的探寻和阐述。
【关键词】手机双摇杆机构滑轨结构设计方法在手机技术中，双摇杆机构滑轨采用的是空间的四杆结构，主要表现为：平面四杆机构。
通常，平面四杆机构设计根据固定的两个或者三个位置，或者从双摇杆滑轨动杆的行程的速比系数K等，根据具体的情况，采用图解法、实验法、解析法、假设法等进行求解。
其中，倾斜侧滑双摇杆机构滑轨是根据推力范围和打开角度等信息进行的结构设计。
1 杆机构滑轨结构和工作原理1.1 双摇杆机构双摇杆机构是指：在铰链四杆机构中，两连接杆为摇杆则为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，任意一条摇杆都可以作为主动件。
当往复摆动主动摇杆时，通过连杆，从而带动相应的从动摇杆，使摇杆来回往复摆动。
如图1：B点和C点为摇杆，一直进行自由摆动，将转动转变为摆动，从而提高手机的工作效率。
1.2 双摇杆滑盖手机工作原理杆滑盖手机一般有三种工作状态：（1）全打开状态，即：通过转轴后劲压角充分抵制手机晃动的状态。
（2）运动状态，即：当手机运行到一定的位置时，转轴通过控制力量方向，自动打开；需要闭合的时候，通过手机外部滑盖施加一定的推动力，让机体滑盖自动闭合。
（3）闭合状态，即：通过运行转轴的前预前预压角，防止手机倒放的时候出现张口或者滑盖的现象。
2 杆机构滑轨结构的设计方法2.1 关键器件以及转轴的选择转轴的工作原理是：塑料凸轮通过径向转动，带动凸轮，让凸轮跟随着中心轴滑动，从而压缩弹簧，让凸轮产生不同的扭力。
在设计初期通过引入相关安全系数K，从而确定好相关的角度。
双摇杆机构演化
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作者：潘存云教授
按ESC返回, 正转↓， 反转↑ 连续动画：按键不松手， 点动：单击键 设计：潘存云
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双向滑盖手机[发明专利]
![双向滑盖手机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1855d5cf710abb68a98271fe910ef12d2af9a9da.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 101052057A [43]公开日2007年10月10日[21]申请号200710022530.6[22]申请日2007.05.09[21]申请号200710022530.6[71]申请人苏州恒翔通信科技有限公司地址215163江苏省苏州市苏州新区东渚科技城科创路18号科研综合楼2楼[72]发明人沈佐华 王卫 姚艳 符毅 [74]专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司代理人马明渡[51]Int.CI.H04M 1/02 (2006.01)H05K 7/18 (2006.01)H04Q 7/32 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 11 页[54]发明名称双向滑盖手机[57]摘要一种双向滑盖手机，由上盖、下盖和滑片机构构成，其特征在于：滑片机构由上下滑片、连接片、左右滑片在手机厚度方向上按前、中、后顺序叠放构成，上下滑片与连接片之间通过两条纵向设置的滑槽滑轨结构滑动连接，左右滑片与连接片之间通过两条横向设置的滑槽滑轨结构滑动连接；滑片机构设在上盖与下盖之间，其中，上盖与上下滑片固定连接，下盖与左右滑片固定连接。
本方案通过纵、横双向滑动来解决不同功能按键分区布置问题，从而既能满足各种人群的使用操作习惯，又迎合了市场的流行需求，是一种新颖、时尚、实用的手机新设计。
200710022530.6权 利 要 求 书第1/1页 1、一种双向滑盖手机，由上盖[11]、下盖[12]和滑片机构构成，其特征在于：滑片机构由上下滑片[4]、左右滑片[2]和连接片[3]组成，其中，上下滑片[4]、连接片[3]、左右滑片[2]在手机厚度方向上按前、中、后顺序叠放，上下滑片[4]与连接片[3]之间通过两条纵向设置的滑槽滑轨结构滑动连接，左右滑片[2]与连接片[3]之间通过两条横向设置的滑槽滑轨结构滑动连接；滑片机构设在上盖[11]与下盖[12]之间，其中，上盖[11]与上下滑片[4]固定连接，上下滑片[4]的纵向长度与上下滑片[4]相对连接片[3]的纵向滑动行程≤上盖[11]的纵向长度，下盖[12]与左右滑片[2]固定连接，左右滑片[2]的横向宽度与左右滑片[2]相对连接片[3]的横向滑动行程之和≤下盖[12]的横向宽度。
手机用双摇杆机构滑轨的结构设计方法
手机用双摇杆机构滑轨的结构设计方法
樊建军;秦仙蓉
【期刊名称】《机械》
【年(卷),期】2012(039)002
【摘要】传统侧滑加倾斜的滑盖手机柔性电路板( FPC)在滑盖运动过程中一直来回拖动,FPC与壳体之间的磨擦直接影响到其寿命.而双摇杆机构滑轨避免了这种情况的发生,FPC在运动中只做来回摆动,大大提高了其寿命.同时,双摇杆滑轨机构直接做在手机壳体上,有利于整体结构的设计.主要通过理论和实例的方式来介绍如何运用Pro/E软件对这类滑轨进行结构设计和运动仿真.并总结出一套完整的设计流程和方案,为后续同类产品的开发提供设计依据和理论支持,具有一定的工程参考价值.
【总页数】9页(P35-43)
【作者】樊建军;秦仙蓉
【作者单位】同济大学机械工程学院,上海200092;同济大学机械工程学院,上海200092
【正文语种】中文
【中图分类】TH112.1
【相关文献】
1.浅议滑盖手机的双摇杆机构滑轨的结构设计方法 [J], 赵勇
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3.未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究 [J], 魏乐林;戴书华
4.双摇杆机构的一种设计方法 [J], 贺向东
5.曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究 [J], 刘庆;李春明;刘晓;曹惠因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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浅议滑盖手机的双摇杆机构滑轨的结构设计方法【摘要】随着社会的发展，科技研发技术的进步。
人们发现，滑盖手机在使用中一直来回拖动，机身壳体和fpc之间的摩擦是导致手机使用周期缩短的主要原因。
近年来，随着人们审美观念的提高，人们逐渐把双摇杆机构滑轨设计到手机外壳上面，这不仅有利于手机的操作，提高了运行速率；同时，对手机结构的设计也有很大的帮助。
本文针对滑盖手机的双摇杆机构滑轨，对双摇杆滑轨的结构设计方法进行了简单的探寻和阐述。
【关键词】手机双摇杆机构滑轨结构设计方法
在手机技术中，双摇杆机构滑轨采用的是空间的四杆结构，主要表现为：平面四杆机构。
通常，平面四杆机构设计根据固定的两个或者三个位置，或者从双摇杆滑轨动杆的行程的速比系数k等，根据具体的情况，采用图解法、实验法、解析法、假设法等进行求解。
其中，倾斜侧滑双摇杆机构滑轨是根据推力范围和打开角度等信息进行的结构设计。
1 杆机构滑轨结构和工作原理
1.1 双摇杆机构
双摇杆机构是指：在铰链四杆机构中，两连接杆为摇杆则为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，任意一条摇杆都可以作为主动件。
当往复摆动主动摇杆时，通过连杆，从而带动相应的从动摇杆，使摇杆来回往复摆动。
如图1：b点和c点为摇杆，一直进行自由摆动，将转动转变为摆动，从而提高手机的工作效率。
1.2 双摇杆滑盖手机工作原理
杆滑盖手机一般有三种工作状态：
（1）全打开状态，即：通过转轴后劲压角充分抵制手机晃动的状态。
（2）运动状态，即：当手机运行到一定的位置时，转轴通过控制力量方向，自动打开；需要闭合的时候，通过手机外部滑盖施加一定的推动力，让机体滑盖自动闭合。
（3）闭合状态，即：通过运行转轴的前预前预压角，防止手机倒放的时候出现张口或者滑盖的现象。
2 杆机构滑轨结构的设计方法
2.1 关键器件以及转轴的选择
转轴的工作原理是：塑料凸轮通过径向转动，带动凸轮，让凸轮跟随着中心轴滑动，从而压缩弹簧，让凸轮产生不同的扭力。
在设计初期通过引入相关安全系数k，从而确定好相关的角度。
转轴的输出扭矩是角度的函数值，从输出扭矩中得到峰值。
正向峰值采用时间表示，一般在20到30度之间（主要和生产商相关），用正向峰值作为滑盖闭合状态的前预压角。
再将手机倒放，克服扭矩产生的力矩，从而让手机和滑盖紧密结合在一起。
2.2 机构滑轨简化模型和参数说明
在选用双摇杆滑轨模型时需要考虑的信息主要有：
（1）手机整体的外型、构造和尺寸，最重要的是宽度；
（2）其次了解好区域，键盘宽度因人而异；
（3）手机滑盖打开的角度
（4）手机触感，从实际体验和设计艺术的角度保持推力最小化；
（5）其他，还需要考虑手机系统的主板拆件，内存、堆叠等。
结合当下技术和生产工艺，构建出简化的模型，
同时，分别对滑盖打开和闭合时两个状态进行相应的设置。
具体方法如下：首先假设好平面坐标系以及坐标原点；从滑盖的闭合状态设置好相应的铰接位置（a、b、c、d四点），设置好转轴位置和转轴半径；从产品公差和后续组装公差确定闭合状态滑盖和手机本体之间的预留间隙；确定好键盘区域宽度、整机宽度、本体宽度；设置相应的铰接位置到本体后边缘、上边缘之间的距离；最后设置好具体的交点。
如图2所示：
2.3 铰接位置点的确定
根据设计、生产经验及确定原则判断出四铰链的准确位置，从而减小手机铰链空间，保障手机铰链占用空间小。
2.3.1 a、b、c、d点铰链位置
根据设计判断出：a、d两点在y方向上的距离越大越好，首先因为转轴的凸轮配合面采用的是不规则3d曲面，不能直接进行凸轮配合的方式进行连接，所以必须采用槽连接处理；另外，要保证水平推力作用和bc连线平形。
在装配组件下预先设置好ab连架杆和本体间的角度测量特征，保证滑盖开启角度和时间的关系，再进一步从结果中分析查询。
动力学模块仿真中要多次修正外力作用下，模拟滑盖开启的时
间以及过程，再结合实际经验，取转轴在90度时为作用时间。
直接用力平衡来分析模拟仿真，保持水平推力比动力学仿真小，从而掌控好瞬间平衡力。
在动力学和运动学模拟仿真中，一般设计转轴前要预压40度，水平推力作用时间0.045秒左右，让转轴的实际旋转度数保持在90度左右。
如图3。
当模拟的水平推力与实际规格不符合时，采取直接修改转轴的前预压角的方式处理，如：标准规格小于模拟推力时，可以让预压角度远离转轴时间值；标准规格大于模拟推力时，让预压角度靠近转轴时间；转轴时间时，模拟推力一直小于标准规格，则重新选用更大的转轴。
3.2 检测tpu
一般采用滑盖后端的端点速度模拟确认tpu，从模拟数据得出滑盖闭合的瞬间速度，根据相应的公式计算出闭合瞬间滑盖对手机本体的压力，再根据tpu材料压缩比，验证tpu预压的压缩值。
对于有详细结构设计的，一般采用直接手板模型验证tpu设计结构，通过模型进一步检验滑盖手机在开启、闭合状态运行和合理度。
根据设计要求用水平推力计测量水平推力的大小。
4 结语
在实际的手机生产中，为了提高手机应用水平，应该根据不同的参数值和流程进行开发。
根据手机双摇杆结构以及滑轨结构的优势，充分利用国内外的先进技术，从而缩短产品的开发周期，不断
提高产品使用效率和寿命，降低开发成本，增加商家效益。
参考文献：
[1]樊建军，秦仙蓉.手机用双摇杆机构滑轨的结构设计方法[j].机械，2012，39（2）：35-43.
[2]邵百成，刘学林.剖析滑撑的”滑动双摇杆机构”轨迹[j].中国建筑金属结构，2010，（8）：49-53.
[3]高英敏，马璇，张丽萍等.双摇杆机构极限摆角的确定[j].机械设计，2009，21（4）：51-53.
[4]黄俊杰，张元寿，许幸新等.pro/e在双摇杆机构中的应用[j].电脑学习，2010，（1）：125-126.。